融资与公司发展 - 公司完成近3亿元人民币Pre-B轮融资，由方广资本领投，祥峰投资、中车转型升级基金等多家机构跟投 [1] - 公司成立于2023年9月，创始人姜哲源以北京市第28名高考成绩考入清华大学电子工程系，并于2023年读博第三年时选择退学创业 [8] - 公司核心竞争力被投资方总结为同时做对三件事：技术上运动控制和交互能力前沿、产品上以万元级定价击穿市场、商业上形成市场收入驱动技术迭代的快速闭环 [6] 产品与技术 - 公司旗下N2机器人身高约1.2米，在北京亦庄举办的人形机器人半程马拉松上获得亚军，且是全场唯一无需陪跑员干预的赛队 [1] - 新推出的Bumi小布米高94cm、重约12kg，拥有超过21个自由度，能实现行走、奔跑和舞蹈等复杂动作，并集成语音交互与图形化编程功能 [3][5] - 小布米首发价格仅为9998元，定位为准消费级产品，旨在提供情绪价值与教育启蒙，一小时内订单突破100台，2天内首批500台售罄 [2][3][5] - 公司通过提高零部件自研比例、直接采购计算芯片自主开发核心板、优化结构设计并大量使用复合材料等方式实现极致轻量化和成本控制 [5] 市场表现与产能 - 今年以来公司总订单规模已突破2500台，总合同额超过1亿元人民币，10月订单增长速度已追平交付进度 [9] - 订单客户主要集中在教育和商业演出租赁类两大场景 [9] - 北京工厂单月交付能力已超200台，常州工厂一期预计2025年12月达成单月300台交付能力，届时月交付能力将达500台，三号工厂规划产能500台/月也在筹备中 [7][9] 行业趋势与展望 - 人形机器人行业正从概念验证向价值实现跨越，真实应用场景和未来量产规模成为市场重点 [11] - 行业产品迭代速度越来越快，随着量产交付和场景开发推进，竞争会变得更加激烈 [1] - 银河通用机器人创始人预计，明年人形机器人量产和自主应用规模将以2倍甚至3倍速度增长，3年可实现10倍增长规模 [12] - 首程控股联席总裁预计，参考新能源汽车发展规律，三年之内机器人本体有望大幅降价，当成本足够低且技术泛化能力较强时，可成为大众消费品 [11]

公司融资与市场表现 - 公司完成近3亿元Pre-B轮融资，由方广资本领投，祥峰投资、中车转型升级基金等多家机构跟投 [1] - 公司总订单规模已突破2500台，总合同额超过1亿元，订单客户主要集中在教育和商业演出租赁类场景 [6] - 公司旗下N2机器人在人形机器人半程马拉松上获得亚军，是全场唯一无需“陪跑员”干预的赛队 [1] 新产品发布与销售情况 - 新产品Bumi小布米2天内首批500台售罄，一小时内订单突破100台，首发价格为9998元 [2][4] - 小布米高94cm、重约12kg，拥有超过21个自由度，能实现行走、奔跑等复杂动作，并集成语音交互与图形化编程功能 [2] - 小布米被定位为提供情绪价值与教育启蒙的家庭伙伴，旨在陪伴儿童成长并连接两代人情感 [4] 公司技术与成本控制策略 - 公司通过大量使用复合材料及优化结构设计实现极致轻量化（12kg），在保证核心强度前提下降低成本 [5] - 公司提高零部件自研比例，在主控电路层面直接采购计算芯片并自制核心板，致力于垂直整合 [4] - 公司核心竞争力被投资方总结为：前沿的运动控制和交互技术、万元级定价击穿市场、形成市场收入驱动技术迭代的快速闭环 [5] 公司产能与交付规划 - 公司北京工厂单月交付能力已超200台，常州工厂一期预计2025年12月达成单月300台交付能力，届时月交付能力将达500台 [6] - 规划中的三号工厂产能为500台/月，届时合计交付能力将超1000台/月 [6] - 公司10月订单增长速度已追平交付进度，单月交付能力也已提升 [6] 行业发展趋势与前景 - 人形机器人行业正从“概念验证”向“价值实现”跨越，真实应用场景及未来量产规模成为市场重点 [7] - 行业产品迭代速度越来越快，随着量产交付和场景开发推进，竞争会愈加激烈 [1] - 业内预计明年人形机器人量产规模和自主应用规模将以2倍甚至3倍速度增长，3年可实现10倍增长规模 [8] - 机器人产品走进家庭需具备成本足够低且技术泛化能力较强两个条件，预计三年内机器人本体有望大幅降价 [7] 公司未来产品与场景规划 - 2025年将是公司产品大年，产品线将非常丰富，包括不同形态和尺寸的人形及仿生机器人，计划于2026年全部亮相 [7] - 公司计划从2027年开始进入场景化阶段，将探索养老、厨房等更多新场景 [7] - 公司开拓更多新场景并选择好属于自己的细分赛道被视为关键 [1]

