公司动态与产品发布 - 松延动力旗下所有机器人产品在2026年央视春晚亮相 产品包括在2025年人形机器人半程马拉松比赛中获得亚军的N2机器人 以及E1机器人 小布米和仿生机器人 [1] - 公司以春晚为节点 为首款万元级消费级机器人“小布米”做好交付准备 [1] - 公司产品策略将首先瞄准家庭场景中的陪伴 教育等应用需求 未来再逐步拓展新场景 以带动订单和交付量增长 [1] 行业现状与公司定位 - 全球具身智能产业目前都处于初期阶段 被创始人比喻为“就像马拉松刚跑了十米” [1]

公司核心动态与产品进展 - 松延动力旗下多款机器人产品亮相2026年央视春晚，包括在2025年人形机器人半程马拉松比赛中获得亚军的N2机器人、E1机器人、小布米以及仿生机器人，展示了后空翻、侧手翻、舞蹈等技能 [1] - 仿生机器人与蔡明合作参演小品《奶奶的最爱》，首次在语言类节目中展示机器人与人的情感互动 [1][3] - 公司创始人姜哲源表示，将以春晚为节点，为首款万元级消费级机器人小布米做好交付准备 [1][5] 春晚表演的技术挑战与筹备 - 春晚小品取景范围小，机器人活动范围仅约12平方米，要求动作完成后精准落在固定点位，对运控能力提出高要求 [2] - 为保证“零失误”表演，公司在园区内“复制”了春晚舞台作为训练场，机器人“演员”们排练了数百遍 [2] - 仿生机器人基于第二代仿生人头平台定制开发，搭载32个主动自由度，嘴部有12个驱动电机，通过添加高分子材料的铂金硅胶增强面部拉伸自然度与耐久性，并应用自研面部驱动算法和多模态交互大模型 [3] 消费级机器人“小布米”产品详情 - 小布米于2025年10月22日以9998元价格开放预售，定位为万元级别消费级机器人，高94厘米，体重约17千克 [5] - 产品定位于娱乐陪伴、教育、展览展示等场景，通过采用复合材料、轻量化设计及大部分关键部件自研以降低成本 [5] - 公司将为小布米设置专门生产产线以保证量产交付 [5] - 为提升拟人感，公司邀请不同年龄段儿童进行动作捕捉，并将动作用于小布米的强化学习训练 [4] 公司市场战略与销售规划 - 短期战略是让小布米先进入家庭场景，尤其是有娃家庭，发挥陪伴、交互及教育功能，可被理解为“高端的步步高学习机”或“具身智能启蒙学习机” [6] - 公司计划“三步走”拓展场景：先发现潜在场景，再规划对应产品，最后研发解决方案并推动销售 [8] - 未来三年计划先做好小布米的家庭场景落地，并至少在一个行业细分场景中做到头部，再逐步拓展新场景 [8] - 目前订单规模为几千台，预计新场景开拓和市场需求挖掘将驱动订单和交付量增长 [8] - 正在拓展线下销售渠道，目前已发展地区渠道代理商50家，并与多家解决方案商建立合作 [8] 仿生机器人的商业化进展 - 2025年，仿生人脸产品已进入商业导览等多个场景，并完成了面部制成技术的流程标准化及产品耐久测试，目前已可实现批量生产 [3] - 仿生机器人的最大价值在于提供新奇体验和亲和力 [3] 行业现状与前景 - 全球具身智能产业目前都处于初期阶段，“就像马拉松刚跑了十米” [1][7] - 行业对通用具身智能的实现路径尚不清晰，主流方案是用大量数据训练学习，但具体数据与模型选择尚无定论，模型好坏最终取决于数据 [7] - 姜哲源认为，如果数据瓶颈突破，未来每个家庭都可能拥有一台能洗衣、做饭、打扫卫生的人形机器人 [7] - 在产业化上，得益于产业链优势和场景丰富性，中国已经实现领先 [7] - 根据摩根士丹利报告，今年（注：指报告发布年）中国人形机器人销量预计同比增长133%，达到28000台 [7] - 2025年被视作行业商业化探索的“从0到1”，2026年则是“从1到10” [8]

