公司战略与市场拓展 - 公司正积极推进海外市场拓展战略 [2] - 通过深化与海外合作伙伴的沟通交流，海外客群布局初见成效 [2] - 海外市场拓展为整体增长注入新的动力 [2] 境外业务与产品结构 - 公司境外销售产品包括谐波减速器及精密零部件、机电一体化产品等 [2] - 谐波减速器和机电一体化产品采用直销与经销相结合的模式 [2] - 精密零部件采用直销模式 [2]

报告投资评级 - 投资评级为“买进” [8] - 目标价为256元 [1] 核心观点与业绩概要 - 2025年全年预计实现归母净利润1.2-1.3亿元，同比增长105%-131% [9] - 2025年全年预计实现扣非后净利润0.9-1.1亿元，同比增长95%-127% [9] - 2025年第四季度预计实现归母净利润0.2-0.4亿元，扣非后净利润0.1-0.3亿元，均实现扭亏为盈 [9] - 业绩增长主要受益于下游工业机器人市场回暖及人形机器人产业高速增长 [12] - 报告提高2026、2027年盈利预测，预计2025-2027年净利润分别为1.2、1.8、2.5亿元 [12] 公司财务数据与预测 - 2023至2027年预测净利润（百万元）分别为：84、56、124、181、253 [11] - 2023至2027年预测每股盈余（EPS，元）分别为：0.50、0.33、0.68、0.99、1.38 [11] - 以2026年1月29日A股价212.46元计算，对应2025-2027年预测市盈率（P/E）分别为315倍、215倍、154倍 [11][12] - 2023至2027年预测营业收入（百万元）分别为：356、387、590、889、1178 [15] - 2023至2027年预测经营活动产生的现金流量净额（百万元）分别为：149、28、229、296、365 [15] 业务与行业分析 - 公司产品组合以谐波减速器及金属部件为主，占比78.3% [4] - 2025年国内工业机器人全年产量同比增长28.0% [12] - 2025年全球人形机器人出货量约1.8万台，同比增长约508% [12] - 公司作为谐波减速器龙头，产品获得客户高度认可，海外客户布局初显成效 [12] - 当前公司谐波减速器产能约79万台/年 [12] - 新募投项目“新一代精密传动装置智能制造项目”投产后将新增谐波减速器100万台、机电一体化产品20万台产能 [12] - 2026年人形机器人产业进入量产攀升期，特斯拉等公司量产进程将提速 [12] 公司基本信息 - 公司属于机械设备产业 [2] - 截至2026年1月29日，A股股价为212.46元，总市值为389.50亿元 [2] - 过去一个月、三个月、一年股价涨跌幅分别为11.2%、35.7%、30.4% [2] - 主要股东左昱昱持股17.30% [2] - 机构投资者中，基金占流通A股比例11.0%，一般法人占11.2% [5]

报告投资评级 - 投资评级为“买进” [8] - 目标价为256元 [1] 核心观点 - 报告看好绿的谐波受益于下游机器人行业景气回升及人形机器人量产浪潮，预计公司2025年利润将实现翻倍增长，并上调了未来两年的盈利预测 [9][12] 公司业绩与预测 - 公司预计2025年全年实现归母净利润1.2-1.3亿元，同比增长105%-131%，扣非后净利润0.9-1.1亿元，同比增长95%-127% [9] - 2025年第四季度预计实现归母净利润0.2-0.4亿元，扣非后净利润0.1-0.3亿元，均实现扭亏为盈 [9] - 报告预测公司2025-2027年净利润分别为1.2、1.8、2.5亿元，同比增长率分别为+120%、+46%、+40% [12] - 报告预测公司2025-2027年每股盈余分别为0.7、1.0、1.4元 [12] - 以2026年1月29日A股收盘价212.46元计算，对应2025-2027年预测市盈率分别为315、215、154倍 [12] 业务与行业分析 - 公司2025年业绩增长主要得益于国内工业机器人市场回暖，全年产量同比增长28.0%，同时公司市场份额持续提升 [12] - 2025年全球人形机器人出货量约1.8万台，同比增长约508%，公司作为谐波减速器龙头，业务规模同比实现大幅增长，海外客户布局初显成效 [12] - 公司当前谐波减速器产能约79万台/年，新募投项目“新一代精密传动装置智能制造项目”投产后将新增谐波减速器100万台、机电一体化产品20万台产能 [12] - 2026年人形机器人产业进入量产攀升期，特斯拉等公司量产进程将提速，将对零部件企业下达实际订单 [12] 公司财务数据 - 根据预测，公司2025-2027年营业收入分别为5.90亿元、8.89亿元、11.78亿元 [15] - 公司产品组合中，谐波减速器及金属部件占比78.3%，机电一体化产品占比16.6%，智能自动化设备占比3.2% [4] - 截至报告日，公司A股市值为389.50亿元，股价为212.46元，股价/账面净值为11.11倍 [2] - 过去一个月、三个月、一年股价涨跌幅分别为11.2%、35.7%、30.4% [2]

