公司战略调整 - OpenAI将研究与招聘资源重新投向具身智能领域 重点推进人形机器人系统研发[1] - 公司重建并扩编机器人团队 采用遥操作与仿真驱动的数据训练闭环[3][9] - 前Meta AR硬件负责人Caitlin Kalinowski加入 负责机器人与消费硬件方向[4] 技术路径规划 - 通过遥操作与Nvidia Isaac等仿真工具收集多样交互数据 构建动作生成控制策略[3][8] - 采用大规模强化学习与GPU管线优化技术 实现感知-控制的时序与稳定性[3][8] - 探索传感器 执行器 计算元件集成 面向真实约束进行形态设计[3][8] 产品开发进展 - 机械产品工程师岗位要求为高产量100万台以上设计机械系统的经验[3] - 公司专注于解锁通用机器人 强调可规模化制造的前置设计[3] - 是否自建硬件或与外部制造商合作仍未明朗[3][9] 行业发展背景 - 人形机器人赛道自2024年以来资本流入超过50亿美元[9] - 特斯拉 谷歌 Agility等企业均在推进原型验证与小规模商用[9] - 机构对2050年万亿美元级市场规模展望持续强化[9] 历史技术积累 - 公司2019年Dactyl五指机械手实现单手复原魔方 展示仿真到现实的突破[6] - 曾采用ADR自动域随机化等方法 2021年关闭团队转向通用模型研发[6] - 当前回归是为实现技术与物理世界更深层耦合的必经之路[6]