涉及的行业与公司 * 行业：机器人行业（包括工业机器人、人形机器人）、半导体设备行业、机床设备行业、医疗设备行业 [2] * 公司：绿的谐波 [1] 财务表现与现金流 * 2025年第三季度营业收入同比增长49.92%，单季度归母净利润达到4,025万元，同比增长81.19% [3] * 毛利率水平环比提升，达到39%以上，整体费用率控制较好，研发费用投入占比增加 [3] * 2025年前三季度经营性现金流与净利润基本同步，相比2024年有显著改善，主要得益于产品结构和下游应用场景的改变 [2][5] * 公司未主动调整收款政策，小客户维持预付款，大客户有账期安排 [5] 毛利率提升原因与展望 * 毛利率提升原因：通过批量生产工艺优化、自动化提升和产品良率提高降低成本；产品结构从单一谐波减速器转向机电耦合产品；高利润应用场景（如半导体、机床设备、人形机器人）占比提升 [2][4] * 机电一体化业务的毛利率长期高于单品减速器 [9] * 未来2-3年毛利率能否提升至40%以上取决于下游应用领域选择，小众领域（如医疗、半导体）可实现高毛利，而人形机器人市场达到一定量级后毛利率将稳步下降 [10] * 长期来看，行业可能趋向大批量生产的工业品模式，实现合理毛利水平 [35] 产能与扩产计划 * IPO项目产能已全部投产，目前接近满产状态运行 [6] * 最新公开发行项目将新增100万台以上传动装置产能，预计到2025年底谐波减速器产能将接近100万台 [2][6] 业务增长与下游需求 * 机电一体化业务在2025年上半年营收同比增长70%，预计全年增速继续提升 [2][7] * 下游需求爆发点主要集中在机床行业、半导体行业以及人形机器人的关键模组需求 [7] * 2025年增速最快的是人形机器人市场，预计将实现两位数的大幅增长 [30] 人形机器人业务进展 * 国内头部人形机器人企业已在2025年开始批量生产和订单释放，预计2026年维持较高增速 [2][8] * 公司积极配合北美机器人大客户，已获得订单，有望赶上2026年底前的大规模订单需求 [4][15] * 人形机器人市场份额已接近工业机器人，占比达到双位数 [4][21] * 当前每月约15%-20%的产量用于人形机器人，预计2026年这一比例将更高 [24] * 国内外所有采用谐波技术路径的头部人形机器人企业基本都与公司合作 [24] * 人形机器人用谐波减速器因订单处于小批量阶段，价格相对工业批量客户要高一些 [36] 产品与技术进展 * 灵巧手上的微型谐波减速器已通过实验室阶段并开始小批量测试，使用数量因企业而异，大致为两位数，优势在于高扭矩密度和传动精度 [12][32] * 谐波减速器可适配多种电机（如伺服电机、空心杯电机、无框力矩电机），关键取决于具体应用场景 [13] * 在减速器技术路径上，公司认为基于谐波原理进行性能提升是人形机器人（要求高扭矩密度）场景下的最优解 [31] * 丝杠已实现小批量生产，每月约有5台自制磨床下线，具备P1级别精度（适配可达P0级） [15][25] 客户与市场拓展 * 在非人型外资机器人客户方面进展顺利，已有两家一线外资客户进入量产阶段，另有多家处于大批量生产或测试阶段，外资客户认可度逐渐提高 [18] * 最大的一家外资客户几乎全部使用公司产品，预计外资客户占比将呈现良性增长趋势 [19][20] * 在半导体领域，因国产化需求增加，在晶圆搬运等场景获得更多机会；在医疗手术机器人领域取得稳定订单；机床领域是稳定输出机电一体化产品的重要场景 [22] * 目前未看到外资品牌采取明显的价格或产能等防守措施 [23] 投资与合作 * 公司对新恩科技进行了非大比例的财务性投资，主要因其是国内少数能生产大功率驱动器的公司之一 [27] * 公司与新恩科技有共同研发新产品的计划，以提升整体解决方案竞争力，机电一体化产品需要1:1配备驱动器 [28][29] 其他重要信息 * 公司为人形机器人开发的新产品在扭矩一致性、动效率及扭矩密度方面做了大量工作，并涉及整个模组的一体化设计 [23] * 公司已制定海外产能布局预案，但目前中国供应链仍是最优解 [33] * 2025年人形机器人相关业务占总产能的15-20% [34]