公司核心事件与产品进展 - 公司所有机器人产品亮相2026年央视春晚，包括在2025年人形机器人半程马拉松比赛中获得亚军的N2机器人、E1机器人、小布米及仿生机器人，展示了后空翻、侧手翻、舞蹈等技能 [1] - 仿生机器人与蔡明合作参演小品《奶奶的最爱》，首次在语言类节目中展示机器人与人的情感互动，公司为此定制开发了“机器人蔡明” [1][2] - 为保障春晚“零失误”表演，公司在园区内精准复制了春晚舞台作为训练场，机器人演员们排练了数百遍 [2] - 公司创始人表示，将以春晚为节点，为首款万元级消费级机器人小布米做好交付准备 [1][3] 仿生机器人技术细节 - 春晚使用的仿生机器人基于公司第二代仿生人头平台定制开发，搭载了32个主动自由度，仅嘴部就有12个驱动电机 [2] - 公司在铂金硅胶面皮中添加了高分子材料，增强了仿生人脸的拉伸自然度与耐久性 [2] - 通过自研机器人面部驱动算法和多模态交互大模型，使仿生机器人看起来更像人，难点在于让面部动态、神态尤其是口型像人 [2] - 2025年，公司已将仿生人脸产品送入商业导览等多个场景，完成了面部制成技术流程标准化及产品耐久测试，目前已可实现批量生产 [3] 消费级机器人“小布米” - 小布米于2025年10月22日以9998元价格开放预售，定位为万元级别人形机器人，高94厘米、体重约17千克 [3] - 产品定位于娱乐陪伴、教育、展览展示等场景，短期内目标是进入家庭场景，尤其是有娃家庭，发挥陪伴、交互及教育功能 [3][4] - 公司通过大量采用复合材料、推行轻量化设计，并实现控制器、电机等大部分关键部件自主研发以降低生产成本 [3] - 公司将为小布米专门设置生产线以保证量产交付，并邀请不同年龄段儿童进行动作捕捉，再将动作定向到小布米上进行强化学习训练以优化拟人感 [3] 公司战略与市场规划 - 公司产品落地规划“三步走”：先发现潜在场景，再规划对应产品，最后针对产品进行解决方案研发并推动销售 [5] - 公司计划先做好小布米的家庭场景落地，目标未来三年至少在一个行业细分场景中做到头部，再逐步拓展新场景 [5] - 在销售体系方面，公司正在拓展线下渠道，目前已发展地区渠道代理商50家，并与多家解决方案商建立合作 [5] - 公司目前订单规模为几千台，预计未来随着新场景开拓和市场需求挖掘，将进一步驱动订单和交付量增长 [5] 行业现状与展望 - 全球具身智能产业目前都处于初期阶段，“就像马拉松刚跑了十米”，行业对通用具身智能的实现路径尚不清晰 [1][4] - 在产业化上，得益于产业链优势和场景丰富性，中国已经实现领先，根据摩根士丹利报告，今年中国人形机器人销量预计将同比增长133%，达到28000台 [5] - 对于发展路径，公司创始人认为2025年是行业商业化探索的“从0到1”，2026年将是“从1到10” [5] - 公司创始人认为，模型（如VLA或世界模型）的好坏最终取决于数据，如果数据瓶颈实现突破，未来人形机器人或能进入家庭承担保姆或管家职责 [4]

