理想汽车开源星环OS的初衷 - 公司最初开发操作系统是为了解决自身在芯片荒时期面临的实施性、确定性和控制性问题 [3] - 在解决内部问题后，公司意识到这些也是行业普遍面临的挑战，希望通过开源避免重复研发浪费资源 [3] - 公司认为汽车智能化发展道路漫长，需要行业共同进步才能走得更远 [3] 行业对星环OS的反应 - 供应商和车厂两类企业对开源系统表现出浓厚兴趣 [4] - 供应商希望通过使用已验证技术降低研发成本 [4] - 部分国外知名车企已开始关注该系统并进行分析 [4] 开源系统的权责界定 - 开源社区包含贡献者、服务商和主机厂三类角色 [5] - 使用开源代码开发产品和解决方案的服务商和主机厂需对问题负责 [5] - 贡献者主要追求行业进步带来的远期价值而非直接商业利益 [5] 星环OS开源计划 - 项目于2021年启动，2024年首次实现自研操作系统上车 [6] - 2025年3月宣布全面开源，4月开始逐步开放源码 [6] - 第一批代码已发布，预计6月底释放第二批包含智能车控和辅助驾驶系统的基础能力 [6] 开源对企业的意义 - 公司认为智能汽车操作系统是迈向通用空间智能操作系统的重要一步 [7] - 开源旨在建立透明度与信任，提升技术影响力并吸引优秀人才 [7] - 公司不直接通过开源获利，而是希望行业共同发展实现智慧系统愿景 [7] 汽车操作系统的重要性 - 2024年起计算需求爆发式增长，行业需要完整覆盖车控和辅助驾驶的操作系统 [8] - 星环OS解决了系统复杂性与性能需求、软硬件迭代周期、AI算力需求与成本等多重矛盾 [8] - 该系统能优化整车资源管理，是真正解决车辆智能化时代问题的操作系统 [8]

文章核心观点 理想汽车在上海国际汽车工业展览会上发布新车型及版本并开启订购或预订，同时自研操作系统部分模块代码开源 [1] 分组1：新车型发布及价格 - 理想汽车发布理想MEGA Home家庭特别版、理想MEGA Ultra智能焕新版和理想L6智能焕新版 [1] - 理想MEGA Home家庭特别版全国统一零售价55.98万元，理想MEGA Ultra智能焕新版全国统一零售价52.98万元，两款车型即日起开启订购 [1] - 理想L6智能焕新版全国统一零售价24.98 - 27.98万元，即日起开启预订 [1] 分组2：理想MEGA Home家庭特别版特点 - 二排配备两把零重力旋转座椅，旋转45度方便上下车，旋转90度解决儿童座椅拆装不便，单侧180度旋转形成“对坐亲子模式” [3] - 新增前排静音电动门，采用无级阻尼设计，具备智能助力和防摔门设计，可任意角度悬停 [3] - 全车采用11块双层夹胶玻璃，升级RNC主动路噪消除功能，40公里/小时通过水泥路时第三排噪声降低3.8分贝 [3] - 辅助驾驶升级NVIDIA Thor - U芯片，算力达700TOPS，未来支持运行VLA司机大模型 [3] 分组3：理想L6智能焕新版特点 - 全系标配ATL全天候激光雷达，AD Pro辅助驾驶升级地平线征程6M芯片，AD Max高级辅助驾驶升级NVIDIA Thor - U辅助驾驶芯片 [5] - 理想L6 Pro智能焕新版主动安全能力提升，雨夜湿滑路面可从120公里/小时刹停，新增自动紧急转向（AES）功能 [5] - 全系标配增强型自动紧急转向（AES）功能，夜间可连续避让障碍物，工作速度最高支持120公里/小时 [5] - 新增外观颜色天青色特别版珍珠漆、全新黑棕双色内饰选项和全新设计的20英寸、21英寸轮毂 [5] 分组4：操作系统开源 - 理想汽车自研汽车操作系统“理想星环OS”部分模块代码于4月23日登陆官网“开源社区”，未来定期发布新模块 [7]

