11月11日，绿的谐波盘中下跌2.01%，截至13:45，报149.45元/股，成交3.36亿元，换手率1.20%，总市 值273.99亿元。 资金流向方面，主力资金净流出2236.14万元，特大单买入560.36万元，占比1.67%，卖出2243.44万元， 占比6.68%；大单买入8055.89万元，占比23.98%，卖出8608.95万元，占比25.63%。 分红方面，绿的谐波A股上市后累计派现1.94亿元。近三年，累计派现8579.41万元。 机构持仓方面，截止2025年9月30日，绿的谐波十大流通股东中，香港中央结算有限公司位居第三大流 通股东，持股896.09万股，相比上期增加495.35万股。易方达国证机器人产业ETF（159530）位居第六 大流通股东，持股359.51万股，为新进股东。华夏中证机器人ETF（562500）位居第七大流通股东，持 股302.69万股，相比上期增加56.57万股。万家优选（161903）位居第八大流通股东，持股300.00万股， 相比上期减少100.00万股。鹏华碳中和主题混合A（016530）位居第九大流通股东，持股182.13万股， 相比上期减少7.71万股。 ...

涉及的行业与公司 * 行业：机器人行业（包括工业机器人、人形机器人）、半导体设备行业、机床设备行业、医疗设备行业 [2] * 公司：绿的谐波 [1] 财务表现与现金流 * 2025年第三季度营业收入同比增长49.92%，单季度归母净利润达到4,025万元，同比增长81.19% [3] * 毛利率水平环比提升，达到39%以上，整体费用率控制较好，研发费用投入占比增加 [3] * 2025年前三季度经营性现金流与净利润基本同步，相比2024年有显著改善，主要得益于产品结构和下游应用场景的改变 [2][5] * 公司未主动调整收款政策，小客户维持预付款，大客户有账期安排 [5] 毛利率提升原因与展望 * 毛利率提升原因：通过批量生产工艺优化、自动化提升和产品良率提高降低成本；产品结构从单一谐波减速器转向机电耦合产品；高利润应用场景（如半导体、机床设备、人形机器人）占比提升 [2][4] * 机电一体化业务的毛利率长期高于单品减速器 [9] * 未来2-3年毛利率能否提升至40%以上取决于下游应用领域选择，小众领域（如医疗、半导体）可实现高毛利，而人形机器人市场达到一定量级后毛利率将稳步下降 [10] * 长期来看，行业可能趋向大批量生产的工业品模式，实现合理毛利水平 [35] 产能与扩产计划 * IPO项目产能已全部投产，目前接近满产状态运行 [6] * 最新公开发行项目将新增100万台以上传动装置产能，预计到2025年底谐波减速器产能将接近100万台 [2][6] 业务增长与下游需求 * 机电一体化业务在2025年上半年营收同比增长70%，预计全年增速继续提升 [2][7] * 下游需求爆发点主要集中在机床行业、半导体行业以及人形机器人的关键模组需求 [7] * 2025年增速最快的是人形机器人市场，预计将实现两位数的大幅增长 [30] 人形机器人业务进展 * 国内头部人形机器人企业已在2025年开始批量生产和订单释放，预计2026年维持较高增速 [2][8] * 公司积极配合北美机器人大客户，已获得订单，有望赶上2026年底前的大规模订单需求 [4][15] * 人形机器人市场份额已接近工业机器人，占比达到双位数 [4][21] * 当前每月约15%-20%的产量用于人形机器人，预计2026年这一比例将更高 [24] * 国内外所有采用谐波技术路径的头部人形机器人企业基本都与公司合作 [24] * 人形机器人用谐波减速器因订单处于小批量阶段，价格相对工业批量客户要高一些 [36] 产品与技术进展 * 灵巧手上的微型谐波减速器已通过实验室阶段并开始小批量测试，使用数量因企业而异，大致为两位数，优势在于高扭矩密度和传动精度 [12][32] * 谐波减速器可适配多种电机（如伺服电机、空心杯电机、无框力矩电机），关键取决于具体应用场景 [13] * 在减速器技术路径上，公司认为基于谐波原理进行性能提升是人形机器人（要求高扭矩密度）场景下的最优解 [31] * 丝杠已实现小批量生产，每月约有5台自制磨床下线，具备P1级别精度（适配可达P0级） [15][25] 客户与市场拓展 * 在非人型外资机器人客户方面进展顺利，已有两家一线外资客户进入量产阶段，另有多家处于大批量生产或测试阶段，外资客户认可度逐渐提高 [18] * 最大的一家外资客户几乎全部使用公司产品，预计外资客户占比将呈现良性增长趋势 [19][20] * 在半导体领域，因国产化需求增加，在晶圆搬运等场景获得更多机会；在医疗手术机器人领域取得稳定订单；机床领域是稳定输出机电一体化产品的重要场景 [22] * 目前未看到外资品牌采取明显的价格或产能等防守措施 [23] 投资与合作 * 公司对新恩科技进行了非大比例的财务性投资，主要因其是国内少数能生产大功率驱动器的公司之一 [27] * 公司与新恩科技有共同研发新产品的计划，以提升整体解决方案竞争力，机电一体化产品需要1:1配备驱动器 [28][29] 其他重要信息 * 公司为人形机器人开发的新产品在扭矩一致性、动效率及扭矩密度方面做了大量工作，并涉及整个模组的一体化设计 [23] * 公司已制定海外产能布局预案，但目前中国供应链仍是最优解 [33] * 2025年人形机器人相关业务占总产能的15-20% [34]