公司融资与市场表现 - 公司完成近3亿元Pre-B轮融资，由方广资本领投，祥峰投资、中车转型升级基金等多家机构跟投 [1] - 公司总订单规模已突破2500台，总合同额超过1亿元，订单客户主要集中在教育和商业演出租赁类场景 [6] - 公司新品“小布米”一小时内订单突破100台，2天内首批500台售罄 [1] 产品与技术策略 - 公司旗下N2机器人身高约1.2米，是全场唯一无需“陪跑员”干预的赛队，在北京亦庄人形机器人半程马拉松上获得亚军 [1] - “小布米”高94cm、重约12kg，拥有超过21个自由度，能实现行走、奔跑和舞蹈等复杂动作，并集成语音交互与图形化编程功能 [2] - 公司通过提高零部件自研比例和垂直整合来优化成本，在主控电路层面直接采购计算芯片并自制核心板 [4] - “小布米”大量使用复合材料替代昂贵的航空铝或钛合金，通过结构优化实现极致轻量化，首发价格仅为9998元 [4][5] 产能与交付规划 - 公司北京工厂单月交付能力已超200台，常州工厂一期预计在2025年12月达成单月300台交付能力 [6] - 到2025年底，公司月交付能力将达到500台，规划中的三号工厂将使合计交付能力超1000台/月 [6] - 10月订单增长速度已追平交付进度，单月交付能力也已提升 [6] 行业趋势与竞争格局 - 人形机器人行业正从“概念验证”向“价值实现”跨越，真实应用场景和未来量产规模成为市场重点 [7] - 行业内产品迭代速度越来越快，随着量产交付和场景开发推进，竞争会愈加激烈 [1] - 银河通用机器人创始人预计，明年人形机器人量产和自主应用规模将以2倍甚至3倍速度增长，3年可实现10倍增长规模 [8] 公司未来发展规划 - 公司明年将是产品大年，产品线将非常丰富，涵盖从人形机器人到仿生机器人的不同形态和尺寸，计划于2026年全部亮相 [7] - 公司发展路径为“明年是产品大年，后年是场景大年”，2027年开始将逐渐进入场景化阶段，探索养老、厨房等更多新场景 [7] - 公司核心竞争力被投资方总结为同时做对三件事：前沿的运动控制和交互技术、万元级定价击穿市场、形成“市场收入驱动技术迭代”的快速闭环 [5]

当前 人们谈论人形机器人时， 一直被价格困扰， 脑海中浮现的往往是实验室里动辄几十万、只服务于工业 场景的专业 产品 。 人形机器人何时能够以一个能够被人接受的价格走向千家万户，这成为了自人形机器人诞生以来，一直都备受 关注的话题。 10 月 22 日， 松延动力正式宣布即将发布 全球首款万元以内的高性能人形机器人 Bumi 小布米 ， 不仅将 人形机器人从实验室拽入消费级市场，更以 9998 元的震撼价格，让普通家庭也能触碰到曾经高不可攀的科 技红利。 据悉，这款定价 9998 元的人形机器人将在双十一至双十二期间， 于京东平台开启限时预售， 从而象征着 一个人形机器人产品走向市场化大时代的开始。 ▍ 重新定义 消费级人形 机器人市场 毫无疑问， 9998 元 绝对是 彻底改写了 人形机器人 行业认知 的价格，而且更令人振奋的是，这款机器人 产品并非 "阉割版"或"简化版"。 因为它 不是概念机，而是一款真正具备行走、奔跑、舞蹈、语音交互 、图形化编程等能 力的消费级人形机 器人 。 松延动力用实力证明：尖端技术可以平民化，高性能不等于高价格。 而且就功能而言， 此次新发布的万元内人形机器人， 可以说 将松 ...