春晚事件对机器人行业及公司的市场影响 - 2026年央视春晚的机器人表演引爆社交网络并显著带动了平台销售 在春晚开播两小时内 京东平台机器人搜索量环比增长超300% 客服问询量增长460% 订单量增长150% [2] - 除夕晚10点京东上架包括"春晚同款"在内的多款机器人产品 活动上线几分钟内 魔法原子 宇树科技 松延动力等品牌机器人被抢购一空 其中包括两台价值近63万元的GALBOT通用机器人G1 [2] 参与春晚的机器人公司及其技术展示 宇树科技 - 其人形机器人Unitree G1展示了连续花式翻桌跑酷 弹射空翻（空翻最大高度超过3米） 单脚连续空翻 Airflare大回旋七周半 集体快速跑位等极限动作 [5] - 机器人搭载自研灵巧手 支持武术道具快速更换与稳定抓持 [5] - 技术亮点在于高并发集群控制系统 可实现几十台机器人实时协同动作 同时AI算法结合3D激光雷达保障剧烈运动后精准定位 [5] 松延动力 - 公司所有机器人产品亮相春晚 包括N2机器人 E1机器人 小布米 仿生机器人 将其融入语言类节目配合演员完成舞台调度对机器人运控能力提出更高要求 [7] - 研发 产品 技术支持等多团队联动耗时一个月攻坚技术难点 展现了高效工程化与可重复部署的系统性能力 [7] - 为提升仿生人形机器人拟人表现力 团队将表情控制频率从10Hz升级至60Hz 为颈部新增3个自由度 大幅提升肢体动作幅度与灵动性 [7] - 为保证上镜效果 将原有仿生人头方案整体缩小30% 所有结构件 机械件与电子件都重新进行精细化设计与空间排布 [7] - 团队1:1复刻春晚舞台作为训练核心阵地 [7] - 消费级人形机器人小布米（身高94厘米 体重约17公斤）在训练中邀请不同年龄段儿童进行动作捕捉 再将捕捉到的动作重定向到小布米上完成强化学习训练 [8] - 公司已为小布米交付做好准备 未来计划通过产业链协同 产品优化和商业渠道搭建让其走进更多学校和家庭 [9] 银河通用 - 其机器人"小盖"在春晚展示了盘核桃 捡玻璃碎片 货架取物等灵巧自然的操作 这些动作均非预先编程 而是依托AstraBrain自主决策能力实现的实时自主执行 [11] - 为实现盘核桃动作 公司让机器人在虚拟世界不断练习再在现实中纠偏 捡拾透明玻璃碎片则考验视觉算法与多模态感知融合技术 使其能从微弱反光边缘和阴影变化中"看见"玻璃 [11] - 春晚展示的是其面向消费者常态化经营的具身智能机器人零售解决方案——银河太空舱机器人零售店 由自研Galbot机器人担任"零售店员" 能全自主完成主动迎宾 多语言交互 商品推荐 点单支付 精准抓取与当面交付等流程 [11] - 目前银河太空舱已在北京颐和园 上海白玉兰 深圳前海 杭州西湖 成都春熙路 苏州狮子山广场等地落地 [12] 魔法原子 - 在春晚主会场 公司六台人形机器人MagicBot Z1和两台MagicBot Gen1与艺人同台演绎《智造未来》 在宜宾分会场 上百台四足机器人MagicDog以"大熊猫"造型呈现大型群控表演 [14] - 表演中动作轨迹与节拍高度对齐 快速转向 跃动衔接与连续编排动作稳定完成 整体表现保持一致性与零误差执行 体现了Z1整机运动控制与实时协同算法的工程成熟度 [14] - 以"大熊猫"形象亮相的上百台四足机器人 需要在形态表达 运动控制与群控调度之间形成闭环 对公司的设计审美 工程化能力与系统统筹力提出更高要求 [15] - 公司联合创始人表示 此次表演是一场全维度的"技术检阅" 旨在向公众展示机器人不仅是表演工具 更是聪明能干的伙伴 [15]