投资评级与核心观点 - **投资评级**：首次覆盖给予“买入”评级 [3] - **目标股价**：258.92元 [3] - **核心观点**：公司作为国内谐波减速器第一龙头，主业受益于行业复苏与国产替代，同时人形机器人风口将至，有望为公司打开数倍成长空间，公司凭借技术、成本和自研设备能力，正拓展丝杠和关节总成等新业务，成长路径清晰 [1][2][3] 公司概况与市场地位 - **公司定位**：专业从事精密传动装置研发、设计、生产和销售的高新技术企业，产品包括谐波减速器、行星滚柱丝杠、机电一体化产品等 [12] - **市场地位**：国内谐波减速器第一大龙头，打破了国际品牌在国内的垄断 [12] - **全球份额**：2024年公司在全球谐波减速器市场占有率达到12%，位居全球第二、国产第一 [1][12] - **客户资源**：积累了新松机器人、埃斯顿、新时达等优质龙头客户，并成功跻身国际主流市场 [12] 主业复苏与行业回暖 - **行业需求回暖**：受公共卫生事件结束和新能源汽车、3C电子等下游需求拉动，2024-2025年行业持续回暖 [1] - **产量增长**：国家统计局披露，2024/2025年中国工业机器人产量分别同比提升14.2%/28.0%，2025年产量达到77万台，创历史新高 [1][51] - **公司业绩回暖**：2025年前三季度公司实现营业收入4.07亿元，同比增长47.36%，营收规模预计将回暖 [14] - **业务结构变化**：谐波减速器及金属部件营收占比由超90%下降至约80%，机电一体化产品占比逐步提升 [18] 人形机器人带来的增长机遇 - **市场空间**：人形机器人市场随着AI技术进步和科技巨头加码，有望迎来快速爆发，是一个崭新且空间庞大的蓝海市场 [2][58] - **需求倍增**：人形机器人自由度有持续增长趋势，将带动谐波减速器行业数倍增长的需求 [2] - **单机用量**：以特斯拉Optimus为例，单台人形机器人谐波减速器需求量为14台，后续有望提升到20个以上 [2][69] - **公司布局**：公司在该领域已绑定优必选等率先放量的主机厂 [2] - **国产优势**：国产厂商具备较强的创新及降本能力，相对优势显著，有望充分受益 [2] 技术、成本与设备优势 - **核心技术**：公司在谐波传动理论、齿形设计、材料处理、精密加工等方面拥有核心技术，自创“P形齿”并自制柔性轴承，实现了全产业链覆盖 [75][77][78] - **成本优势**：公司毛利率平均比国际龙头哈默纳科高10%左右，成本优势显著 [78] - **自研设备能力**：公司核心技术优势在设备能力，旗下拥有多家参控股公司，具备从控制、生产到检测的完整设备储备 [2][98][101] - **设备迁移应用**：公司的设备能力可综合迁移至行星滚柱丝杠、减速器和结构件制造，由此拓展产品矩阵 [2] 产品拓展与业务纵深 - **拓展丝杠业务**：依托自研设备能力，公司拓展行星滚柱丝杠业务，突破了高精度大负载长寿命产品的设计瓶颈 [2][112] - **发展机电一体化**：机电一体化是发展趋势，公司研发关节总成以增强业务纵深，机电一体化产品毛利率较高且营收占比提升 [18][81][96] - **三次谐波技术**：公司独有的三次谐波技术比传统二次谐波具备更好的载荷能力和稳定性，适用于工业母机、数控机床转台等对刚度和精度要求苛刻的场景 [91][92] 产能扩张与效率提升 - **定增扩产**：2025年1月公司发布定增募集约20.2亿元，用于新一代精密传动装置智能制造项目，将新增滚柱丝杠和100万套谐波减速器产能等 [74] - **扩产速度**：公司谐波减速器产能扩充速度超越同行，预计2025年新增产能20万台 [75] - **效率提升空间**：公司人均创收约30-50万元，人均创利约10-15万元，显著低于哈默纳科，通过设备自动化等方式有较大提升空间 [79] 财务预测与估值 - **收入预测**：预计公司2025-2027年营业收入分别为5.64亿元、8.34亿元、12.76亿元，同比增长45.71%、47.75%、52.97% [6][114] - **净利润预测**：预计公司2025-2027年归母净利润分别为1.42亿元、2.06亿元、2.98亿元，同比增长152.03%、45.79%、44.16% [3][6] - **每股收益**：预计2025-2027年摊薄每股收益分别为0.772元、1.126元、1.623元 [6] - **估值水平**：预计2025-2027年PE分别为249倍、196倍、136倍 [3][6] - **估值依据**：选取斯菱股份、五洲新春、奥比中光、超捷股份为可比公司，其2026年平均PE为223倍，考虑到公司龙头地位和成长空间，给予2026年230倍PE [117][118]

