股票交易异常波动 - 公司股票连续3个交易日收盘价涨幅偏离值累计超过30% [1] 人形机器人领域投资 - 公司2025年上半年出资3000万元投资杭州良质关节科技有限公司并持有30%股权 [1] - 被投公司聚焦人形机器人产业链 主要从事谐波减速器、行星减速器及关节模组研发生产销售 [1] 业务现状说明 - 受限于下游客户量产规模和研发测试进度 目前执行订单规模较小 [1] - 相关业务营收规模较小 [1]

股票交易异常波动 - 公司股票连续3个交易日收盘价涨幅偏离值累计超过30% [1] - 深圳证券交易所认定属于股票交易异常波动 [1] 人形机器人领域投资布局 - 公司2025年上半年出资3000万元投资杭州良质关节科技有限公司 [1] - 持有杭州良质关节科技有限公司30%股权 [1] - 被投公司聚焦人形机器人产业链 主营谐波减速器 行星减速器及关节模组研发生产销售 [1] 业务现状说明 - 当前执行订单规模较小 [1] - 营收规模较小 [1] - 业务受限于下游客户量产规模和研发测试进度 [1]

公司投资动态 - 公司出资3000万元投资杭州良质关节科技有限公司并持有30%股权 [1] - 被投企业聚焦人形机器人产业链 主要从事谐波减速器、行星减速器及关节模组业务 [1] - 相关投资情况已在《2025年半年度报告》中披露 [1] 业务现状说明 - 当前执行订单规模较小 受限于下游客户量产规模和研发测试进度 [1] - 相关业务营收规模较小 [1]

业务进展 - 公司已启动首批机器人关节精密传动产品项目 包含2个客户共6个产品的开发制造 [2] - 产品将陆续交付客户进行试验验证 [2] - 正积极对接获取更多客户和更多产品项目的开发制造 [2] 战略合作 - 奇瑞汽车作为公司大股东和第一大客户 双方在人形机器人项目上开展合作 [2] - 公司发挥在汽车传动领域积累的优势 重点发展谐波减速器和行星减速器等产品 [2]

公司机器人业务发展计划 - 基于汽车传动系统领域积累的技术开发、工艺工程、智能制造、质量和成本管控等优势成立浙江万里扬机器人科技有限公司专门负责机器人关节精密传动产品研发和产业化 [1] - 主要产品包括谐波减速器、行星减速器、无刷电机及控制器等品类的单品和关节模组 [1] - 已启动首批机器人关节精密传动产品项目包含2个客户共6个产品的开发制造将陆续交付客户进行试验验证 [1] 公司技术能力建设 - 正全力推动机器人关节精密传动产品的平台化设计、开发以及试验、检测和生产能力打造 [1] - 为开拓新客户和提高市场竞争力打好基础 [1]