投资评级与目标价 - 报告给予公司"买进"投资评级 [8] - 目标价为186元 [1] 公司业绩表现 - 2025年前三季度实现营收4.1亿元，同比增长47.4% [9] - 2025年前三季度录得归母净利润0.9亿元，同比增长59.2% [9] - 第三季度单季实现营收1.6亿元，同比增长49.9% [9] - 第三季度单季录得归母净利润0.4亿元，同比增长81.2% [9] - 第三季度单季扣非后归母净利润0.3亿元，同比增长79.2% [9] - 2025年第三季度毛利率为39.6%，同比提高1.5个百分点 [11] - 2025年前三季度毛利率为36.6%，同比下降2.9个百分点 [11] - 2025年前三季度期间费用率为17.1%，同比下降4.3个百分点 [11] - 2025年第三季度期间费用率为17.9%，同比下降1.6个百分点 [11] - 2025年前三季度归母净利率为23.0%，同比提高1.7个百分点 [11] - 2025年第三季度归母净利率为25.9%，同比提高4.5个百分点 [11] 公司业务与产能 - 公司产品组合中谐波减速器及金属部件占比78.3%，机电一体化产品占比16.6%，智能自动化设备占比3.2% [4] - 2024年公司完成了年产50万台精密减速器扩产项目 [11] - 公司新募投项目"新一代精密传动装置智能制造项目"在建中，投产后将新增谐波减速器100万台、机电一体化产品20万台产能 [11] - 公司积极拓展具身智能领域，推进减速器、丝杠、机电一体化产品的研发与商业化 [11] - 公司拓展机床等非机器人行业应用，推出丝杠、谐波转台等核心零部件 [11] 行业与市场 - 下游工业机器人景气度回升，1-9月国内累计生产59.5万台，同比增长29.8% [11] - 公司作为国内谐波减速器龙头，将持续受益于下游工业机器人产量增长 [11] 盈利预测与估值 - 预计2025年净利润1.2亿元，同比增长120% [11] - 预计2026年净利润1.5亿元，同比增长21% [11] - 预计2027年净利润2.0亿元，同比增长36% [11] - 预计2025年每股收益0.7元，2026年0.8元，2027年1.1元 [11] - 当前股价对应2025年市盈率237倍，2026年196倍，2027年144倍 [11] 公司基本信息 - 公司所属产业为机械设备 [2] - 当前A股股价为159.92元 [2] - 总发行股数183.33百万股，A股市值293.18亿元 [2] - 主要股东左昱昱持股17.30% [2] - 每股净值19.13元，股价/账面净值8.36倍 [2] - 股价近一个月下跌10.2%，近三个月上涨19.4%，近一年上涨79.7% [2]