公司基本情况与业务布局 - 公司是一家集航空航天机载设备研制、航空维修、智能设备研制及工业软件为一体的综合性航空航天技术解决方案提供商，成立于2001年，2007年于深交所创业板上市 [2] - 公司历经25年内生式发展，构建了12条成熟产品线，在航空航天及防务领域具备独特竞争力 [2] - 主营业务分为四大板块：占比最大的机载设备研制、创始业务航空维修、重要核心业务智能设备研制、重点开拓业务工业软件 [2][3] 机载设备研制业务 - 防务类产品包括航空座椅、客舱设备、导航设备、机电一体化产品、直升机机载训练系统、复材构件等，广泛应用于各类直升机和固定翼飞机 [2] - 民机部件制造方面，公司是国内首个具备系列化航空厨房插件CTSOA产品的制造商，已进入中国商飞供应商体系 [3][5] - 欧洲航空安全局（EASA）已受理公司的ETSOA取证申请，即将开启空客供应商培育工作，后续将打开国际市场 [3][5] 航空维修业务 - 业务专注于飞机部件维修，范围涵盖机载计算机、通讯导航、仪表显示等超过30种主流机型 [3] - 拥有CAAC、FAA、EASA和JMM等完整的航空维修资质，是多家航空公司的首选或指定维修服务商 [3][7] - 拥有丰富的飞机加改装能力，可提供方案设计、适航取证、工程施工等服务 [3] 智能设备与工业软件业务 - 智能设备研制主要为客户提供仿真环境搭建、产品功能验证、故障排查、健康诊断、勤务保障及仿真模拟训练等设备、系统集成及解决方案 [3] - 工业软件已推出SIPDM超越集成产品研发管理信息系统，包含PLM、CRM、QMS总体功能，旨在解决非超大型研发型企业的痛点 [3] 运营模式与人才战略 - 公司通过12条产品线的专业化组织架构及人员配置，构建了具备可复制性与可扩展性的运营模式，以支撑“小批量、多品种”的行业特征 [4] - 人才队伍建设初期通过定向招纳行业优秀人才组建团队，后期通过针对性培养与招聘补充专业人才 [4] - 公司未来将通过传统股权激励及探索创新方式，构建多层次、差异化的人才激励体系 [11] 行业展望与客户情况 - 公司所处的航空、航天、防务及低空经济等领域，在国家政策加持下，行业周期处于上行通道，未来有望迎来需求释放与盈利修复的双重转折点 [8] - 民航业务主要客户是飞机制造商和航空公司，信用情况好，回款状况良好，且国家政策支持民营企业应收账款回款 [9] - 公司已构建防务与民航领域相互融合、研修一体化的闭环生态及管理体系，并结合IPD管理体系形成系统竞争力，不依赖单一产品或客户 [10][11]

股价与交易表现 - 2025年1月12日盘中，绿的谐波股价上涨2.02%，报199.65元/股，总市值366.02亿元 [1] - 当日成交额12.17亿元，换手率3.40% [1] - 今年以来股价累计上涨3.93%，近5日、近20日、近60日分别上涨4.50%、29.78%、27.45% [1] 资金流向 - 当日主力资金净流出5994.76万元 [1] - 特大单买入1.36亿元（占比11.16%），卖出1.57亿元（占比12.90%） [1] - 大单买入3.51亿元（占比28.88%），卖出3.90亿元（占比32.06%） [1] 公司基本情况 - 公司全称为苏州绿的谐波传动科技股份有限公司，成立于2011年1月13日，于2020年8月28日上市 [1] - 主营业务为精密传动装置的研发、设计、生产和销售，是高新技术企业 [1] - 主营业务收入构成：谐波减速器及金属部件占78.33%，机电一体化产品占16.56%，智能自动化装备占3.24%，其他占1.87% [1] 行业与概念 - 所属申万行业为机械设备-自动化设备-机器人 [1] - 所属概念板块包括减速器、人形机器人、新型工业化、工业母机、机器人概念等 [1] 股东与股本结构 - 截至2025年9月30日，股东户数为3.18万户，较上期增加52.87% [2] - 人均流通股为5767股，较上期减少28.94% [2] - A股上市后累计派现1.94亿元，近三年累计派现8579.41万元 [3] 财务业绩 - 2025年1-9月，实现营业收入4.07亿元，同比增长47.36% [2] - 2025年1-9月，实现归母净利润9366.73万元，同比增长59.21% [2] 机构持仓动态 - 截至2025年9月30日，香港中央结算有限公司为第三大流通股东，持股896.09万股，较上期增加495.35万股 [3] - 易方达国证机器人产业ETF（159530）为新进第六大流通股东，持股359.51万股 [3] - 华夏中证机器人ETF（562500）为第七大流通股东，持股302.69万股，较上期增加56.57万股 [3] - 万家优选（161903）为第八大流通股东，持股300.00万股，较上期减少100.00万股 [3] - 鹏华碳中和主题混合A（016530）为第九大流通股东，持股182.13万股，较上期减少7.71万股 [3] - 南方中证500ETF（510500）为第十大流通股东，持股161.51万股，较上期减少3.48万股 [3]

