当时福达股份表示，长坂科技是一家从事精密传动部件研发制造公司，致力于工业机器人、服务机器人 及智能装备的研发、生产和销售，在精密丝杠产品、专用机床设备领域方面具有较强的能力与经验。福 达股份本次增资及收购标的公司股权，是为加速布局人形机器人、智能装备等领域。 （原标题：福达股份携手长坂科技与意优科技签署合作协议? 共同打造人形机器人关节解决方案） 在11月27日举行的2025年第三季度业绩说明会上，福达股份回应关于公司在机器人业务上布局的话题时 表示，公司全自主正向对标开发了行星减速器产品，并通过参股长坂科技拓展反向式行星滚柱丝杠等机 器人精密零部件业务。 人形机器人核心关节模组制造企业上海意优智控科技有限公司（以下简称"意优科技"）12月14日发布消 息称，福达股份(603166)携手参股的机器人核心硬件制造企业长坂（扬州）机器人科技有限公司（简 称"长坂科技"），与意优科技正式签署了战略合作协议。 fund 依据战略合作协议，三方将致力于推动机器人关节模组技术的深度融合，打造高效且低成本的解决方 案。福达股份凭借在精密制造、供应链管理和质量控制方面的优势，意优科技依托领先的机器人关节模 组设计与集成能力， ...

公司产能规划 - 公司首次募集资金投入的谐波减速器产能为3.5万套 [1] - 公司计划在2025年下半年根据订单需求将谐波减速器产能追加至5万套 [1] - 公司本次定增募集资金7.3亿元人民币，计划新增产能包括谐波减速器18万套、小微型减速器20万套、行星减速器6万套 [1]

公司机器人业务进展 - 公司机器人零部件产品主要包括机器人电机、谐波减速器、行星减速器等单品和组合的关节模组 [1] - 目前正在为2个客户共11个产品进行开发制造，包括谐波减速器、谐波关节模组、行星关节模组 [1] - 其中，3个型号的行星关节模组已完成制造，其他产品也将陆续完成制造并交付客户测试 [1] 市场与客户拓展 - 公司正在和多家客户进行技术交流和产品对接，积极推动开发更多客户市场 [1] 产能与生产规划 - 公司现有的加工设备、工艺技术等可以满足机器人零部件产品多个工序的加工制造 [1] - 已完善投入需要新建的测试、加工等设备，预计2026年3月设备到位并完成调试、5月达到批量生产状态 [1]

机器人零部件业务进展 - 产品包括机器人电机、谐波减速器、行星减速器及关节模组 [2] - 正为2个客户的11个产品进行开发制造，包括谐波减速器、谐波关节模组、行星关节模组 [2] - 3个型号的行星关节模组已完成制造，其他产品将陆续交付客户测试 [2] - 正与多家客户进行技术交流和产品对接，以开发更多市场 [2] - 现有加工设备与工艺可满足多个工序制造，新测试与加工设备预计2026年3月到位、5月达批量生产状态 [2] 重卡变速器业务进展 - 产品包括MT手动变速器、AMT自动变速器、重卡混动系统、纯电动驱动系统等 [3] - 已配套国内主流重卡车企多款车型批量上市，市场认可度与竞争力不断提升 [3] - 配套车型和产销量持续增长，将成为未来几年商用车变速器业务重要增长点 [3] 农机传动系统业务进展 - 产品包括大马力拖拉机CVT、中大马力拖拉机动力换挡/换向系统 [3] - 产品技术及性能达市场领先水平，获客户端高度评价 [3] - 中大马力拖拉机动力换挡/换向系统已量产上市，市场需求旺盛 [3] - 大马力拖拉机CVT正在进行样机测试 [3] - 国家农机自动化补贴及效率提升要求扩大市场需求，公司同步开发国际市场，将推动销量与收入持续增长 [3]

公司发展历程与核心业务 - 公司于1995年成立，以小模数螺旋锥齿轮起家，实现技术突破并返销德、日、美等国 [3] - 1998年至2003年间，凭借小模数螺旋锥齿轮产品进入全球一流企业供应链，与博世、史丹利百得、牧田等国际知名企业建立长期合作关系 [3] - 产品线从单一锥齿轮扩展至圆柱齿轮、粉末齿轮、精密机械件及行星减速器，并于2016年储备谐波减速器技术 [3] - 2022年12月15日上市，募集资金主要投向机器人和新能源汽车领域 [3] 2025年新业务领域布局 - **机器人领域**：产品包括谐波减速器（用于腰部以上关节）、行星减速器（用于腰部以下关节）、小微减速器（用于手指关节）及灵巧手模组等，客户涵盖车企、互联网头部企业及机器人企业 [4] - **汽车领域**：业务包括1)燃油车与新能源汽车变速箱齿轮；2)动力座舱智能驱动部件（如自动驻车刹车驱动、电动门窗）；3)调节平衡的差速器产品，客户包括比亚迪、东风、福田等 [4] - **海洋经济领域**：开发用于船舶游艇舷外机动力的螺旋伞齿轮，产品系列覆盖5P-350P，品质对标日本雅马哈 [4] - **低空经济领域**：为小鹏汽车开发低空飞行器减速器，用于垂直起降机构、起落架收放机构及机臂锁止机构 [4] 产能与资本开支 - 谐波减速器首次募集资金投入产能为3.5万套，2025年下半年根据订单需求追加至5万套 [4] - 本次定增募集资金7.3亿元，用于新增产能：谐波减速器18万套、小微型减速器20万套、行星减速器6万套 [4] 灵巧手技术路线分析 - 灵巧手核心系统由驱动、传动、感知三大模块组成，驱动模块主要采用空心杯电机 [4] - 传动技术有三条路线：腱绳传动（结构紧凑、高柔顺性，但精度控制难、磨损快）、连杆传动（刚性高、力量大，但自重大）、齿轮传动（精度高、可靠性强，但体积大） [4] - 行业技术尚未收敛，趋势上消费级倾向腱绳，高性能倾向齿轮，高负载倾向连杆方案，公司目前以连杆和齿轮传动方案为主 [4]