2026年马年春晚机器人表演核心观点 - 2026年马年春晚成为截至目前机器人浓度最高的一届春晚，松延动力、宇树科技、银河通用和魔法原子四家机器人企业相继亮相，在不同节目中各显神通 [3] - 春晚舞台既是展示技术的秀场，也是检验商业化潜力的一次提前试炼，旨在打破大众距离感、提供商业信任背书，并推动行业加速向应用落地转型 [12] - 从舞台精彩亮相到走进千行百业、千家万户，以人形为代表的机器人仍需解决成本控制、复杂环境适配等难题，行业真正的较量并不在聚光灯下 [12][13] 松延动力：仿生人形机器人在语言类节目的应用 - 松延动力为蔡明小品打造了全新的仿生人形机器人头部结构，并在筹备期持续迭代细节，使其能自然微笑、对话唇形和台词节奏严丝合缝 [3] - 针对面部表演的严苛要求，团队重新设计颈部机械结构使其具备三个自由度，并缩小头部尺寸以实现精细表情控制，解决了仿生机器人常见的嘴型与对话脱节问题 [6] - 机器人会根据剧情节点做出对应情绪反应，微笑弧度、眼神角度、颈部与面部动作协同都贴合蔡明的表演节奏，团队对照演员录像反复微调以确保神态与节目情绪一致 [6] - 由于台本在筹备期频繁调整，机器人的动作和表情几乎每天都要迭代优化，最终在直播舞台上自然融入剧情，尽可能避免了机械带来的违和感 [7] - 除仿生机器人外，松延动力还有多款适配节目需求的人形机器人同台亮相，包括完成轻盈精准空翻的N2、新增灵巧手与升降颈部以完成互动动作的E1，以及通过拟人化动作贴合喜剧氛围的小布米机器人 [7] 宇树科技：机器人集群在武术表演中的技术展示 - 宇树科技在《武BOT》节目中，派出数十台G1机器人与塔沟武术演员同台表演棍法、双节棍、宗师剑等传统武术器械招式，并在夺棍环节进行力量对抗 [9] - 机器人在奔跑中流畅完成了翻桌、蹬墙等连贯动作，背后是公司对硬件结构、电机性能、运控算法以及多传感器协同等进行的大量升级与优化 [9] - 在义乌分会场，另一台身形更高大厚重的H2机器人换上“齐天大圣”重甲，手持金箍棒，脚踏由B2W机器狗装扮成的“筋斗云”进行表演，展示了不同体型机器人的舞台表现力与公司的全尺寸机器人综合实力 [9] - 《武BOT》节目从2025年11月便正式启动筹备，团队根据节目创意拆解工作，完成基础开发与算法验证后，与演员团队展开线下对接，并专门搭建实景测试场地进行表演流程磨合 [9] - 团队与春晚导演组开展了多轮现场沟通与联合优化，经过反复迭代和多次联排，最终完成这场融合传统武术与现代科技的表演 [10] 行业趋势：从技术展示到商业化落地 - 走过技术爆发的2025年，人形机器人行业的重心已从实验室技术攻关转向真实场景的商业化落地，进入订单与交付的跑马圈地阶段 [11] - 松延动力的机器人已在高校、教育机构、科技馆等场景落地，此次春晚亮相是其向消费端发力的信号，而2026年行业的核心正是实现机器人的量产与实际交付 [12] - 宇树科技在春晚上打磨的多机协同、环境交互等技术，未来可迁移到工业巡检、仓储分拣、精密装配等真实场景，为实际作业提供支撑 [12] - 春晚舞台是高度定制化的，机器人的所有动作大多基于预设指令及反复排练打磨，与真实生活场景的复杂性相去甚远 [12]

2026年央视春晚机器人表演事件核心观点 - 2026年央视春晚成为多家机器人公司的集中展示平台，其产品表演显著拉动了消费市场的关注与销售，京东平台数据显示，春晚开播两小时内机器人搜索量环比增长超300%，客服问询量增长460%，订单量增长150%，多款“春晚同款”机器人被迅速抢购一空，包括两台总价值近63万元的GALBOT通用机器人G1 [1] 参与公司及其技术展示 宇树科技 - 其人形机器人Unitree G1展示了连续花式翻桌跑酷、弹射空翻（空翻最大高度超过3米）、单脚连续空翻、Airflare大回旋七周半、集体快速跑位等极限动作 [3] - 技术亮点包括搭载自研灵巧手以支持道具快速更换与稳定抓持，以及高并发集群控制系统，可实现几十台机器人实时协同动作，AI算法结合3D激光雷达保障剧烈运动后的精准定位 [3] 松延动力 - 公司所有机器人产品（包括N2机器人、E1机器人、小布米、仿生机器人）均在春晚语言类节目中亮相，配合演员完成舞台调度 [5] - 为提升仿生人形机器人的拟人表现力，团队耗时一个月攻克技术难关，将机器人表情控制频率从10Hz升级至60Hz，为颈部新增3个自由度，并整体缩小仿生人头方案30%以优化上镜效果 [5] - 消费级人形机器人小布米（身高94厘米，体重约17公斤）在训练中邀请了不同年龄段儿童进行动作捕捉，并通过强化学习训练完成动作重定向，公司已为其交付做好准备，计划通过产业链协同等方式进入更多学校和家庭 [6] 银河通用 - 其机器人“小盖”在春晚舞台上展示了盘核桃、捡玻璃碎片、货架取物等灵巧自然的操作，这些动作均非预设程序，而是依托AstraBrain自主决策能力实时、自主执行 [8] - 公司展示了面向零售业态的“银河太空舱”机器人零售解决方案，由自研Galbot机器人担任“零售店员”，能全自主完成迎宾、交互、推荐、支付、抓取与交付等流程，该方案已在北京颐和园、上海白玉兰、深圳前海、杭州西湖、成都春熙路、苏州狮子山广场等地落地 [9] 魔法原子 - 公司在春晚主会场派出六台人形机器人MagicBot Z1和两台MagicBot Gen1与艺人同台表演，在宜宾分会场派出上百台四足机器人MagicDog以“大熊猫”造型进行大型群控表演 [11] - 表演中，机器人动作轨迹与节拍高度对齐，快速转向、跃动衔接等动作稳定完成，体现了整机运动控制与实时协同算法的工程成熟度，机器熊猫的表演对“形态表达—运动控制—群控调度”闭环能力提出了高要求 [11] 行业影响与市场反应 - 春晚机器人表演引爆社交网络关注，并直接带动了电商平台的销售热潮，京东在除夕晚10点上架多款“春晚同款”机器人并推出限时优惠，魔法原子、宇树科技、松延动力等品牌机器人几分钟内被抢购一空 [1] - 机器人公司通过春晚舞台不仅进行了品牌和产品展示，更将其视为一次全面的“技术检阅”，旨在向公众证明机器人是聪明、能干的伙伴，而非仅能表演 [11]

王菲春晚表演引发的品牌与消费关注 - 王菲在2026年春晚演唱歌曲《你我经历的一刻》引发巨大网络热度 多条相关词条登上热搜[1] - 王菲佩戴的丹麦小众首饰品牌Monies水滴钻石耳环售价超3000元人民币 成为焦点并再次出圈[2][6] - 该品牌Monies去年（2025年）王菲春晚佩戴的粉色圆形透明耳饰（被网友称为“虾片”耳环）同样曾登上热搜[4] 机器人行业在春晚的集中展示与营销 - 2026年春晚成为机器人企业重要展示平台 宇树科技 魔法原子 银河通用 松延动力四家机器人企业亮相 其中半数来自长三角地区[14] - 魔法原子人形机器人MagicBot Gen1和MagicBot Z1在春晚开场及节目《智造未来》中表演 其中MagicBot Z1展示的“托马斯360°”特技动作是业内同尺寸人形机器人首次完成[10][12] - 宇树科技G1机器人在节目《武BOT》中展示使用长剑 双节棍 长棍的武术动作[12] - 松延动力旗下产品N2 E1 小布米和仿生人形机器人在小品《奶奶的最爱》中演出 这是人形机器人首次走进春晚语言类节目[12] 机器人技术突破与行业战略意图 - 宇树科技创始人表示 其机器人在快速奔跑中完成穿插变阵和武术动作 这种高动态 高协同的集群控制技术为全球首次亮相[14] - 机器人厂商不惜重金亮相春晚 旨在换取数亿级的曝光 以提升品牌能见度与价值 并为估值与融资带来激励[14] - 宇树科技透露2026年有多款全新产品正在研发中 包括更注重实用性的服务型机器人和挑战科技前沿的探索性产品[14]

