智能座舱
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探店广汽丰田全新换代威兰达:店铺服务质量有待提升 产品优惠幅度较大
中国质量新闻网· 2026-01-30 17:12
公司产品与技术亮点 - 全新换代威兰达作为丰田全球智能化最新成果,搭载为中国开发的全新自研智能座舱和最新一代TSS4.0智能驾驶辅助系统 [1] - 试驾车(2.0L智能电混双擎PRO+版)配备多屏联动智能显示系统,包括8.8英寸全液晶数字仪表、15.6英寸中控屏幕及26.4英寸HUD平视显示系统 [10] - 车机系统搭载8155芯片,操作流畅,同步开启导航与音乐无卡顿,缩放地图响应迅速 [12] - 语音交互系统支持四音区识别和场景免唤醒,可精准区分并执行主副驾同时发出的指令 [12] - 车辆搭载第五代智能电混双擎系统,系统最大输出功率为144kW,匹配E-CVT无级变速箱 [13] - 底盘采用前麦弗逊式独立悬架和后双叉臂式独立悬架组合,调校偏向舒适优先,能有效过滤颠簸 [16] 产品性能与驾乘体验 - 动力系统平顺性突出,电机起步无怠速抖动,油电衔接自然,发动机介入几乎无感 [13] - 制动表现线性可控,轻踩踏板即可获得平稳制动力,减速柔和,基本无“点头”现象,踏板脚感适中 [14] - 悬架系统在通过减速带时能过滤大部分颠簸,后排乘客无明显弹跳感 [16] 销售与市场信息 - 以2.0L智能电混双擎PRO+版本为例,指导价为19.98万元人民币,优惠3万元 [17] - 该版本落地价格构成包括:优惠后车价16.98万元,购置税15027元,保险约6000元,上牌等综合服务费2000元,总计192827元 [17] - 提供金融服务,例如贷款10万元(24期),月供为1917元,总利息为6000元 [17] - 经销商销售流程效率较高,能快速完成驾驶证核验与试驾协议签署 [7] 目标用户与市场定位 - 全新换代威兰达智能电混双擎车型适合注重“低油耗、高舒适、强实用”的家庭用户 [19] - 产品定位为无需规划充电(区别于电动车)且避免传统燃油车高油耗与车机卡顿的务实之选,依托丰田品牌一贯口碑 [19]
中国汽车市场一周行业信息快报——2026年1月第3期
中国质量新闻网· 2026-01-30 15:50
根据协议,双方将组建联合团队,从产品策划到用户运营实现全价值链合作,加速软件服务的市场化进程,共同为用户带来更多好用、有趣且智能的软 件服务,提升用户智能化体验。 2026年1月第3周,国内汽车行业政策与企业动态亮点纷呈。政策端,工信部等三部门联合召开新能源汽车行业企业座谈会,部署规范产业竞争秩序、抵 制无序"价格战"等工作,为行业发展立规。企业端,一汽大众捷达汽车科技有限公司在成都成立,捷达品牌开启战略升级;广汽传祺BU正式组建,成为广 汽自主板块改革的重要动作。以下为本周行业热点新闻盘点: 岚图汽车与引望深化合作 1月12日,岚图汽车与华为控股子公司深圳引望智能技术有限公司(简称"引望")签署深化战略合作协议,将在智能驾驶及智能座舱联合开发、To C软 件联合运营等方面深化战略合作。此外,在营销推广、品牌规范等层面,双方也将进一步深化合作。 赵长江任智界汽车执行董事及执行副总裁 1月13日,赵长江在社交平台发文,正式宣布加入鸿蒙智行旗下智界汽车,出任执行董事及执行副总裁。其在声明中表示,将携过往积淀与团队共同打 造"以用户为中心的全球化标杆智能品牌",构建贯穿产品、服务与体验的"AI 时代用户友好体系"。 ...