财务业绩摘要 - 前三季度营业收入4.07亿元，同比增长47.36% [1] - 前三季度归母净利润9366.73万元，同比增长59.21% [1] - 前三季度扣非归母净利润7571.83万元，同比增长44.21% [1] - 基本每股收益为0.51元，加权平均净资产收益率为2.70% [1] 单季度盈利能力指标 - 第三季度毛利率为39.56%，同比上升1.46个百分点，环比上升4.34个百分点 [1] - 第三季度净利率为25.67%，较上年同期上升3.91个百分点，较上一季度上升3.49个百分点 [1] 费用与估值指标 - 2025年三季度期间费用为6968.84万元，同比增加1065.48万元，但期间费用率为17.14%，同比下降4.26个百分点 [1] - 销售费用同比减少21.96%，管理费用同比增长41.81%，研发费用同比增长11.04%，财务费用同比增长305.61% [1] - 以10月30日收盘价计算，市盈率（TTM）约为401.81倍，市净率（LF）约为8.47倍，市销率（TTM）约为62.86倍 [1] 股东结构与业务构成 - 截至三季度末股东总户数为3.18万户，较上半年末增加1.1万户，增幅52.87%，户均持股市值由110.04万元下降至104.26万元，降幅5.25% [2] - 公司主营业务为精密传动装置研发、设计、生产和销售，谐波减速器及金属部件占收入78.33%，机电一体化产品占16.56% [2] 行业分类与概念板块 - 公司所属申万行业为机械设备-自动化设备-机器人 [2] - 所属概念板块包括新型工业化、人形机器人、减速器、工业母机、机器人概念等 [2]

股价与交易表现 - 10月17日公司股价盘中下跌2.01%，报收153.50元/股，成交额4.66亿元，换手率1.64%，总市值281.41亿元 [1] - 当日主力资金净流出4380.09万元，特大单净卖出3301.73万元，大单净卖出1095.00万元 [1] - 公司今年以来股价上涨42.18%，但近期表现疲软，近5个交易日下跌11.27%，近20日下跌7.46%，近60日上涨18.98% [1] - 今年以来公司1次登上龙虎榜，最近一次为1月14日 [1] 公司基本面与财务状况 - 公司2025年1-6月实现营业收入2.51亿元，同比增长45.82%；归母净利润5341.64万元，同比增长45.87% [2] - 公司主营业务收入构成为：谐波减速器及金属部件78.33%，机电一体化产品16.56%，智能自动化装备3.24%，其他1.87% [1] - 公司A股上市后累计派现1.94亿元，近三年累计派现8579.41万元 [3] 股东结构与机构持仓 - 截至2025年6月30日，公司股东户数为2.08万，较上期减少11.24%；人均流通股8115股，较上期增加12.67% [2] - 十大流通股东中，香港中央结算有限公司持股400.73万股（较上期减少122.53万股），万家优选持股400.00万股（持股不变） [3] - 华夏中证机器人ETF持股246.12万股（较上期增加44.10万股），鹏华碳中和主题混合A持股189.83万股（较上期减少75.86万股），南方中证500ETF为新进股东持股165.00万股 [3] 公司业务与行业定位 - 公司是精密传动装置研发、设计、生产和销售的高新技术企业，成立于2011年1月13日，于2020年8月28日上市 [1] - 公司所属申万行业为机械设备-自动化设备-机器人，概念板块包括新型工业化、人形机器人、工业母机、减速器、机器人概念等 [1]

股价与资金表现 - 10月15日盘中报156.50元/股，上涨2.11%，总市值286.91亿元，当日成交额3.94亿元，换手率1.39% [1] - 当日主力资金净流出1153.56万元，特大单净卖出1069.94万元，大单净卖出100万元 [1] - 公司今年以来股价上涨44.96%，但近期表现分化，近5个交易日下跌13.43%，近60日上涨25.80% [1] - 今年以来公司1次登上龙虎榜，最近一次为1月14日 [1] 公司基本面与业务构成 - 公司是精密传动装置研发、设计、生产和销售的高新技术企业，于2020年8月28日上市 [1] - 主营业务收入构成为：谐波减速器及金属部件占比78.33%，机电一体化产品占比16.56%，智能自动化装备占比3.24%，其他业务占比1.87% [1] - 2025年1-6月实现营业收入2.51亿元，同比增长45.82%，归母净利润5341.64万元，同比增长45.87% [2] - A股上市后累计派现1.94亿元，近三年累计派现8579.41万元 [3] 股东结构与机构持仓 - 截至6月30日股东户数为2.08万，较上期减少11.24%，人均流通股8115股，较上期增加12.67% [2] - 十大流通股东中，香港中央结算有限公司为第五大股东，持股400.73万股，较上期减少122.53万股 [3] - 万家优选（161903）为第六大股东，持股400.00万股，持股数量不变，华夏中证机器人ETF（562500）为第七大股东，持股246.12万股，较上期增加44.10万股 [3] - 鹏华碳中和主题混合A（016530）为第八大股东，持股189.83万股，较上期减少75.86万股，南方中证500ETF（510500）为新进第九大股东，持股165.00万股 [3] 行业分类与概念板块 - 公司所属申万行业为机械设备-自动化设备-机器人 [1] - 所属概念板块包括：新型工业化、人形机器人、工业母机、机器人概念、减速器等 [1]

