比赛结果 - 松延动力小顽童队以1.25米的成绩获得立定跳远项目冠军 [1] - 宇树科技队以1.20米的成绩获得亚军 [1] - 灵翌科技队以1.13米的成绩获得季军 [1] 松延动力参赛策略 - 公司准备多套方案并派出两支队伍参赛 [4] - "小顽童"使用N2机器人 [4] - "旋风小子"使用K1机器人 [4] - 部署了可以跳得更远的算法 [4] 机器人跳远技术难点 - 硬件层面需要足够大的空间扭矩和相对较好的构型 [4] - 算法层面重新调试了一套算法 [4] - 在仿真环境中对机器人身体简化后再建模 [4] - 通过强化学习调试出最优策略 [4] 公司发展规划 - 预计年底发布一款全尺寸人形机器人产品 [4]