小鹏超级增程家族添新成员 2026款P7+/G7超级增程上市
中国质量新闻网· 2026-01-30 15:48
核心观点 - 公司于1月8日发布2026款P7+、G7超级增程、G6和G9四款新车型,其中P7+作为全球车型在36国同步发布,标志着公司从“出海”向“全球扎根”的重要进展 [1][8][10] - 新车型全面搭载第二代VLA(视觉语言动作)模型、天玑AIOS 6.0系统及高算力图灵AI芯片,推动智能驾驶与智能座舱体验实现“质变”与“跨越式升级” [3][7][26] - 公司通过“鲲鹏超级增程技术”开启“一车双能”新时代,新推出的P7+和G7超级增程车型具备超长综合续航与快速补能能力,旨在丰富全球用户的电动出行选择 [8][12][19] 产品发布与定价 - **2026款小鹏P7+**:提供超级增程和纯电两种能源形式,售价18.68万元起,在全球36国同步发布 [1][10] - **2026款小鹏G7超级增程**:推出四个版本,售价19.58万元起 [1] - **2026款小鹏G6**:推出纯电625 Max科技版和625 Max旗舰版,指导价分别为17.68万元和18.68万元 [1] - **2026款小鹏G9**:推出纯电625 Max、725 Max和680 四驱Max版,售价区间为24.88万元至27.88万元 [1] 智能化技术突破 - **第二代VLA模型**:创新性地去掉了“语言转译”环节,实现从视觉信号到动作指令的端到端直接生成,将于2026年3月开启首批车辆推送 [3] - **第二代VLA面向L4**:该模型正在训练面向L4自动驾驶的更多能力,搭载该软件的Robotaxi已通过第三方场地测试,即将开始公开道路测试,与标准车型共享同一模型底座 [5] - **天玑AIOS 6.0系统**:实现智能座舱从“被动应答”到“主动服务”的跨越式升级,以全新“驭光”设计语言重构界面,并升级为3D车道级SR导航 [7] - **VLM智能座舱管家**:响应更快、更保护隐私、功能更强大,可无缝切换多种语言,将面向全球用户 [7] - **高算力芯片**:P7+ Ultra、G7 Ultra版及G6/G9车型搭载自研图灵AI芯片,提供从750TOPS到2250TOPS的三档智能进阶选择,P7+ Ultra和G7 Ultra版算力达2250 TOPS [18][23][26] 全球市场进展与业绩 - **全球化布局**:2025年公司全球累计交付429,445台,同比增长126%,产品覆盖60个国家和地区 [8] - **全球同步发布**:2026款小鹏P7+以全球研发、制造和标准,在36国同步发布,彰显全球化决心 [8][10] - **欧洲上市**:全球车型2026款小鹏P7+于1月9日16:00在比利时布鲁塞尔举行欧洲上市发布会 [28] 产品性能与配置亮点:P7+ - **续航与能耗**:具备“大油箱+大电池+超快充”优势,纯电续航430km,CLTC综合续航1550km,纯电模式最低电耗10.9kWh/100km,增程模式电耗12.5kWh/100km [12] - **超快充技术**:搭载9.2度5C超充AI电池,支持800V超充,SOC 10%-80%仅需12分钟,10分钟可补能277km [12] - **空间设计**:得房率88%,前后排实现“双1米”驾乘空间,后备厢基础容积725L,放倒后排可扩展至2221L,得益于109mm厚的超薄800V电池包释放头部空间 [14] - **舒适与静谧**:新增副驾零重力座椅,整车62处降噪设计,配备RNC+ENC座舱主动降噪技术 [14] - **底盘与安全**:底盘标配前双叉臂+后五连杆独立悬架等,满足中欧双五星安全标准,采用16000吨压铸机打造的一体式压铸后地板,全系标配2000兆帕超高强度笼式车身,可承受800kN冲击力,搭载冰雪场景AES主动安全系统 [14][16] - **外观**:配备1730mm无断点一体式星翼贯穿灯带、全新一体式星轨贯穿尾灯,提供19寸和20寸轮毂选择 [18] 产品性能与配置亮点:G7超级增程 - **续航与补能**:搭载55.8kWh电池包与60L油箱,CLTC综合续航达1704km,纯电续航430km,支持800V 5C充电,SOC 10%-80%需12分钟,最快12分钟补充314km续航,支持加注92号汽油 [19] - **空间与舒适**:作为超级增程家族首款SUV,后备厢基础容积779L,放倒后排可扩展至2237L,二排最大腿部空间超1米,全车38处储物空间,副驾搭载“一键躺平”零重力座椅,后排标配小桌板、50W风冷无线快充、8英寸娱乐屏等 [21] - **静谧性**:全系标配ENC+RNC双主动降噪系统,配合增程器AI智能管理及90%关键部位全覆盖吸音棉 [19] - **安全**:顶配Ultra版配备5C超充AI电池(17道安全防护)及全场景主动安全系统,覆盖冰雪路面AES、130km/h高速AES及130km/h AEB [23] - **外观配色**:提供星昼灰、新月银、星云白、暗夜黑及限时星暮紫共五种配色 [25] 产品性能与配置亮点:G6与G9 - **2026款小鹏G6**:全系标配图灵AI芯片及天玑AIOS 6.0,凭借高算力芯片、第二代VLA+VLM+AIOS 6.0、5C电池+800V平台、12.5kWh百公里电耗、130km/h AEB+冰雪AES、85.6%得房率等,实现高算力、智能强、超快充、里程实、超安全、大空间六项全能 [26] - **2026款小鹏G9**:作为AI智能豪华SUV,搭载图灵AI芯片、第二代VLA和天玑AIOS 6.0系统,采用AI底盘智能预瞄(每秒1000次扫描)、智能可变阻尼减振器和双腔空气悬架,配备三层镀银全景天窗、95%软质内饰包覆及满配女王副驾,采用5C超充AI电池、全域800V高压SiC平台和S5液冷超充技术,延续生动力美学设计,新增“新月哑光银”配色,满足双五星安全标准并采用钢铝混合车身结构 [28]
鸿泉技术2025年实现营收约7亿元,预计同比扭亏为盈
巨潮资讯· 2026-01-30 10:50
公司2025年度业绩预告核心数据 - 预计实现营业收入约7亿元 较上年同期增长约33.79% [2] - 预计实现归属于母公司所有者的净利润约3000万元 上年同期为-294.41万元 实现扭亏为盈 [2] - 预计实现归属于母公司所有者的扣除非经常性损益的净利润约4500万元 上年同期为-749.13万元 亦实现扭亏为盈 [2] 业绩增长驱动因素 - 业绩显著增长的主要原因是2025年度我国汽车行业产销同比稳定增长 公司各项业务均实现良好发展 [2] - 智能网联业务受益于商用车销量增长及市占率提升 乘用车业务持续取得突破 [2] - 智能座舱业务呈现较快增长 两轮车业务也进入快速增长阶段 [2] - 控制器业务因多个项目逐步转产放量及产品延伸布局而实现增长 [2] - 软件平台开发业务亦保持稳定增长 [2] 其他财务事项说明 - 基于财务审慎性原则 公司已计提对被投资企业可能产生的公允价值变动损失约2600万元 [2] - 该计提导致2025年度归属于母公司所有者的净利润较前三季度有所减少 [2] - 扣除非经常性损益的净利润预计较前三季度增加约1252.63万元 表明第四季度经营性利润保持为正 公司经营情况正常 [2] - 该笔计提未来仍有收回可能 [2]
杭州鸿泉物联网技术股份有限公司2025年年度业绩预告
上海证券报· 2026-01-30 04:11
证券代码:688288 证券简称:鸿泉技术 公告编号: 2026-003 杭州鸿泉物联网技术股份有限公司2025年年度业绩预告 本公司董事会及全体董事保证公告内容不存在任何虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏,并对其内容的 真实性、准确性和完整性依法承担法律责任。 一、本次业绩预告情况 (一)业绩预告期间 2025年1月1日至2025年12月31日。 (二)业绩预告情况 经杭州鸿泉物联网技术股份有限公司(以下简称公司)财务部门初步测算: 1、预计2025年度实现营业收入7.00亿元左右,与上年同期相比将增加约1.77亿元,同比增长约 33.79%。 2、预计2025年度实现归属于母公司所有者的净利润为3,000.00万元左右,与上年同期相比将增加约 3,294.41万元,实现扭亏为盈。 3、预计2025年度实现归属于母公司所有者的扣除非经常性损益的净利润为4,500.00万元左右,与上年同 期相比将增加约5,249.13万元,实现扭亏为盈。 (二)归属于母公司所有者的净利润:-294.41万元。 (三)归属于母公司所有者的扣除非经常性损益的净利润:-749.13万元。 三、本期业绩变化的主要原因 1、根据中国汽车 ...