股价表现 - 9月29日股价上涨5.19%至180.70元/股 成交额达7.06亿元 换手率2.18% 总市值331.28亿元 [1] 公司业务结构 - 主营业务为精密传动装置研发设计生产销售 谐波减速器及金属部件占比78.33% 机电一体化产品占比16.56% 智能自动化装备占比3.24% 其他业务占比1.87% [1] 股东持仓变动 - 鹏华碳中和主题混合A基金二季度减持75.86万股 现持有189.83万股 占流通股比例1.12% [2] - 该基金当日浮盈约1691.42万元 最新规模20.8亿元 [2] 基金业绩表现 - 鹏华碳中和主题混合A今年以来收益率106.53% 同类排名37/8244 近一年收益率191% 同类排名18/8080 成立以来收益率104.92% [2] - 基金经理闫思倩任职期间最佳基金回报306.25% 最差回报16.16% 现任管理规模161.36亿元 [3]

投资评级 - 维持"增持"评级 [1][5] 核心观点 - 绿的谐波作为国内谐波减速器龙头，凭借自主开发的P齿型技术打破外资垄断，2023年国内销量占比26%高于哈默纳科的9% [4] - 人形机器人发展将大幅提升谐波减速器需求（特斯拉人形机器人需14个谐波减速器vs工业机器人平均3.5个），为行业带来增量空间 [3][61][66] - 公司机电一体化产品快速增长，2020-2024年营收从0.08亿元增至0.53亿元，毛利率维持在34.49%-41.14%水平，成为新增长曲线 [4][86] - 预计2025-2027年营业收入为5.68/7.14/9.19亿元，同比增长46.67%/25.65%/28.78%；归母净利润1.18/1.42/1.77亿元，同比增长109.41%/21.11%/24.36% [5][91] 行业地位与技术优势 - 2024年全球谐波减速器产能份额中哈默纳科占40.4%，绿的谐波占12.0%位列第三 [3][68] - 自主研发P型齿结构提升输出效率和承载扭矩，Y系列谐波减速器实现10弧秒以内传动精度 [79][81] - 客户覆盖UR、埃斯顿、埃夫特等国内外龙头厂商，并进入ABB供应链 [4][85] 财务表现 - 2025年H1营业收入2.51亿元（同比+45.82%），归母净利润0.53亿元（同比+45.87%） [4][25] - 谐波减速器及金属部件是主要收入来源，2024年营收占比85%，毛利占比83% [20] - 研发费用率保持高位，2025年H1达9.16% [31] 产能与项目进展 - 年产50万台精密减速器项目进入全面达产阶段，2025年启动"新一代精密传动装置智能制造项目"建设 [89][90] 行业前景 - 2024年中国谐波减速器消费量79.55万台（同比+18.86%），2025年预计达95.75万台 [47] - 工业机器人核心零部件中减速器成本占比35%，人形机器人放量将显著提升需求 [38][61] - 政策支持明确，《"十四五"机器人产业发展规划》提出2025年制造业机器人密度较2020年翻番 [53]

股价表现 - 9月17日盘中股价上涨2%至184元/股 成交金额10.8亿元 换手率3.26% 总市值337.33亿元 [1] - 主力资金净流出6044.77万元 特大单买卖占比分别为14.62%和17.17% 大单买卖占比分别为29.93%和32.98% [1] - 年内股价累计上涨70.43% 近5/20/60日分别上涨13.95%/23.48%/44.96% [1] 财务业绩 - 2025年上半年营业收入2.51亿元 同比增长45.82% [2] - 归母净利润5341.64万元 同比增长45.87% [2] 股东结构 - 股东户数2.08万户 较上期减少11.24% [2] - 人均流通股8115股 较上期增加12.67% [2] - 香港中央结算持股400.73万股(第五大股东) 较上期减少122.53万股 [3] - 万家优选持股400万股(第六大股东) 持股数量不变 [3] - 华夏中证机器人ETF持股246.12万股(第七大股东) 较上期增加44.1万股 [3] 业务构成 - 谐波减速器及金属部件占比78.33% 机电一体化产品占比16.56% 智能自动化装备占比3.24% [1] - 公司属于机械设备-自动化设备-机器人行业 涉及人形机器人/新型工业化/工业母机等概念板块 [1] 分红记录 - A股上市后累计派现1.94亿元 近三年累计派现8579.41万元 [3] 机构持仓 - 鹏华碳中和主题混合A持股189.83万股(第八大股东) 较上期减少75.86万股 [3] - 南方中证500ETF持股165万股(第九大股东) 为新进股东 [3]