公司业务进展 - 公司重卡变速器业务涵盖MT、AMT、重卡混动系统及纯电动驱动系统 [1] - 公司产品性能对标国际主流厂商并具备成本优势 [1] - 客户拓展顺利 品牌认可度持续提升 配套车型陆续量产 [1] - 未来有望实现产销量持续增长 [1] 新业务布局 - 公司机器人子公司已投建关节精密传动产品产线 [1] - 预计2026年3月设备到位并完成调试 5月达到批量生产状态 [1] - 当前正为多个客户开发谐波减速器、行星减速器及关节模组产品 [1]

公司业务进展 - 公司通过子公司安徽睿思博在机器人谐波减速器、行星减速器等产品上完成产业布局 [1] - 安徽睿思博已获得众擎机器人项目定点，将为其配套人形机器人谐波减速器 [1] 产品与市场 - 公司产品线涉及机器人谐波减速器及行星减速器 [1] - 公司产品已获得具体项目定点，进入人形机器人配套供应链 [1]

公司机器人业务进展 - 公司目前正在为2个机器人整机客户的11个产品进行开发制造，产品包括行星减速器、谐波减速器的单品和关节模组 [2] - 公司正全力打造相关机器人产品的产业化制造能力 [2] - 公司正大力开拓其他机器人整机客户，以推动其机器人关节模组业务不断发展壮大 [2] 公司与机器人产业的关联 - 投资者提及公司已与宇树机器人签订了供货协议 [2] - 投资者询问公司与奇瑞墨甲机器人的合作前景，并指出奇瑞墨甲机器人是安徽人形机器人产业中心唯一量产的人形机器人 [2]

公司融资计划 - 公司拟向不特定对象发行可转换公司债券，募资总额不超过25亿元 [1][2] - 本次募资是公司上市以来规模最大的一次融资，历史累计融资41.83亿元 [3] - 募资拟用于智能机器人核心关节与本体制造项目（12.07亿元）、智能热管理系统总成项目（5.82亿元）、新能源汽车智能底盘系统研发结算中心项目（1.06亿元）及补充流动资金（6.05亿元） [2] 战略布局与业务进展 - 公司正积极推进新赛道布局，尤其将人形机器人领域作为核心战略目标 [1][4] - 公司已进入人形机器人领域，开展相关部件总成产品配套业务，拥有谐波减速器产品的核心技术 [2] - 2024年底以来，公司通过成立全资子公司、收购设备、签订合作协议及投资建设等方式积极布局机器人业务 [5] - 公司已与傅利叶（估值80亿元的人形机器人独角兽）达成战略合作，推动谐波减速器、行星减速器、力觉传感器等部件总成业务发展 [6] - 公司已为奇瑞墨甲机器人配套橡胶件，为埃夫特工业机器人配套谐波减速器，相关业务已产生收入但规模尚小 [1][6] 研发投入与知识产权 - 公司持续投入研发，2022年至2024年研发费用分别为6.61亿元、7.83亿元和8.45亿元，2025年前三季度达7.48亿元，同比增长11.38% [1][7] - 近四年累计投入研发费用30.37亿元，2025年前三季度研发费用占营业收入比例超过5% [1][7] - 截至2025年上半年底，公司拥有自主知识产权1304项，包括国外专利259项、中国发明专利206项、实用新型专利759项等 [7] 财务表现 - 公司业绩保持增长，2022年至2024年营业收入分别为149.13亿元、172.44亿元和188.54亿元，归母净利润分别为9.69亿元、11.31亿元和12.52亿元 [3] - 2025年前三季度实现营业收入145.55亿元，同比增长0.41%；归母净利润13.07亿元，同比增长24.26% [3] - 截至2025年9月末，公司货币资金25.84亿元，交易性金融资产10.69亿元；短期借款及一年内到期的非流动负债合计54.15亿元，长期借款6.39亿元 [3]

公司业务进展 - 公司正在为2个机器人整机客户的11个产品进行开发制造 产品包括行星减速器 谐波减速器的单品和关节模组 [1] - 公司正全力打造相关机器人产品的产业化制造能力 [1] - 公司正大力开拓其他机器人整机客户 以推动其机器人关节模组业务不断发展壮大 [1]