鸿泉技术:预计2025年度净利润为3000万元左右
每日经济新闻· 2026-01-29 17:47
每经AI快讯,鸿泉技术1月29日晚间发布业绩预告,预计2025年度实现归属于母公司所有者的净利润为 3000万元左右,与上年同期相比将增加约3294.41万元,实现扭亏为盈。业绩变动主要原因是:根据中 国汽车工业协会数据,2025年度,我国汽车产销分别完成3453.1万辆和3440万辆,同比分别增长10.4% 和9.4%。在此背景下,公司各类业务均有所增长,其中智能网联业务增长主要原因包括商用车销量增 长和市占率的提升,同时乘用车业务持续突破,包括海外eCall产品的规模量产,公司在商用车智能网 联领域处于行业领先地位,同时不断将高级辅助驾驶技术与各类客户开展技术合作;智能座舱业务呈现 较快的增长,主要原因包括汽车液晶仪表和中控屏的渗透率持续提升,公司承接的项目较多,同时两轮 车业务开始呈现快速增长态势,公司在该领域具有先发优势;控制器业务增长主要系承接的多个项目逐 步转产放量所致,此外公司在控制器领域做了产品的延伸布局,承接并开发了较多车身域控及国七排放 后处理控制器等新产品;软件平台开发业务也保持稳定增长,为前后装客户提供更好的联网和管理服 务。 每经头条(nbdtoutiao)——水贝黄金平台"杰我睿" ...
小鹏P7+、奥迪Q5L领衔 1月部分上市新车回顾
中国质量新闻网· 2026-01-29 17:10
2026年1月新车上市概览 - 2026年开年车市迎来“开门红”,多款重磅新车集中上市,涵盖轿车、SUV、MPV等多个细分市场,动力形式覆盖燃油、增程、纯电及混动领域,涉及小鹏、比亚迪、奥迪、本田、吉利等主流品牌 [1] 上汽名爵 MG7 - 2026款MG7于1月6日上市,售价13.79万元-17.89万元,限时补贴价11.69万元-15.49万元 [2] - 作为年度小改款,主要调整车款数量与配置,全系标配三段式电动尾翼、无边框车门、19英寸轮毂 [4] - 内饰配备8155芯片智能座舱,10.25英寸仪表+12.3英寸中控屏,支持AI语音大模型,全系配备运动座椅和9扬声器BOSE音响 [4] - 搭载NGP高阶智能辅助驾驶系统,配备23个感知硬件,可实现智能巡航、变道辅助等功能 [4] - 提供1.5T(181马力,300N·m)和2.0T(261马力,405N·m)两种动力规格 [4] 小鹏汽车 - 小鹏P7+纯电版与增程版于1月8日上市,售价分别为18.68万元-20.88万元和18.68万元-19.88万元 [4] - 小鹏G7超级增程版于1月8日上市,售价19.58万元-20.58万元 [4] - 小鹏P7+外观延续轿跑风格,优化细节,配备新贯穿灯带、20英寸轮毂,内饰升级8.8英寸仪表、29英寸HUD,搭载XmartOS 5.0系统 [6] - 小鹏P7+座舱域算力达750Tops,高级驾驶辅助算力最高达2250TOPS [6] - 小鹏P7+全系标配800V高压SiC平台和5C超充AI电池,12分钟可补能80%,纯电版最高续航725km,增程版纯电续航430km,综合续航1550km [6] - 小鹏G7超级增程版造型简约科技,提供“星暮紫”新色,内饰可选Nappa真皮座椅、四电吸门、全车座椅通风加热按摩 [8] - 小鹏G7超级增程版配备87英寸HUD、前排15.6英寸屏、后排8英寸娱乐屏,座舱搭载天玑AIOS 6.0系统,算力达2250TOPS [8] - 小鹏G7超级增程版采用全域800V高压平台+5C超充大电池,1.5T增程器功率110kW,电机功率218kW,纯电续航430km,综合续航1704km,12分钟最快补能314km [8] 奥迪 Q5L - 全新一代奥迪Q5L于1月15日上市,售价30.98万元-38.48万元 [10] - 基于PPC豪华燃油平台打造,尺寸为4842/1900/1660毫米,轴距2945毫米,较现款加长38mm [10] - 内饰采用三屏联动设计(11.9英寸仪表+14.5英寸中控屏+10.9英寸副驾屏),可选13.1英寸W-HUD,车机集成高德地图、爱奇艺等应用 [10] - 搭载第五代EA888发动机(分150kW和200kW高低功率),采用P0+P3并联式混动架构,百公里加速最快6.2秒 [10] 北京越野 BJ40 - 