赛事筹备与场馆建设 - 成都世运会采用"能借不租、能租不买"的节俭办赛理念 板房 帐篷 看台及扩音设备均为租赁 赛后拆除恢复公园原貌 [4] - 27个竞赛场馆中18个通过现有场馆局部功能调整实现 9个依托湖泊公园临时搭建 无新建场馆 [4] - 飞盘比赛场地搭建1540平方米白色棚房区 含媒体工作间及餐厅 临时看台容纳577名观众 [4] - 8大赛区27个竞赛场馆陆续完工 8个赛区委员会正开展工程验收 竞赛场馆中心运行设计规划已完成 [4] 赛事运营与测试 - 完成20个大项24场测试赛 包括世界体育舞蹈大赛 世界霹雳舞锦标赛等 对场馆硬件及计时系统进行模拟考核 [4] - 三轮门票预订申请已上线 可通过官网 世运通App及支付宝小程序申请 [5] - 8700余名赛会志愿者准备就绪 500余个城市志愿者服务小站完成搭建 [6] - 首次火炬传递将于7月26日在成都 德阳 眉山进行 总里程11公里 120名火炬手参与 [6] 城市联动与消费促进 - 130个"世运空间"推出啦啦操等课程活动 累计吸引超10万人次参与户外攀岩 射箭等体验赛事 [7] - "票根经济"覆盖近160家餐饮住宿商家及景区 凭赛事票根可享消费优惠 联动6000多个消费点位 [9] - 2024年成都体育消费总规模突破750亿元 同比增长超9% 2025年目标体育产业总规模超1500亿元 [9] 科技应用与产业协同 - 成都越凡创新科技公司末端配送机器人将服务世运村 通过赛事场景优化产品性能 [10] - 举办多场科技赋能世运场景供需对接活动 "成都造"技术组团亮相 [9][10] 国际服务配套升级 - 推动21个境外电子钱包在蓉移动支付 5086台ATM及1306家银行网点支持外卡取现 [7] - 重点区域设AI智能翻译屏支持14种语言实时翻译 重点餐饮企业实现双语菜单全覆盖 [8] - 离境退税商店增至429户 优化境外游客支付及退税流程 [8]

九号有限公司募投项目结项及资金使用情况 - 公司于2020年10月公开发行存托凭证70,409,170份，发行价格18.94元/份，募集资金总额13.34亿元，扣除发行费用后净额为12.41亿元 [1] - 截至2025年6月30日，募投项目累计投入11.85亿元，整体投入进度达95% [1] - "智能配送机器人研发及产业化开发项目"已结项，节余募集资金1875.19万元将永久补充流动资金 [1] - 节余资金主因包括项目成本控制优化及闲置资金现金管理收益 [1] 相关ETF市场表现 食品饮料ETF (515170) - 跟踪中证细分食品饮料产业主题指数，近五日涨幅0.35%，市盈率19.88倍 [3] - 最新份额56.8亿份（增加1650万份），主力资金净流入495.9万元 [3] - 估值分位处于历史17%低位 [3] 游戏ETF (159869) - 跟踪中证动漫游戏指数，近五日涨幅3.51%，市盈率42.70倍 [3] - 最新份额53.3亿份（减少1200万份），主力资金净流入4549.7万元 [3] - 估值分位达63.39% [3] 科创半导体ETF (588170) - 跟踪上证科创板半导体材料设备指数，近五日涨幅0.59% [3] - 最新份额2.4亿份（增加800万份），主力资金净流入11.9万元 [3] 云计算50ETF (516630) - 跟踪中证云计算与大数据指数，近五日跌幅0.61%，市盈率100.39倍 [4] - 最新份额5.0亿份（无变化），主力资金净流入130.3万元 [4] - 估值分位高达87.81% [4]