公司股价与交易表现 - 1月7日，绿的谐波股价下跌5.15%，报收189.51元/股，总市值为347.43亿元 [1] - 当日成交额为14.73亿元，换手率达到4.15% [1] 公司基本信息与业务构成 - 苏州绿的谐波传动科技股份有限公司成立于2011年1月13日，于2020年8月28日上市 [1] - 公司主营业务为精密传动装置的研发、设计、生产和销售 [1] - 主营业务收入构成：谐波减速器及金属部件占比78.33%，机电一体化产品占比16.56%，智能自动化装备占比3.24%，其他业务占比1.87% [1] 基金持仓情况 - 工银瑞信基金旗下产品“工银专精特新混合A（015135）”三季度重仓绿的谐波，持有3.39万股，占基金净值比例为4.18%，为基金第一大重仓股 [2] - 基于当日股价下跌测算，该基金持仓浮亏约34.89万元 [2] 相关基金表现 - 工银专精特新混合A（015135）成立于2022年8月1日，最新规模为1.21亿元 [2] - 该基金今年以来收益率为3.03%，同类排名4142/8823；近一年收益率为48.14%，同类排名2236/8083；成立以来收益率为0.38% [2] - 基金经理英明累计任职时间238天，现任基金资产总规模1.47亿元，任职期间最佳基金回报为18.82%，最差基金回报为18.37% [3]

公司股价与交易表现 - 12月30日，绿的谐波股价下跌1.72%，报收172.00元/股，成交额为1911.23万元，换手率为0.06%，总市值为315.33亿元 [1] 公司基本情况 - 苏州绿的谐波传动科技股份有限公司成立于2011年1月13日，于2020年8月28日上市，是一家位于江苏省苏州市的精密传动装置研发、设计、生产和销售的高新技术企业 [1] - 公司主营业务收入构成为：谐波减速器及金属部件占78.33%，机电一体化产品占16.56%，智能自动化装备占3.24%，其他占1.87% [1] 基金持仓情况 - 嘉实上证科创板工业机械ETF（588850）三季度增持绿的谐波3124股，持有股数达9387股，该股票占基金净值比例为5.3%，是基金的第二大重仓股 [2] - 根据测算，12月30日该基金因绿的谐波股价下跌浮亏约2.83万元 [2] - 嘉实上证科创板工业机械ETF（588850）成立于2025年4月16日，最新规模为3204.79万元，成立以来收益率为36.81% [2] 基金经理信息 - 嘉实上证科创板工业机械ETF（588850）的基金经理为田光远 [3] - 截至发稿，田光远累计任职时间为4年298天，现任基金资产总规模为754.08亿元，其任职期间最佳基金回报为133.35%，最差基金回报为-46.65% [3]

公司业务澄清 - 安达维尔通过互动平台澄清，其全资子公司北京安达维尔航空设备有限公司暂不涉及人形机器人领域 [1] 子公司业务构成 - 北京安达维尔航空设备有限公司为安达维尔的全资子公司 [1] - 该子公司主要产品包括航空座椅、客舱设备、导航设备、机电一体化产品以及直升机机载训练系统 [1]

公司业务澄清 - 安达维尔通过互动平台澄清其全资子公司北京安达维尔航空设备有限公司暂不涉及人形机器人领域 [1] 子公司业务构成 - 北京安达维尔航空设备有限公司为安达维尔的全资子公司 [1] - 该子公司主要产品包括航空座椅、客舱设备、导航设备、机电一体化产品及直升机机载训练系统 [1]