北京越野BJ40探险家于1月15日上市,售价14.99万元-15.99万元,国补焕新价低至13.49万元-14.49万元 [10] - 外观采用方正车身与五孔格栅,内饰提供全黑和黑棕主题,主副驾全系标配通风加热,搭载15.6英寸中控屏与8155芯片 [12] - 越野配置搭载电控分时四驱和三把锁,最小离地间隙220mm,涉水深度750mm,全系标配2.5吨拖拽资质 [12] - 提供2.0T汽油(165kW,380N·m)和2.0D柴油(120kW,380N·m)双动力总成 [12] - 1月27日新增BJ40增程赤兔标准版(售价27.98万元)和燃油巨幕版(15.59万元起,综合焕新价13.29万元起),增程悦野飞行版开启预售(预售价24.78万元) [18] - BJ40增程赤兔标准版具备专属拉花、铝合金爬梯等装备,涉水深度达835mm,配备氮气减振器、全地形轮胎和三把差速锁 [20] - BJ40燃油巨幕柴油版搭载博格华纳TOD智能四驱,配合三把锁可实现单轮着地时动力100%输出 [22] - 增程版搭载1.5T增程器+双电机,纯电续航200km,综合续航1200km;燃油巨幕柴油版搭载2.0D柴油发动机,额定功率120kW,峰值扭矩400N·m [22] 福特 烈马 - 2026款福特烈马于1月16日上市,售价29.98万元-39.98万元,入门价格较老款下探 [12] - 外观延续经典设计,保留可拆门拆顶玩法,全系标配540度越野透明底盘、H.O.S.S.赛级悬挂、倍适登氮气减振器及原厂可断开防倾杆 [14] - 提供G.O.A.T.全地形智能管理系统(7大驾驶模式)、DANA电控机械差速锁、分时四驱/EMOD智能四驱,可选装前后差速锁,具备2.5吨拖挂牵引资质 [14] - 内饰搭载12.3英寸仪表+12英寸中控,内置8155芯片,支持无线CarPlay,中高配配备B&O音响 [15] - 全系搭载2.3T涡轮增压发动机,峰值扭矩429N·m,匹配10速手自一体变速箱 [15] 吉利 银河V900 - 吉利银河V900于1月20日上市,售价30.98万元-36.98万元,限时售价26.98万元-32.98万元 [15] - 采用“陆地游艇”设计语言,车身尺寸为5360×1998×1940mm,轴距3200mm,提供6座、7座和8座可选 [17] - 内饰配备11层云感SPA座椅(Nappa真皮),一二排有通风加热按摩功能,拥有27扬声器、后排娱乐巨幕、超宽温域冷暖箱等舒适配置 [17] - 座舱采用Flyme Auto 2.0系统,集成DeepSeek及星睿AI大模型,配合8295P芯片,支持多方言语音交互,配备千里浩瀚辅助驾驶H5方案,可实现无图NOA [17] - 全系搭载1.5T+双电机增程动力系统,峰值功率340kW,峰值扭矩523N·m,配备主动魔毯预瞄、空气悬挂、CCD减振器及CST 2.0舒适制动系统 [18] - CLTC纯电续航最高260公里,综合续航1220公里 [18]
【联合发布】2025年12月乘用车智能化指数为38.7
乘联分会· 2026-01-29 16:51
点 击 蓝 字 关 注 我 们 本文全文共 2221 字,阅读全文约需 7 分钟 中国汽车流通协会乘用车市场信息联席分会(简称乘联分会)联合上海安路勤企业管理咨询有限公司(简称 安路勤)联合发布的乘用车智能化指数,旨在定期监控国产乘用车市场的智能化发展进程,并通过历史数据比 对,判断未来发展趋势。 2025年12月乘用车智能化指数为38.7。其中智能座舱指数为41.0;智能驾驶指数为41.5;舱外智能指数为 目前,乘用车智能化指数有三个分项指数,分别为 智能座舱指数、智能驾驶指数 和 舱外智能指数 。 2025年12月,智能座舱指数41.0,环比增长1个单位,创年内新高。 24.4。 2025年12月,智能驾驶指数41.5,环比增长了0.3个单位,创年内新高。 通过追溯2025年1月起的乘用车智能化指数数据,可以清晰观察12个月以来的乘用车智能化指数走势变 化。 2025年12月,舱外智能指数24.4,环比增长了2.9个单位,创年内新高。 2025年12月全国乘用车市场零售销量为226.1万辆,同比下降14.0%,环比增长1.6%,其中新能源车市场 零售133.7万辆,同比增长2.6%,环比增长1.2%。 2 ...
