空间生命科学实验 - 神舟二十一号飞船上行6项科学实验 总重量63.2公斤 包括生命科学、流体科学、材料科学领域 [1] - 项目首次将4只小鼠（两雌两雄）送入中国空间站 将在轨饲养5至7天后随神舟二十号返回 [1] - 研究旨在通过视频监测失重、密闭环境对小鼠行为影响 掌握空间哺乳动物饲养关键技术 探究其应激响应和适应性规律 [1] 材料与物理科学实验 - 微重力环境下活性胶体研究项目将系统分析其集群结构与动力学 揭示个体运动与集体演化规律 [2] - 研究成果可为微纳机器人三维集群控制及新型智能响应与自修复材料设计提供理论依据 [2] - 开展锂离子电池原位光学观测实验 获取微重力下锂枝晶生长全流程影像 [3] 空间技术应用与意义 - 小鼠作为重要模式动物 其研究对人类长期太空生存繁衍及地球健康意义重大 [1] - 锂离子电池因重量轻、寿命长是太空任务重要电源 研究其太空性能演化规律可为后续任务提供支撑 [2] - 空间实验充分发挥载荷专家优势 实践现场决策、快速响应的实验模式 [3]

技术突破 - 声波可作为微型机器人的控制媒介 配备微型麦克风 扬声器 振荡器和电机等基础元件 实现群体智慧[1] - 个体自动将振荡器频率与群体声场同步并向最强声源靠拢 形成具有环境适应能力的智能集群[1] - 声波通信相比化学信号方式具有传播更快更远 能量损耗极低和系统设计简洁的优势[1] 应用前景 - 机器人集群适用于灾后环境勘探 污染物清理 靶向药物输送和环境监测等多个场景[2] - 具备自我修复特性 个别机器人损坏时集群仍能保持整体功能 对传感器网络建设尤为重要[2] 研究意义 - 标志着活性物质研究领域的重要突破 研究自推进微观生物和合成代理的集体行为[2] - 为开发能在复杂环境中执行任务的新一代微型机器人奠定理论基础[2]