上市进程与市场影响 - 公司计划于10月至12月期间提交A股上市申请 预计成为人形机器人第一股 [4] - 上市消息引发资本市场高度关注 被称为今年机器人领域最受期待的IPO之一 [5] - 间接持股方首开股份股价十天九板 累计涨幅达152.65% 市值从68亿元升至172亿元 [8] - 供应链企业股价显著上涨：长盛轴承涨215.67% 双林股份涨148.42% [10] 资本运作与股权结构 - 完成C+轮融资 由中国移动旗下基金、腾讯、锦秋基金、阿里巴巴、蚂蚁集团、吉利资本领投 融资金额近7亿元 [12] - 投后估值超120亿元 注册资本从288.9万元增至3.64亿元 增幅125倍 [12] - 创始人王兴兴直接持股27.81% 通过员工持股平台合计持股34.49% 以67亿元身家入选创富榜 [12][13] - 员工持股平台上海宇翼持股6.81% 按120亿元估值计算价值达8亿元 [13] - 历时9年完成10轮融资 参与机构超30家 美团旗下公司持股8.25% 红杉中国持股7.13% [12][14] 业务模式与财务表现 - 年度营收突破10亿元 已连续5年实现盈利 [17] - 产品收入结构：四足机器人占65% 人形机器人占30% 零部件占5% [17] - 四足机器人80%用于科研、教育和消费领域 20%用于工业检测和消防 [17] - 采用纯电驱动技术路线 核心部件自研率超90% 包括电机、减速器、主控系统等 [18] - 推出G1机器人售价9.9万元起 显著低于同业几十万至百万元定价 [18] 行业竞争与战略布局 - 人形机器人产业处于爆发前夜 中国供应链占比达63% [17] - 竞争对手松延动力推出售价3.99万元的N2机器人 行业价格竞争加剧 [20] - 公司需拓展更广阔市场以应对上市后投资者对单一收入结构的质疑 [20] - 创始人强调需提前布局AI、技术、硬件、生产制造及全球市场 [20]

公司背景与创始人 - 松延动力是北京机器人企业 创办不足两年 旗下人形机器人产品N2被观众称为"小孩哥" [1] - 创始人姜哲源1998年出生 清华大学电子工程系毕业 博士期间专攻强化学习 2023年从清华博士辍学创业 [2] - 公司办公地点从海淀迁至昌平 单位面积扩大一倍 团队完成扩招 [1] 产品与技术路线 - 核心产品包括可跑步的N2机器人(身高1.2米)、7自由度手臂的E1机器人 以及全球首个脸部突破30自由度的仿生人机器人"小诺" [1][5] - 采用"自研硬件本体+运动控制算法"技术路线 目标实现人形机器人的高度集成与智能化 [5] - N2机器人售价数万元 定位小尺寸适合科研教育 安全且易二次开发 [3] 市场表现与订单 - N2机器人总订单量突破2500台 总合同额超过1亿元 成为继宇树科技后又一家销量破千的人形机器人公司 [3] - 人形机器人马拉松赛后每日咨询量从300次增长至500-1000次 [3] - 产品聚焦教育、科研、文旅、商演四大场景 计划2025年第四季度发力海外市场 [5] 赛事成就与产品验证 - 获得人形机器人马拉松比赛亚军 世界人形机器人运动会体操项目与跳远项目金牌 个人舞蹈项目银牌 [1][4] - 在体操项目中配合《本草纲目》完成动作 在舞蹈项目中表演英歌舞 [4] - 赛事成绩印证了产品在多领域的应用潜力 [4] 融资与资金状况 - 2023年底依靠首个机器人原型获得种子轮融资 [2] - 2023年10月公司账上现金约3000万元 但2024年初因研发停滞和团队臃肿导致资金濒临枯竭 [2] - 仿生人脸机器人产品获得北京机器人产业投资基金投资 老股东追投使公司度过危机 [2] 行业环境与政策支持 - 北京市2019年起连续出台两轮三年行动计划 培养专精特新"小巨人"企业57家 获批手术机器人注册证33个 集聚人形机器人整机单位30家 均居全国首位 [5] - 2024年北京市机器人产业营收同比增长50% 2025年上半年增长40% 产业稳居国内第一梯队 [5] - 公司发展受益于北京市及昌平区的前瞻布局与支持 [5]