华为乾智驾ADS 4.0与鸿蒙座舱HarmonySpace 5.0新版本即将推送
凤凰网· 2026-01-28 20:15
据官方消息,本次升级覆盖智能驾驶与智能座舱两大核心板块,旨在提升出行安心与驾乘舒心体验。新 版本还支持预约夜间自动升级。 在智驾方面,主要更新包括:基于MoLA架构的导航智能体提升了地址模糊识别能力;领航辅助功能增 强了避障平顺性与对山野道路的覆盖;新增了应对窄路的"K-Turn"三点式掉头能力以及"就近泊车"功 能。主动安全系统增加了增强型自动紧急避让与失能辅助支持。 在智能座舱方面,系统引入了全新的3D智控桌面与可自定义的工具栏布局。MoLA架构的通用大模型与 车控大模型旨在提升语音交互与车辆控制的理解与执行能力。此外,新增了聚合多平台内容的"影视空 间",支持AI画质增强的"山海画质",以及包括"稚梦童真"在内的多套主题。此次更新还加入了"领航者 勋章系统"。 华为乾智驾ADS与鸿蒙座舱的具体功能细节尚未完全披露,官方表示"超多惊喜功能,敬请期待"。 ...
极豆科技、智谱、中国银联三方联合发布座舱原生支付Agent
证券日报网· 2026-01-28 18:47
产品发布与合作 - 极豆科技、智谱、中国银联于2026年1月28日在上海联合发布“座舱原生支付Agent”产品 [1] - 该产品旨在围绕智能座舱场景,对支付能力进行系统级重构,为智能汽车服务生态提供新的技术路径与应用范式 [1] 产品核心定义与架构 - 产品并非简单集成传统支付功能,而是由极豆科技主导,基于其自研座舱智能体架构,将支付能力设计为座舱服务链路中的原生组成部分 [1] - 产品采用“模型基座+场景智能体”的分层架构:智谱提供GLM大模型作为基座,极豆科技构建面向车载场景的智能体能力体系 [2] - GLM大模型提供统一的语义理解与推理基础,使系统能理解复杂出行场景中的自然语言指令、模糊意图及上下文关系 [2] - 极豆科技构建的智能体能力体系包括意图解析、任务拆解、服务编排与执行控制等关键模块,旨在将大模型能力转化为可落地、可量产的车载系统能力 [2] 技术实现与工程基础 - 极豆科技结合自身在智能座舱领域10余年的工程经验,以应对车载算力受限、实时性要求高、安全等级严格的条件 [2] - 依托服务30余家海内外车企、覆盖超4000万辆量产车型的实践基础,该产品可灵活适配不同座舱平台与系统架构,降低车企集成与部署的复杂度 [2] 支付能力与场景应用 - 中国银联为该产品提供基于大模型能力调用的MCP支付服务,确保符合金融监管与安全规范 [3] - 银联支付能力通过与座舱服务流程标准化对接,可在加油、停车、车载娱乐等典型出行场景中实现顺畅调用 [3] - 产品已在多类高频出行场景中实现稳定运行,能结合行程信息与用户操作,实现服务触发与支付执行的连续衔接,减少用户操作负担 [3] 行业意义与未来展望 - 产品发布体现大模型技术、座舱系统工程与支付基础设施的协同探索,为智能网联汽车构建服务闭环提供新实践路径 [3] - 极豆科技表示将持续完善座舱智能体能力体系,联合智谱、中国银联及更多生态伙伴,推动产品在更多车型中规模化应用与推广 [4] - 未来将拓展车载娱乐、健康、生活消费等多元场景,并探索与叮咚买菜等生态企业在用户高频生活场景中的协同合作,加速智能座舱向“综合出行与生活服务平台”演进 [4]