**行业与公司** * 行业为人形机器人 具体聚焦于其关键部件灵巧手产业链[1] * 涉及公司包括特斯拉（主机厂） 宇树科技（主机厂及IPO企业） 以及一系列核心零部件供应商（兆威机电 安控科技 科创新材 鸣志电器 北特科技 五洲新春 汉威科技 福莱新材）[1][3][12] **核心观点与论据** * 人形机器人市场前景乐观 2025年被视为量产元年 第四季度因宇树科技IPO及特斯拉可能发布新一代机器人而备受期待[1][2] * 灵巧手是具身智能末端执行器的理想选择 因其灵活性（先进产品达21个自由度）、任务操作类别及人机交互体验均优于传统夹爪[1][5] * 灵巧手产业链短期将因具身智能大模型对高质量甄姬数据需求激增而迎来井喷式增长 中长期至2035年全球市场容量预计达744万只 对应市场规模近千亿元[1][4] * 未来商业化灵巧手的技术路线将以五指配置（占比56%）、16~20个自由度、电机驱动（占比82%）和键绳传动（占比55%）为主[1][6] * 电机驱动是应用最广泛且确定性最高的驱动方式 力矩输出稳定但对集成度和尺寸要求高 需通过腱绳及减速箱传递动力[1][7] * 键绳传动是主流传动方式 通过模拟人手肌腱结构传递力矩 混合驱动设计（如15电机实现21自由度）可能成为未来趋势[1][8] * 特斯拉灵巧手历经三代演化 第三代自由度显著提升至22个（17主动+5被动） 优化了传动系统布局并新增触觉传感器[1][9][10] **关键零部件与竞争格局** * 关键零部件包括电机（空心杯电机和直流无刷电机）、减速器（行星减速器为主）、六维力传感器、触觉传感器和键绳[1][11] * 电机领域由德国、瑞士（空心杯）及美国、日本（无刷）厂商主导 行星减速器市场由日本新宝、德国纽卡特及威腾斯坦主导[11] * 六维力传感器进口价格约4-5万元人民币 国产价格已降至1万-2万元甚至更低 国内厂商宇利与昆维处于全球前列 有望实现国产替代[1][11] * 触觉传感器正从刚性向柔性迭代 键绳材料以高分子纤维为主 由荷兰帝斯曼与美国霍尼韦尔主导 国内同意中公司表现突出[11] **投资建议与推荐标的** * 推荐兆威机电 因其具备整套灵巧手机构及核心零部件生产能力 并在微型传动系统领域深耕20余年[3][12] * 建议关注安控科技、科创新材（六维力传感器） 鸣志电器（微型精密运动控制） 北特科技、五洲新春（丝杠） 汉威科技、福莱新材（柔性触觉传感系统）[3][12]

机器人业务布局 - 公司通过安徽睿思博公司、星汇传感等子公司在关节总成、谐波减速器、行星减速器、力觉传感器等产品上完成产业布局 [1] - 橡胶产品已完成配套，轻量化骨骼已向客户送样，最终实现机器人关节总成产品的生产制造 [1] 战略合作与客户 - 与深圳市众擎机器人科技有限公司、埃夫特智能装备股份有限公司签署战略合作协议，提升人形机器人部件总成产品领域核心优势 [1] - 与深圳逐际动力科技有限公司签订项目意向合作协议，形成上下游产业链布局，推进机器人本体智造及代工业务发展 [1] - 已向奇瑞墨甲机器人配套橡胶件、向埃夫特工业机器人配套谐波减速器 [1]

机器人产业链布局 - 公司通过安徽睿思博、星汇传感等子公司在关节总成、谐波减速器、行星减速器、力矩传感器等产品上完成产业布局 [1] - 公司橡胶件已经完成配套 轻量化骨骼已经送样 [1] - 公司已向奇瑞墨甲机器人配套橡胶件 向埃夫特工业机器人配套谐波减速器 [1]

机器人产业布局 - 公司通过安徽睿思博公司、星汇传感等子公司在关节总成、谐波减速器、行星减速器、力觉传感器等产品上完成产业布局 [1] - 公司橡胶产品已经完成配套 轻量化骨骼已经向客户送样 最终实现机器人关节总成产品的生产制造 [1] - 公司及子公司已与深圳市众擎机器人科技有限公司、埃夫特智能装备股份有限公司签署战略合作协议 提升在人形机器人部件总成产品领域核心优势 推进市场布局 [1]

机器人产业布局 - 公司通过子公司安徽睿思博公司和星汇传感在关节总成、谐波减速器、行星减速器、力觉传感器等产品上完成产业布局 [1] - 公司橡胶产品已完成配套 轻量化骨骼已向客户送样 最终实现机器人关节总成产品的生产制造 [1] - 公司已向奇瑞墨甲机器人配套橡胶件 向埃夫特工业机器人配套谐波减速器 [1] 战略合作与市场拓展 - 公司及子公司与深圳市众擎机器人科技有限公司、埃夫特智能装备股份有限公司签署战略合作协议 提升人形机器人部件总成产品领域核心优势 [1] - 公司与深圳逐际动力科技有限公司签订项目意向合作协议 形成上下游产业链布局 推进机器人本体智造及代工业务发展 [1]