公司核心技术突破 - 为2026年央视春晚定制了1:1还原真人演员的“仿生奶奶”，实现了从“形似”到“神似”的跨越 [2] - 仿生人面部采用32个微型电机精密布设，并将电机控制频率大幅提升6倍，使表情切换丝滑无卡顿 [2] - 在仿生人脖颈增加3个自由度，配合呼吸频率等细节，使其动作神态更贴合真人习惯，摆脱机械感 [4] 机器人运动控制与算法 - 人形机器人在十几平方米的舞台上完成空翻等高难度动作，要求动作精准到厘米，实现零失误表演 [5] - 团队搭建1:1排练场，通过累计更新300多条动作策略，使机器人练就“翻跟头不出格子”的绝技 [5][6] - 通过捕捉儿童杂技演员动作，将细节转化为指令，使机器人能模拟不同年龄段的运动姿态和“年龄感” [7] 产品设计与拟人化表达 - 团队为机器人打造差异化“性格”，如最小的机器人“小布米”拥有可爱造型和奶声奶气的语音，成为“团宠” [7] - 对“大笑”等细微动作反复雕琢，最终采用捶腿顿足等生动设计，增强机器人表演的趣味性和独特性 [8] - 整个项目历时一个多月日夜奋战，是科技与艺术的融合，展现了公司在仿生人与机器人领域的硬核创新实力 [1][8]

公司技术突破与产品展示 - 公司为2026年央视春晚定制了1:1还原真人演员蔡明的“仿生奶奶”仿生机器人 [1] - 技术团队通过全方位面部数据采集建模、重新精密设计与排布32个微型电机以适配春晚镜头要求 [1] - 为提升表情丝滑度，团队将电机控制频率大幅提升6倍，并基于海量视频资料定制表情生成系统，能精准复刻挑眉、瞪眼等微表情 [1] - 为增加“活人感”，团队在仿生人脖颈增加3个自由度，使其能配合语气和表情做出轻微转动与倾斜 [1] - 公司同时为春晚提供了进行高难度动作表演的人形机器人，能在十几平方米的舞台上与真人演员默契互动并完成后空翻、侧手翻等动作 [1] - 为解决舞台空间狭小的挑战，团队复刻1:1排练场地，通过累计更新300多条动作策略，最终使机器人练就“翻跟头不出格”的绝技，实现零失误表演 [1] - 团队通过捕捉儿童杂技演员的动作细节，赋予不同机器人以“年龄感”，使其展现出成年人的沉稳、少年的活泼及儿童（如“小布米”）的萌态等差异化性格 [1] - 团队在细节上反复雕琢，例如为机器人设计并实现了捶腿顿足的大笑等生动有趣的动作 [1] 公司市场影响与未来计划 - 此次春晚演出是科技与艺术的完美融合，展现了公司的硬核创新实力，并使其站在了全球观众面前 [1] - 公司首席营销官介绍，新的一年计划将春晚上展现的人形机器人和仿生机器人产品，更广泛地落地至教育、文旅、演出等多元市场 [1]

公司动态 - 杭州宇树科技有限公司近日公布"一种机器人和机器人控制方法"专利 [1] - 专利属于机器人设备技术领域 包括机器人本体和旋转表演件 [1] - 机器人本体设有装配旋转表演件的手臂和抛动表演道具的抛出电机 [1] - 旋转表演件装配在手臂末端 抛出电机可提供表演道具往外飞的动能 [1] 技术突破 - 该专利填补了机器人表演技术的空白 [1] - 技术可用于大规模人形机器人舞蹈表演 [1] - 特别适用于民族舞表演场景 [1] - 该技术便于机器人的推广应用 [1]