目标驱动导航技术概述 - 具身导航涉及语言理解、环境感知、路径规划三大技术支柱，目标驱动导航是其最具代表性的方向，要求智能体在陌生环境中仅凭目标描述自主完成探索与路径规划 [1] - 与传统视觉语言导航不同，目标驱动导航需实现从"听懂指令走对路"到"看懂世界自己找路"的跃迁，涉及语义解析、环境建模与动态决策的交叉突破 [1] 产业化落地现状 - 终端配送场景中，美团无人配送车通过动态路径重规划执行任务，Starship Technologies的园区配送机器人已在欧美高校和社区部署 [2] - 医疗、酒店及餐饮场景中，嘉楠科技、云迹科技、擎朗智能的商用服务机器人以及美国Aethon公司的TUG系列实现药品、文件和餐食的自主配送 [2] - 人形机器人领域，宇树科技Unitree系列通过Habitat预训练完成导航任务，智元机器人集成目标驱动导航模块，特斯拉Optimus展示端到端操作能力 [2] 技术演进与生态发展 - 基于Habitat仿真的具身导航生态自2020年CVPR提出点导航基准以来，逐步扩展至图像导航、目标导航及移动抓取任务，形成闭环评测体系 [3] - 视觉预训练模型提升特征泛化能力，分布式强化学习框架使PointNav任务SPL指标显著提升，大语言模型解决部分开放词汇导航难题 [3] - 当前技术进展呈现梯度：PointNav和闭集ObjectNav接近人类表现，开放词汇物体导航和动态障碍物场景仍面临挑战 [3] 三代技术路线迭代 - 第一代端到端方法基于强化学习与模仿学习框架，在点导航与闭集图片导航任务中取得突破，SPL指标逼近人类表现 [4] - 第二代模块化方法通过显式构建语义地图，在零样本目标导航任务中展现优势，未见物体场景下成功率提升明显 [4] - 第三代LLM/VLM融合方法引入大语言模型的知识推理能力，提升开放词汇目标匹配精度，当前研究重点在于设计场景表征接口 [6] 技术挑战与学习痛点 - 目标驱动导航需掌握自然语言处理、计算机视觉、强化学习和场景图相关知识，学习路径碎片化且论文数量繁多 [8] - 缺乏系统实战指导和高质量文档，Habitat生态的导航研究入门难度较高 [8] 课程特点与大纲 - 课程基于Just-in-Time Learning理念，帮助学员快速掌握核心技术栈并构建领域框架 [9][10] - 课程涵盖目标驱动导航理论基础、Habitat仿真生态解析、三代技术方法论及实战环节，最终聚焦VLFM算法复现与真实场景部署 [14][15][16][17][18] - 课程进度安排为3个月，覆盖端到端方法、模块化架构及LLM/VLM驱动系统的理论与实践 [24][25] 目标学员与预期成果 - 目标学员包括机器人抓取领域从业人员、具身智能研究者、传统CV或自动驾驶转行者等，需具备Python和PyTorch基础 [23] - 预期成果包括掌握主流框架复现能力、零样本导航技术落地、Sim2Real部署流程理解及独立开展算法改进的能力 [25]

机器人导航技术演变 - 技术路线从传统建图定位导航向基于大模型方案演变，分为视觉语言导航(VLN)和目标导航两类 [1] - VLN核心是"听懂指令走对路"，目标导航核心是"看懂世界自己找路" [1][6] 视觉语言导航(VLN)技术架构 - 任务包含理解语言指令、感知环境、规划运动策略三方面，系统由视觉语言编码器、环境历史表征、动作策略模块构成 [2] - 主流采用预训练视觉语言模型和LLM进行指令拆解，编码器设计需解决多模态表征空间投影问题 [2] - 序列决策通过隐式端到端(隐变量)或显式端到端(拓扑图/BEV语义地图)方法实现环境建模 [2] - 策略学习从标注数据转向LLM知识蒸馏，数据增强是关键 [3] 目标导航技术突破 - 需在陌生环境中仅凭目标描述自主完成探索与路径规划，涉及语义解析、环境建模、动态决策 [4][6] - 需整合计算机视觉、强化学习与3D语义理解技术，实现从被动执行到主动决策的跃迁 [6] 商业应用现状 - 美团无人配送车、Starship Technologies园区机器人实现动态环境配送 [8] - 嘉楠科技、云迹科技、擎朗智能的医疗/酒店机器人完成药品/餐食自主配送 [8] - 人形机器人领域：宇树科技Unitree系列、智元工业机器人、特斯拉Optimus集成目标导航模块 [8][9] - 导航技术岗位需求旺盛，部分公司开出七位数年薪 [9] 技术学习挑战 - 需掌握自然语言处理、计算机视觉、强化学习、图神经网络等多领域知识 [10] - 知识碎片化且论文数量庞大，跨领域学习路径困难 [10] 专业课程内容 - VLN课程覆盖仿真环境、端到端方法、数据增强策略及实战，培养1年从业经验 [13][15][16] - 目标导航课程包含Habitat仿真、LLM/VLM驱动系统、Sim2Real部署等，实现零样本导航能力 [16][17]