公司治理与战略发展 - 公司已完成股份制改革，公司名称由“松延动力（北京）科技有限公司”变更为“北京松延动力科技集团股份有限公司”，旨在规范治理架构、提升治理水平，为股东权益保障、技术研发与业务拓展提供制度支持，为未来规模化发展奠定基础 [1] - 公司成立于2023年9月，是拟于马年春晚登台的机器人企业之一，并于1月29日宣布成为中央广播电视总台《2026年春节联欢晚会》人形机器人合作伙伴 [1] 产品与技术矩阵 - 公司构建了覆盖多元需求的人形机器人产品矩阵，包括N系列、E系列、轮式机器人W1以及“小布米”系列 [1] - N系列中的N2是全球首个实现多场景连续空翻的机器人，身高120厘米，搭载自研超高动态性能强化学习运动控制算法，可实现奔跑、后空翻、舞蹈等高动态性能动作 [1] - E系列机器人搭载高性能力控机器人关节，具备高扭矩密度、高力矩带宽等特点，峰值扭矩达150N*m，支持接入灵巧手并开放二次开发接口 [1] 市场拓展与销售体系 - 公司已开始稳步推进面向消费终端的各区域、各行业销售体系搭建工作，构建直销渠道并依托电商平台，同时拓展线下渠道，目前已发展地区渠道代理商50家，并与多家解决方案商建立合作 [2] 战略合作与订单 - 公司与A股上市公司利亚德旗下子公司北京虚拟动点科技有限公司达成战略合作 [2] - 公司与A股上市公司风语筑达成战略签约，聚焦新文旅场景机器人解决方案 [2] - 公司与慧辰股份达成战略合作，并就旗下新款小布米人形机器人达成1000台订单签约 [2]

北京市人形机器人产业发展现状 - 产业发展势头良好，在通用本体、具身智能模型等领域与国际一流企业基本保持“并跑”态势，在本体奔跑速度、结构强度及通用具身智能模型泛化能力等方面略有优势 [4] - 在科技创新资源、支撑条件、创新平台及产业主体创新成果等方面，总体处于国内第一梯队 [4] - 人形机器人整机单位超过30家，位居国内前列，已培育出北京人形机器人创新中心、银河通用、松延动力、加速进化、星动纪元等一批国内领先企业 [4][5] 产业发展特点 - **技术和产业创新能力全国领先**：聚集清华、北大、北航、北理工、中科院自动化研究所等顶尖院所，拥有全国机器人标委会、国家机器人检验检测公共服务平台等一流平台，组建了国内首家省级人形机器人创新中心并力争升级为国家制造业创新中心，创新能力和活跃度国内领先 [7] - **本体和具身智能成果持续涌现**：人形机器人创新中心的“天工”机器人获全球首个机器人半马冠军和百米“飞人”冠军，其通用具身智能平台“慧思开物”可支持多种机器人完成任务，开源“大脑”超越GPT-5同类模型15% [7] - **本体和具身智能成果持续涌现**：松延动力的N2机器人获机器人半马亚军和运动会跳远冠军，其仿生人脸国内拟人程度最高、表情最丰富 [7] - **本体和具身智能成果持续涌现**：加速进化的T1机器人是业内本体结构强度最高、抗摔耐砸能力最强的机器人，可实现倒地后1秒快速起身，技术处于全球一流水平 [7] - **本体和具身智能成果持续涌现**：银河通用基于仿真数据训练并全球首发抓取、导航等多个视觉-语言-动作“小脑”模型 [7] - **场景创新和应用落地初具成效**：创办全球首个人形机器人半程马拉松比赛和首次世界人形机器人运动会 [7] - **场景创新和应用落地初具成效**：人形机器人创新中心的“天工”和“天轶”已在工业制造、特种作业、物流分拣、商用导览等场景开始应用验证 [7] - **场景创新和应用落地初具成效**：银河通用盖博特机器人已在美团无人药房、无人零售等场景实现应用 [7] - **场景创新和应用落地初具成效**：加速进化机器人已成为机器人足球比赛平台产品，广泛应用于国内外相关比赛 [7] - **政策创新支持成效显著**：设立总规模1000亿元的政府投资基金，加大对以人形机器人为代表的未来产业领域投资并积极引导社会资本投入 [7] - **政策创新支持成效显著**：推动产学研协同创新和国际合作，建设人形机器人产业育新基地，整合上下游资源形成产业集聚效应 [7] 下一步发展机制与规划 - **加快关键核心技术攻关**：支持高校、科研院所开展前沿技术探索和基础理论创新，组织整机和零部件企业联合定义产品并协同攻关，提升本体硬件水平，系统化推进人形机器人专用芯片自主可控攻关 [9] - **加快关键核心技术攻关**：支持企业多模型路线开展工程化实践，推进解决多场景、多任务的泛化执行问题 [9] - **提升整机供给、服务和管理能力**：布局平台型整机、公版机及特色场景专用整机，建设二次开发社区，探索“人形机器人即服务”商业模式 [9] - **提升整机供给、服务和管理能力**：以融资租赁推动整机应用，强化机器人4S店功能，形成可复制的销售、租赁、定制、维修等运营服务模式 [9] - **提升整机供给、服务和管理能力**：率先探索建立产业相关标准、质量管理与检验检测体系，以及“一机一码”全生命周期管理体系 [9] - **促进规模化应用落地**：拓展福田康明斯、小米汽车等工业领域场景，打造标杆产线和工厂 [9] - **促进规模化应用落地**：探索政务中心、文旅景点、商超零售等民生服务场景，打造生活管家和工作助手 [9] - **促进规模化应用落地**：推动电力巡检等特种领域场景应用，打造安全卫士 [9] - **促进规模化应用落地**：支持建设中试验证、共享加工等平台，加速科研成果从实验室向产业应用转化 [9] - **打造要素齐全的产业生态**：在京津冀地区重点引进和培育一批高附加值关键零部件企业，协同推动整机和零部件“制造实化” [9] - **打造要素齐全的产业生态**：建设集技术开源开放、前沿科技交流、先进成果发布、开发者活动等功能一体的开源社区，推动高质量开源开放 [9] - 人形机器人是北京市下一步重点布局和发力的重点领域，将被纳入北京市高精尖产业“十五五”规划及机器人领域“十五五”专项规划 [11] - 将以人形机器人全栈自主技术突破牵引，积极支持多技术路线布局突破本体和具身智能关键技术，形成国内领先的具身智能赋能方案 [11] - 通过比赛推动相关企业加快解决关节稳定性等问题，加速形成电池快换、超长距离稳定奔跑算法、群体协同控制等创新成果 [11] - 在比赛的宣传带动效果下，部分企业已快速实现批量出货，新品订单量迅速突破1000台 [11] - 建立了以打造高水平产品为目标的攻关机制，组织整机和零部件企业共同探讨、联合定义高水平整机和高质量零部件，支持整零协同联合攻关 [12] - 完善了面向应用场景的赛项设计机制，推动赛项、赛制设计来源于实际、应用到场景 [12] - 探索了推动比赛成果转化的应用推广机制，优先支持和推荐成绩优秀的企业和产品，把解决方案带入真实应用场景 [12]