报告公司投资评级 - 维持“推荐”评级 [4][6] 报告的核心观点 - 积极看待中科创达“操作系统 + 端侧智能”战略下三大智能板块业务发展，创新研发推动智能汽车、机器人及智能终端全面发展，加速端侧智能多场景应用，形成完善产品矩阵，巩固技术优势，提升全球市场核心竞争力 [4] 根据相关目录分别进行总结 滴水 OS 1.0 Evo 发布事件 - 2025 年 4 月 24 日，中科创达在上海车展 2025 面向全球媒体发布面向中央计算的 AI 原生整车操作系统——滴水 OS 1.0 Evo，标志其在汽车智能化赛道再次突破，推动整车操作系统迈入全面 AI 化新时代 [1] AI 大模型重构智能汽车 - 滴水 OS 1.0 Evo 深度融合 AI 大模型技术，赋予汽车自主交互决策能力，采用舱驾融合 + ZCU 虚拟化平台，支持多域融合与算力高效调度，以端边云协同 AI 原生架构为核心重构智能座舱系统，释放芯片算力潜能 [2] - 滴水 OS 1.0 Evo 在用户体验上有三大突破：超真实，打造沉浸式座舱；超智能，提供全场景智能服务；超融合生态，构建全链条融合生态，为全球主机厂提供量产级开发平台，加速车企智能战略落地 [2] 深化布局 AI 与侧端智能领域 - 公司持续深化 AI 与侧端智能领域布局，发布基于“端云混合架构”的滴水 OS，推动 AI 大模型与智能汽车行业融合，扩展端侧智能应用，加大研发投入，巩固技术优势 [3] - 公司依托平台生态，与火山引擎合作加速汽车大模型落地，整合资源构建智能汽车生态，参与 OpenHarmony 生态扩展智能设备应用边界，通过合规实验室保障合规性 [3] - 公司完善智能终端功能，推出物联网产品，积极开拓全球市场，在 16 个国家和地区设立研发中心，强化全球竞争力 [3] 盈利预测与财务指标 |项目/年度|2024A|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----| |营业收入（百万元）|5,385|5,896|6,474|7,134| |增长率（%）|2.7|9.5|9.8|10.2| |归属母公司股东净利润（百万元）|407|553|804|968| |增长率（%）|-12.6|35.6|45.5|20.4| |每股收益（元）|0.89|1.20|1.75|2.10| |PE|60|44|30|25| |PB|2.5|2.4|2.2|2.1|[5]

理想星环OS概述 - 理想星环OS是理想汽车自主研发的整车级操作系统，旨在解决智能汽车系统复杂性、功能多样性及高性能需求 [1] - 采用开源模式，遵循Apache License V2 0协议，目前拥有31仓库、197Star、67Fork、8成员、366关注 [1] - 核心目标是为整车计算、通信与控制提供统一高效的技术平台，突破传统车载系统在灵活性、扩展性及协同效率方面的瓶颈 [1] 技术架构 辅助驾驶系统 - 类比为车辆"大脑"，专注于计算密集型任务，提升计算效率和资源利用率 [3] - 设计重点包括资源集中与共享、极致性能、快速迭代和高安全性 [3] 智能车控系统 - 类比为车辆"小脑"，负责底层控制指令的快速精确执行，如车灯、空调、电机控制 [4] 通信中间件 - 承担车辆"神经系统"角色，实现高效可靠的数据通信，设计重点在通信效率和可靠性 [4] 信息安全系统 - 相当于"免疫系统"，保护用户隐私和控车指令安全，构建系统化安全体系 [4] - 核心安全目标包括系统完整性保护、数据加密与保护、身份认证与权限管控、可信执行环境 [11] 关键技术 矛盾1：算力 vs 成本 - 通过算力池化（虚拟化）、车载通信以太网化和统一应用API解决算力需求与成本矛盾 [7] - 虚拟化技术降低AI算力相关开销80%，设备访问延迟缩减90% [1] 矛盾2：软件 vs 硬件迭代周期 - 通过软硬解耦、软软解耦和定制化工具解决软件快速迭代与硬件研发周期矛盾 [7] - 