核心观点 - 公司预计2024年人形机器人相关产品产量将达8万台，较2023年增长3-4倍，主要客户包括智元机器人及上海、浙江、珠三角等地厂商 [1] - 新能源汽车头部厂商加速布局人形机器人赛道，部分厂商支付的前期开发费用超过60万元 [1] - 家庭人形机器人预计3年后成熟，当前应用集中于表演、教育及展示场景，景区租赁价格达2000元/天 [3] 产品与技术 - 2024年减速电机、精密减速器、智能执行单元销售额分别为3.45亿元、2.43亿元、3.70亿元 [2] - 人形机器人主要采用行星减速器（下肢）和谐波减速器（腰部/颈部），谐波减速器存在抗冲击性不足的痛点 [2] - 公司自2008年研发行星减速器，已完成人形机器人用减速器的概念设计、样机测试，准备量产 [2] 产能与投资 - 广东佛山工厂10万平方米，2023年10月投产，已迁入价值2亿元设备 [6] - 慈溪新工厂规划7万平方米，预计2025年底建成，精密核心组件项目总投资2亿元 [4][6] - 2023年拟投资4.29亿元建设机器人组件生产线，后撤回可转债申请但持续扩产 [4] 财务与竞争 - 标准化行星减速器毛利率低于20%，定制化高精度产品净利润率约40% [6] - 行业价格战加剧，公司通过开发模组化产品提升毛利率 [6] - 海外收入占比7.08%，2024年美国市场收入从3000万元降至2000余万元，计划通过日美子公司拓展渠道 [7]