持续督导工作概述 - 中信证券作为保荐人对绿的谐波2022年度向特定对象发行A股股票履行持续督导职责 持续督导期间为发行上市之日至2025年6月30日[1] - 保荐人于2025年8月27日对公司进行现场检查 检查内容包括公司治理制度 财务管理 关联交易 募集资金使用 高管访谈 公开信息查询及承诺履行情况等[1] 财务表现 - 2025年1-6月营业收入25,141.19万元 较2024年同期17,240.72万元增长45.82%[5] - 2025年1-6月归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润4,248.27万元 较2024年同期3,396.07万元增长25.09%[5] - 2025年6月末总资产397,939.49万元 较2024年末375,531.73万元增长5.97%[5] - 2025年1-6月基本每股收益0.2916元/股 较2024年同期0.2171元/股增长34.32%[5] - 2025年1-6月扣除非经常性损益后的加权平均净资产收益率1.23% 较2024年同期1.69%减少0.46个百分点[5] 行业背景与经营表现 - 工业机器人行业持续回暖 2025年6月中国工业机器人单月产量7.48万台 同比增长37.9% 1-6月累计产量36.93万台 增速35.6%[5] - 公司受益于新能源汽车产能扩张 消费电子行业复苏及半导体设备国产化进程加速的市场机遇[5] - 在具身智能机器人领域 部分头部厂商进入小批量试生产阶段 相关收入实现大幅增长[5] 研发投入与进展 - 2025年1-6月研发投入2,303.44万元 较2024年同期2,492.31万元减少7.58% 研发投入总额占营业收入比例9.16%[10] - 主要研发项目包括高刚性四轴转台动态精度提升 新型高精度谐波减速器一体化模组 微型谐波减速器 智能谐波减速器 轻量化小型化谐波减速器 行星滚柱丝杠及一体化直线关节等[10][11][12] - 研发项目技术水平达到国际先进或国内领先水平 应用于数控机床 机器人 半导体设备 激光加工装备 医疗器械及低空经济等领域[10][11][12] 核心竞争力 - 公司突破传统Willis定理 建立全新齿形设计理论体系 研发的谐波减速器产品关键性能指标达到或超越国际领先水平[3] - 公司创新提出数控转台优化设计方法 开发出新一代高集成度 高刚性 高精度机电一体化产品[3] - 公司设有江苏省谐波减速器工程研究中心 江苏省工业企业技术中心等多个研发机构 研发实力突出[3] - 截至2025年6月末 公司拥有境外专利6项 国内专利214项[3] - 公司是国家级单项冠军示范企业 国家专精特新小巨人企业 国家高新技术企业[4] - 公司荣获2024年机械工业科学技术奖二等奖 2021年教育部科学技术发明奖一等奖等多个奖项[5] - 公司是全球唯一实现精密谐波减速器全零部件自主供应的制造商 具备从原材料研究到整机装配的全流程能力[8] - 公司引入自动化生产和数字化产线 被评为江苏省智能制造示范车间[7] 风险因素 - 面临国际行业巨头的竞争压力 以及国内竞争对手进入的潜在威胁[1] - 产品迭代风险 由于谐波减速器研发周期长且产业化不确定性 可能导致研发投入无法收回[1] - 汇率波动风险 海外采购与销售业务以欧元 美元等外币结算 未采取汇率管理措施[2] - 税收优惠政策变化风险 公司目前享受15%所得税优惠税率 若未来不能继续被认定为高新技术企业将影响盈利能力[2] - 宏观环境风险 国际经营环境及政治形势复杂多变可能对经营业绩产生不利影响[2][3] 公司治理与股权变动 - 2025年上半年董事左晶减持190,000股 董事长左昱昱减持200,000股 董事兼副总经理李谦减持256,723股 均因个人原因[13] - 除上述人员外 其他控股股东 实际控制人 董事 监事和高级管理人员持股数量未发生变动[13]