时空信息工程专业是教育部今年新设的科技前沿交叉专业，深度融合空天科技、测绘遥感、人工智能等前沿技术，能够服务于空天探索、低空经济、智能交 通等战略领域。 服务国家重大工程的基座 在未知复杂环境实现实时探索成像，这样的科幻场景正在照进现实。 放一个小飞机，在树林里绕一圈，就能够知道有多少棵树，甚至还能知道每棵树有多粗。 武汉大学测绘学院教学楼，每天有没有发生沉降或位移，所有的时空坐标信息都会被实时记录在案。 秘诀就是这个白顶的小盒子，里面装了北斗导航定位接收器，监测精度可以达到毫米级。这样的技术还被用在三峡大坝、南水北调等国家重大工程。 从时空信息感知，到无人自主导航，再到智能监测，作为教育部今年新设的科技前沿交叉专业，时空信息工程专业深度融合空天科技、测绘遥感、人工智能 等前沿技术，能够服务于空天探索、低空经济、智能交通、数字中国等战略领域。 测绘导航+AI 让时空大数据更好服务生活 今年，武汉大学将开设全国首个时空信息工程专业，依托测绘学院的深厚积淀，培养具备跨学科视野和创新能力的复合型人才。 日前，武汉大学举行校园开放日活动，时空信息工程专业的展位，吸引了很多考生前来咨询。 武汉大学测绘学院时空信息工程专 ...

目标驱动导航，赋予机器人自主完成导航目标 具身导航作为具身智能的核心领域，涉及语言理解、环境感知、路径规划三大技术支柱。目标驱动导航（Goal-Oriented Navigation）通过赋予机器人自主决策能 力，是具身导航中最具代表性的方向。 目标驱动导航要求智能体在陌生的三维环境中，仅凭目标描述（如坐标、图片、自然语言）等，即可自主完成环境探索与 路径规划。 与传统视觉语言导航（VLN）依赖显式指令不同，目标驱动导航系统需要实现从"听懂指令走对路"到"看懂世界自己找路"的跃迁：当人类下达"去厨房拿可乐"的指 令时，机器人需自主完成语义解析（识别厨房空间特征与可乐视觉属性）、环境建模（构建家居场景的空间拓扑）以及动态决策（避开移动的人类或宠物），这 背后凝聚着计算机视觉、强化学习与3D语义理解的交叉突破。 目标驱动导航技术已在多个垂直领域实现产业化落地。在终端配送场景中，该技术与社交导航算法结合，使机器人具备应对动态环境和人际交互的能力：美团无 人配送车通过动态路径重规划在复杂城市环境中执行递送任务，Starship Technologies的园区配送机器人已在欧美高校和社区部署。在医疗、酒店及餐饮场景，嘉 ...

餐饮配送机器人行业定义及分类 - 餐饮配送机器人是基于人工智能、自动驾驶和物联网技术从事送餐、回盘及接待等工作的商业服务机器人，应用于餐厅、酒店、食堂等场景，具备自动驾驶、语音交互等功能 [1][2] - 按功能形态可分为桌面型、立式运输型、轨道固定型 [2] 行业发展现状 - 2020年国内市场规模为2.76亿元，2023年增长至5亿元，年均复合增速21.9% [1][6] - 2024年市场规模预计达6.03亿元，2025年有望达到7.26亿元 [1][6] - 智能服务机器人整体市场规模从2016年64.8亿元增长至2024年662.9亿元，预计2025年达779.1亿元 [4] 行业产业链 - 上游包括减速器、伺服电机、控制器、传感器等硬件及操作系统、语音交互等软件 [8] - 中游为研发及生产制造，下游应用于餐饮、酒店等场景 [8] 政策环境 - 2021年《"十四五"机器人产业发展规划》提出2025年成为全球机器人技术创新策源地，产业营收年均增速超20% [11] - 2023年《"机器人+"应用行动实施方案》明确服务机器人应用深度和广度提升目标，聚焦10大重点领域 [11] - 2023年《制造业可靠性提升实施意见》推动机器人与5G、云计算等技术融合，加速酒店、餐厅等场景落地 [11] 竞争格局 - 第一梯队企业为擎朗智能、普渡科技，第二梯队包括穿山甲机器人、猎户星空、云迹科技等，第三梯队有达阀机器人、映博智能等 [12] - 九号公司2024年智能服务机器人业务收入9.80亿元，毛利率52.58% [14] - 擎朗智能业务覆盖全球600多个城市，在80+运营中心部署机器人 [16] 发展趋势 - 从"功能型"向"智能型"进化，应用场景从餐饮向"大服务生态"延伸 [17] - 国产化进程加速，成本下降推动商业化应用步伐加快 [17]

餐饮配送机器人成本结构 - 餐饮配送机器人生产中直接材料约占总成本超80% 行业代表性企业九号公司智能服务机器人业务的直接材料占比达86% 直接人工、制造费用及运输费用占比较小且呈下降趋势 [1] 价格传导机制与售价区间 - 市场价格由供应端(核心部件价格、技术价格等)、制造端(生产成本、供需溢价等)、应用端(品牌溢价、渠道成本等)逐级传导 消费需求弹性反作用于全链条形成闭环定价路径 [3] - 当前国内市场售价集中在2-5万元区间 九号机器人将行业公开指导价拉低至2万元以下 普渡科技同类产品售价达4.98万元形成2倍价差 [7] 商业模式分析 - 行业主要采用整机直销(高毛利率、强品牌控制)、代理销售(快速扩展市场网络)、租赁运营(降低客户初始投入)三种模式 [9] - 租赁模式能获得持续收入并增强客户粘性 整机直销有利于定制化服务 代理销售可分散市场拓展风险 [10] 市场供需动态 - 后疫情时代市场供需趋于平衡 2020年疫情刺激需求导致供不应求 近年厂商加速产能布局使产销恢复平衡 [12] - 九号公司2021年机器人产销率达151% 库存水平显著下降 2022-2024年产销量持续大幅增长反映需求强劲 [12]