新芯片平台适配周期从行业通常的3-6个月压缩至4周 [1] 矛盾3：复杂系统 vs 实时性/稳定性 - 通过硬实时内核、端到端确定性调度和确定性通信解决系统复杂性与实时性需求矛盾 [7] - 实测数据显示响应效率提升1倍、稳定性提高5倍 [1] 矛盾4：智能网联化 vs 安全风险 - 通过软硬协同构建原生安全防御体系，应对智能化网联化带来的安全风险 [7] - 采用高性能密码学算法，性能达到主流方案的4-8倍 [1] 性能优化 - 在120km/h高速工况下，AEB刹停距离缩短7米 [1] - 悬架系统响应速率及车身姿态控制精度提升73% [1] 开源计划 - 计划从2025年4月底逐步开放源码 [8] 硬件适配 - 支持芯驰E3650、英飞凌TC397等主流车规级芯片，提供开发板套件和模拟器环境 [10] - 开发板套件支持多核并行处理、CAN-FD接口、千兆以太网等关键功能 [10]

星环OS技术突破 - 核心架构采用"中央计算平台+区域控制"模式，实现智能车控、智驾、通信中间件三大模块深度融合，全链路全局调度 [3] - 采用"微内核+服务化中间件+场景化API"三层设计，系统响应速度较AUTOSAR提高1倍，稳定性提升5倍 [5] - 紧急制动场景下实现20ms级延迟闭环控制，比传统系统快3倍，120km/h时速下刹停距离缩短7米 [5] - 通过硬件抽象层（HAL）实现芯片无关驱动开发，兼容ARM/RISC-V/英飞凌TriCore等架构，适配周期从6个月压缩至4周，成本降低83% [5][6] - 算力动态分配技术使硬件利用率提升30%，典型案例中Orin X芯片90%算力可被智驾或座舱系统复用，年省数十亿元BOM成本 [6] 安全性能革新 - 构建"云端-车端-控制器"三级防护体系，硬件层采用国产SE050安全芯片，系统层嵌入动态代码混淆技术使逆向工程难度提升10倍 [6] - 应用层AI入侵检测系统误报率低于0.01%，抵御DDoS攻击能力达行业平均5倍 [6] - 密码学算法与HSM深度耦合，车端通信签名验签速度提升4倍，支持国密算法SM2/SM3 [9] - "安全空间"技术隔离用户隐私数据，确保核心控制权本地化 [9] 开源战略与行业影响 - 开源直接削减行业研发成本90%以上，全行业年省100-200亿元重复投入 [12] - 破解AUTOSAR闭源困局：单车型授权费可高达千万元，技术迭代缓慢导致德系品牌新车上市延误半年 [12] - 推动国产芯片生态，地平线征程6搭载星环OS后图像处理延迟从15ms降至3ms [12] - 理想转型生态竞争：2024年净利润同比下降31.9%，通过开源复制特斯拉专利开源策略，瞄准应用商店及数据服务衍生业务 [17] 行业格局演变 - 全球智能汽车操作系统形成AUTOSAR、特斯拉FSD、星环OS三足鼎立局面 [19] - AUTOSAR经典平台仅支持低算力MCU，自适应平台单车授权费达万元级，代码复用率不足40% [22] - 特斯拉FSD年研发投入超20亿美元，生态封闭限制硬件多样性 [23] - 星环OS模块化设计使代码复用率提升至70%，"半开放"策略平衡封闭与碎片化 [22][23] 生态建设挑战 - 需解决贡献者经济难题：避免车企仅索取代码不贡献优化 [28] - 安全性平衡：代码公开可能暴露漏洞，需建立类似Linux基金会的安全响应机制 [30] - 商业闭环路径：短期借鉴RedHat技术支持付费，中期搭建应用商店分成，长期绑定数据服务 [31] 行业意义 - 标志中国车企首次实现从动力控制到智驾的全栈贯通能力，此前仅特斯拉/奔驰等顶级系统具备 [25] - 潜在形成"星环联盟"推动国产芯片/传感器产业链升级，争夺汽车软件标准话语权 [26] - 技术主权突破：从供应链自主迈向技术标准定义，改变全球汽车权力格局 [33]