北京人形机器人产业发展现状 - 北京人形机器人整机单位超过30家，位居国内前列，已培育出北京人形机器人创新中心、银河通用、松延动力、加速进化、星动纪元等一批国内领先企业 [1] 技术与产业创新能力 - 技术和产业创新能力全国领先，聚集了一批国内顶尖的机器人研究院所，拥有全国机器人标委会、国家机器人检验检测公共服务平台等一流的产业标准和服务平台 [3] - 组建了国内首家省级人形机器人创新中心并正力争升级为具身智能领域国家制造业创新中心 [3] - 各创新主体差异化布局技术路线，开展本体原型、运控系统、泛化操控、强化学习算法、主控系统、软硬件开发工具、仿生人脸等研究，创新能力和创新活跃度国内领先 [3] 本体与具身智能成果 - 人形机器人创新中心的“天工”机器人先后获得全球首个机器人半马冠军和百米“飞人”冠军 [3] - 人形机器人创新中心的通用具身智能平台“慧思开物”可支持多种机器人完成多样化任务理解和执行，开源“大脑”超越GPT-5同类模型15% [3] - 松延动力的N2机器人获得机器人半马亚军和运动会跳远冠军，其仿生人脸国内拟人程度最高、表情最丰富 [3] - 加速进化的T1机器人是业内本体结构强度最高、抗摔耐砸能力最强的机器人，可实现倒地后1秒快速起身，相关技术处于全球一流水平 [3] - 银河通用基于仿真数据训练并全球首发抓取、导航等多个视觉-语言-动作“小脑”模型 [3] 场景创新与应用落地 - 北京创办了全球首个人形机器人半程马拉松比赛，成功举办首次世界人形机器人运动会 [4] - 人形机器人创新中心“天工”和“天轶”已在工业制造、特种作业、物流分拣、商用导览等场景开始应用验证 [4] - 银河通用盖博特机器人已在美团无人药房、无人零售等场景实现应用 [4] - 加速进化机器人已成为机器人足球比赛平台产品，广泛应用于国内外相关比赛 [4] 政策与资金支持 - 北京设立总规模1000亿元的政府投资基金，加大对以人形机器人为代表的未来产业领域投资并积极引导社会资本投入 [4][5] - 推动产学研协同创新和国际合作，建设人形机器人产业育新基地，整合上下游资源形成产业集聚效应 [5] - 依托机器人半马赛事、机器人运动会、机器人大会等平台，吸引国际顶尖机构和企业来京交流合作 [5] 未来发展规划与支持方向 - 2026年是人形机器人进一步加快场景和应用落地的关键一年，也是相关企业加速整机中试和量产的关键一年 [5] - 加快关键核心技术攻关，支持高校、科研院所开展前沿技术探索，加强前沿基础理论创新 [5] - 组织整机和零部件企业联合定义产品并开展协同攻关，提升本体硬件水平，系统化推进人形机器人专用芯片自主可控攻关 [5] - 支持企业多模型路线开展工程化实践，推进解决多场景、多任务的泛化执行问题 [5] - 提升整机供给、服务和管理能力，布局国内领先的平台型整机、支持二次开发的公版机及特色场景专用整机 [6] - 建设机器人二次开发社区，探索“人形机器人即服务”商业模式，推动具身智能技术赋能其他机器人产品 [6] - 以融资租赁推动整机应用，强化机器人4S店功能，形成可复制的销售、租赁、定制、维修等运营服务模式 [6] - 率先探索建立产业相关标准、质量管理与检验检测体系，以及“一机一码”全生命周期管理体系 [6] - 促进规模化应用落地，拓展福田康明斯、小米汽车等工业领域场景，打造标杆产线和工厂 [6] - 探索政务中心、文旅景点、商超零售等民生服务场景，打造生活管家和工作助手，推动电力巡检等特种领域场景应用 [6] - 支持建设中试验证、共享加工等平台，加速科研成果从实验室向产业应用转化 [6] - 打造要素齐全的产业生态，在京津冀地区重点引进和培育一批高附加值关键零部件企业，协同推动整机和零部件“制造实化” [6] - 建设集技术开源开放、前沿科技交流、先进成果发布、开发者活动等功能一体的开源社区，推动高质量开源开放 [6]