行业产业链 - 餐饮配送机器人产业链分为上游零部件和软件系统、中游生产制造、下游应用领域 上游包括减速器、伺服电机、控制器、传感器等硬件以及操作系统、语音交互、图像识别等软件 中游为机器人生产环节 下游覆盖餐饮、酒店等场景 [1] - 上游零部件供应商包括寒武纪、商汤科技、ABB、Intel等 软件系统企业有天奇股份、科大讯飞、广州联胜等 中游生产企业有穿山甲机器人、普渡科技、擎朗智能等 下游应用企业包括肯德基、麦当劳、海底捞等连锁餐饮及维也纳、汉庭等酒店 [2] 区域分布 - 产业链企业主要分布在江苏、广东、上海、浙江、山东、北京等省市 其中江苏和广东集中较多中游研发生产企业 江苏有穿山甲机器人、九号公司、优地机器人等 广东有普渡科技、映博智能、澳博信息等 [3][5] 企业业绩 - 中游上市企业包括九号公司、亿嘉和、科沃斯 科沃斯2024年服务机器人业务营收33.97亿元 毛利率44.8% 2023年产量264.47万台 九号公司2024年服务机器人业务营收9.8亿元 毛利率52.58% 产量21.86万台 亿嘉和2024H1服务机器人业务营收0.81亿元 毛利率51.17% 2023年产量2317台 [7][8] - 非上市企业中 穿山甲机器人拥有100多项自主专利 产品适用于火锅店、高端餐厅等场景 普渡科技全球市场份额第一 产品销往60多国 累计销量数万台 擎朗智能广泛应用于餐饮、酒店、医疗场景 连续四年入选胡润全球独角兽榜单 [7] 企业技术布局 - 穿山甲机器人拥有58项实用新型专利、33项发明公布、20项外观设计、11项发明授权 产品包括餐宝、艾米、飞毛腿等系列 [9] - 普渡科技拥有624项实用新型专利、148项发明授权、365项发明公布、147项外观设计 产品包括欢乐送、贝拉等系列 [9] - 擎朗智能拥有639项实用新型专利、341项发明公布、192项发明授权、157项外观设计 产品包括T10、T8、T3、T9等系列 [9] 最新动态 - 亿嘉和2025年4月与华为云合作 在具身智能领域开展技术协同、场景应用和市场拓展 [11] - 穿山甲机器人2024年12月发布飞毛腿外卖配送机器人 集成3D激光雷达、机械臂视觉模块等技术 计划2025年4月小批量投放 [11] - 普渡科技2025年3月发布类人形具身智能服务机器人"闪电亚Arm" 适用于酒店、餐饮、医疗等场景 [11] - 擎朗智能2025年3月发布人形具身服务机器人"XMAN-R1" 可完成点单-配送-收餐等闭环任务 搭载11项多模态传感器 [11]

广发证券环保行业分析师郭鹏认为："近期，无人物流备受市场关注，主要系L4级别自动驾驶在限定区 域落地可能性较高。环卫市场满足固定场景及路线、低速等特征，具备较早应用推广的希望。'环卫自 动化'趋势更多是对于行业商业模式的优化，目前有不少环卫公司已在尝试装备与无人化结合，他们仍 将是实际环卫服务运行的重要载体。" 本报记者 李雯珊 6月3日，福龙马集团股份有限公司（以下简称"福龙马"）发布公告称，公司在5月份预中标项目数量为2 个，首年服务费金额为929万元，占公司2024年度经审计营业收入的0.18%，合同总金额为2747万元。 早前，该公司亦对外表示，已推出全球首款基于滑板底盘的无人智能清扫机器人，具备全流程无人作业 能力。 实质上，现阶段环卫仍属于人力密集型行业，近年来行业不少龙头企业持续布局环卫机器人领域，推动 城市服务数字化转型，同时多地政府出台了无人环卫政策规划，助力行业加速发展。 根据《低速无人驾驶清扫车行业发展蓝皮书（2024版）》预测，2025年中国无人环卫服务潜在市场规模 或达2800亿元，仅无人驾驶清扫车就有1050亿元销售存量市场可挖掘。 目前，不少主流环卫公司在无人驾驶领域早有布局，正 ...