公司核心成就与产品表现 - 公司在2025世界人形机器人运动会中获得自由体操金牌、立定跳远冠军（1.25米成绩）及单机舞蹈亚军 [2][7] - N2机器人因2025年4月人形机器人马拉松亚军知名度显著提升 [12] - N2机器人身高1.2米，售价3.99万元，总订单量突破2500台，合同额超1亿元 [13][15] - 全球首款脸部突破30个自由度的仿生人机器人"小诺"具备表情控制、语音对话及真人动作模仿功能 [15] 公司发展历程与战略 - 创始人于2023年从清华大学博士辍学创业，2023年底凭原型机获种子轮融资 [10][11] - 2024年初经历研发停滞与资金危机，后通过仿生人脸机器人产品获得北京机器人产业投资基金投资 [11] - 产品采用"自研硬件本体+运动控制算法"技术路线，聚焦教育、科研、文旅、商演四大场景 [16] - 计划2025年第四季度发力海外市场 [16] 市场反响与运营数据 - 人形机器人马拉松后每日咨询量从300次增至500-1000次，运动会后热度持续攀升 [14] - 成为继宇树科技后第二家销量破千的人形机器人公司 [15] 行业环境与政策支持 - 北京市2019年起出台两轮机器人产业三年行动计划，培育57家专精特新"小巨人"企业 [16] - 北京市集聚30家人形机器人整机单位，获批33个手术机器人注册证，均居全国首位 [16] - 2024年北京市机器人产业营收同比增长50%，2025年上半年增长40% [16] - 公司发展受益于北京市"双百工程"中产品创新与场景示范双驱动战略 [17][18]

北京机器人产业政策与生态 - 北京市自2019年起连续出台两轮三年行动计划 构建机器人产业生态 培养专精特新小巨人企业57家 获批手术机器人注册证33个 集聚人形机器人整机单位30家 均居全国首位 [3] - 2024年北京市机器人产业营收同比增长50% 2025年上半年增长40% 产业稳居国内第一梯队 [3] - 北京市将全力建设全球机器人技术创新策源地 应用示范高地和高端产业集聚区 推动产业从研发向规模化应用迈进 [5] 企业技术与产品突破 - 银河通用Galbot G1机器人获得2025世界人形机器人运动会场景赛药品分拣冠军 已与合作伙伴打造全球首个人形机器人智慧药房解决方案 新店面部署仅需两天 [2] - 松延动力自研硬件本体和运动控制算法 N2机器人获自由体操冠军 E1机器人以1.25米成绩夺立定跳远冠军 [3] - 加速进化T1机器人助力各国队伍赢得足球3V3和5V5赛事全部奖牌（2金2银2铜） 团队融合清华硬核技术与互联网产品思维 [4] 商业化应用进展 - 银河通用已获100家机器人零售仓门店订单 计划年底全国投用 北京地区近十家门店常态化运营 每家40平方米门店配备超5000种药品 由单台Galbot管理 [2] - 银河太空舱智慧零售解决方案最小仅9㎡空间 可全天候自主运营 预计日均服务2000人次 订单量500单 [2] - 云迹科技机器人落地全球30000多家酒店医院工厂等场景 2024年单日最高在线机器人数量达3.6万台 全年完成超5亿次服务 行走2033万公里 [4] 技术创新体系与人才优势 - 北京市确立具身智能为核心发展方向 形成大脑一小脑一本体协同创新路径 [4] - 北京人才和高校密集优势突出 成为机器人研发长跑的领跑关键 [3] - 加速进化团队多来自清华机器人控制实验室及字节跳动 小红书等互联网企业 形成复合架构推动技术应用转化 [4] 未来发展规划 - 北京将面向全球开放酒店餐厅等公共服务场景 打造机器人+智慧生活方案 [5] - 支持建设机器人产教融合平台和实训基地 优化津冀产业布局 打造特色产业集群 [5] - 全市支持12类200项机器人创新产品 在11个领域134个场景完成首试首用 [4]

公司动态 - 360公司创始人周鸿祎参观松延动力公司并与人形机器人互动 [1] - 周鸿祎飞脚踹向身高1.2米的N2机器人导致其瞬间失去平衡躺倒在地 [1] - 工作人员扶起机器人后其依然可以正常行走 [1] 产品表现 - 被踹机器人型号为N2 身高1.2米 [1] - 机器人被踹倒后保持完好并维持正常行走功能 [1] - 周鸿祎评价该机器人为"踹过最皮实的机器人" [1]

比赛结果 - 松延动力小顽童队以1.25米的成绩获得立定跳远项目冠军 [1] - 宇树科技队以1.20米的成绩获得亚军 [1] - 灵翌科技队以1.13米的成绩获得季军 [1] 松延动力参赛策略 - 公司准备多套方案并派出两支队伍参赛 [4] - "小顽童"使用N2机器人 [4] - "旋风小子"使用K1机器人 [4] - 部署了可以跳得更远的算法 [4] 机器人跳远技术难点 - 硬件层面需要足够大的空间扭矩和相对较好的构型 [4] - 算法层面重新调试了一套算法 [4] - 在仿真环境中对机器人身体简化后再建模 [4] - 通过强化学习调试出最优策略 [4] 公司发展规划 - 预计年底发布一款全尺寸人形机器人产品 [4]