最近和几家公司对接了下，有一些大模型、强化学习、导航相关的职位需求，这里也和大家分享 下。职位比较靠谱，是具身领域的独角兽公司，资金充裕，感兴趣的同学可以底部扫码了解更多。 1）多模态大模型 base：北京、深圳 薪资：40k-80k/月 2.具有机器人感知/导航/操作、AI大语言模型/多模态大模型等领域丰富的从业经验； 3.了解具身智能领域前沿的VLM/VLN/VLA多模态模型算法，对于比较有挑战性的实际问题有自己的 判断和分析解决能力； 4.具有NaVid/MobilityVLA等将多模态大模型技术应用于机器人导航领域的算法研发及落地经验者优 先； 5.扎实的前沿算法研发与高效的工程实现能力，具备技术快速落地的能力； 方向：移动操作、导航、VLA等； 职位描述： 1.从事具身智能多模态大模型前沿算法研发，应用于室内外多个场景的移动操作平台。包括但不限于 具身智能大模型的框架设计、模型优化、面向导航和操作等下游任务的训练和部署等； 2.探索并推动大语言模型和多模态大模型在机器人领域的技术和Demo。 职位要求： 1.计算机科学、人工智能、机器人、控制工程等相关专业硕士及以上学历； 6.具有良好的团队合作能力 ...

传统导航瓶颈与Astra的创新 - 传统导航系统面临目标定位、自我定位与路径规划三大核心挑战，在复杂场景中依赖人工地标如QR码，模块化设计导致效率低下 [3] - 字节跳动研发的双模型架构Astra突破传统瓶颈，采用System 1/System 2理念：Astra-Global处理低频定位任务，Astra-Local执行高频路径规划与里程计估计 [4][5] - Astra-Global作为多模态大语言模型，通过混合拓扑语义图实现视觉-语言精准定位，支持自然语言指令解析如"找到打印机" [8][11] Astra-Global技术细节 - 离线构建混合拓扑语义图包含节点(V)、几何连通边(E)和语义地标(L)，通过SfM估计6自由度相机位姿，地标共视图增强场景理解 [10] - 采用两阶段定位流程：粗定位阶段匹配地标与预建地图，精定位阶段直接输出预测位姿，仓库环境位姿精度比传统方法提升30%+ [11][20] - 以Qwen2.5-VL为骨干，结合SFT和GRPO训练，零样本场景定位准确率达99.9%，超越SFT-only方法的93.7% [12] Astra-Local技术实现 - 4D时空编码器通过ViT和Lift-Splat-Shoot技术将2D图像转为3D voxel特征，自监督学习结合伪深度标签优化 [15] - 规划头采用Transformer流匹配生成轨迹，掩码ESDF损失使OOD数据集碰撞率显著低于ACT和扩散策略方法 [16][23] - 里程计头融合IMU/车轮数据，旋转估计精度提升后轨迹误差降至2%，多传感器融合增强尺度稳定性 [17][23] 实验验证与性能 - Astra-Global在文本/图像定位中展现优势，精准捕捉房间号等细节，视点变化下位姿误差范围1米/5度 [20] - 仓库场景中规划头碰撞率低于基线方法，里程计头加入IMU后轨迹误差改善至2%水平 [23] - 家庭环境测试显示SFT+GRPO方法定位准确率99.9%，显著优于纯监督学习的93.7% [12] 应用前景与改进方向 - 潜在应用场景扩展至商场导购、医院物资运输和图书馆书籍整理等复杂室内环境 [25] - 需改进地图表示的语义细节保留，未来研究替代压缩方法并引入主动探索机制 [25] - Astra-Local将增强OOD场景鲁棒性，集成指令跟随能力以实现自然语言交互 [26]

具身智能之心论文辅导服务 - 核心观点：提供具身智能领域的论文辅导服务，帮助学员冲击顶级会议 [1] - 辅导方向包括多模态大模型、机器人导航、机器人抓取、具身泛化、具身合成数据、端到端具身智能体、3DGS等 [2] - 辅导老师均在CVPR、ICCV、ECCV、ICLR、RSS、ICML、ICRA等顶级会议发表过论文 [3] 学员要求 - 需要自带简历，学校背景要求国内TOP100高校或国外QS200以内 [5] - 详细内容可通过微信咨询 [5]

美的类人形机器人进展 - 自主研发的类人形机器人将于5月进入湖北荆州洗衣机工厂，应用于机器运维、设备检测和搬运等场景 [2] - 人形机器人将于下半年进入线下门店，用于商业导览、制作咖啡等场景 [2] - 2024年主要聚焦全人形及类人形机器人产品迭代，重点解决电池续航、数据采集与仿真、关节轻量化等问题 [2] - 预计人形机器人产业化还需3-5年时间 [2] Robeauté SA神经外科微型机器人 - 推出直径仅1-2毫米的系留式微型机器人，采用AI引导技术，在活体脑组织中行进速度达每分钟3毫米，路径精度偏差小于半毫米 [4] - 可将神经外科手术创口直径缩小至传统方式的三分之一，降低手术创伤与复杂度，同时减少治疗成本 [4] 优必选人形机器人商业化突破 - 与采购方签订Walker S1（工业版）和Walker C（商用版）人形机器人采购合同，用于汽车工厂生产制造及商用接待 [7] - 此为全球首次在工厂制造业场景签署小批量人形机器人采购合同 [7] 特斯拉Optimus Gen 3研发动态 - 第三代人形机器人Optimus Gen 3已在加州弗里蒙特工厂进入试生产阶段 [10] - 新设计显示肩膀、手臂和手指结构显著变化，可能涉及机械与功能升级 [10] 智能机器人导航技术突破 - 研究人员提出模糊神经网络（FNN）与遗传算法（GA）结合的方法，导航精度达98.64%，最短导航时间9.64秒，最小角度偏差1.52° [12][13] - 该方法在复杂环境下路径规划效率最优，显著优于BP神经网络、自组织映射网络等传统算法 [12][13] 行业企业名录（部分） - 工业机器人企业包括埃斯顿自动化、埃夫特机器人、非夕科技等 [18] - 人形机器人企业涵盖优必选科技、宇树、云深处、星动纪元等 [21] - 核心零部件企业涉及绿的谐波、因时机器人、坤维科技等 [22]