纪要涉及的行业和公司 - **行业**：减速器材料、工业机器人、机器人用精密减速器 - **公司**：东京精密、日本哈默纳科公司、祥龙新材、恒工精密、小鹿新材、虹光精密 纪要提到的核心观点和论据 减速器分类及应用 - 减速器分传统和精密两类，传统控制精度低，用于基本动力传动；精密精度高、可靠性强，用于高端数控机床、工业机器人和人形机器人等领域，东京精密的减速器是机器人三大核心部件之一，占成本约三分之一[1][2] - 机器人用减速器分行星齿轮、摆线针轮、RV、谐波四类，各有优缺点和适用场景，RV 与谐波在工业机器人领域应用互补，人形机器人更适合谐波和精密行星减速器[1][3][4][5] 谐波减速器材料要求 - 谐波减速器柔轮需良好韧性、高耐磨性和优异加工性能，典型材料有 40CrNiMo、12CrMo 等特钢，钢轮常采用 40Cr，凸轮用 45 号碳钢[1][6] - 材料成分影响柔轮和钢轮性能，需在强度和韧性间平衡，还可通过外形设计、齿轮结构和热处理工艺优化性能[7][8] 工艺优势及发展趋势 - 精密冲压工艺能一次成型，提高生产效率、降低成本，产品质量稳定，但对材料要求高，加工尺寸有限，未来有望在汽车及机器人制造领域广泛应用[11][12] - 热处理工艺通过控制温度改善钢铁材料显微组织，制造柔轮需中等温度回火以平衡强度和韧性[10] 钢轮与柔轮特点 - 钢轮是谐波减速器关键部件，其磨损是失效主因，选材要确保长期稳定运行，减少故障风险[13] - 柔轮硬度比钢轮高 3 到 7 个单位，钢轮磨损可能更严重，国产谐波减速器常用 40Cr 和 45 号钢[14] 日本哈默纳科公司材料优势 - 日本哈默纳科公司用球墨铸铁生产谐波减速器，易切削、有自润滑性、可减重，耐磨性能优于 40Cr 热处理强化后状态[15] 市场需求增长 - 2024 年中国工业机器人产量 55.6 万台，同比增长约 30%，2020 - 2024 年谐波和 RV 减速器需求复合增速超 20%，谐波需求增长快于 RV 减速器[1][16] - 人形机器人是未来主要增量来源，特斯拉擎天柱计划若投产顺利，将增加谐波减速器需求，推动材料替代[3][17] 公司发展情况 - 祥龙新材专注精密冲压特殊钢，2025 年五月安徽工厂投产后产能三年内接近翻倍，研发谐波减速器柔轮及行星减速器齿轮项目，年底预计有反馈，与宝钢合作紧密，拓展新客户[18] - 恒工精密是国内最大的连宇全国铸铁企业，国内市占率 60%，全球市占率 20%，产品批量应用于国内减速器厂商，有望成新业绩增长点[3][19] 其他重要但可能被忽略的内容 - 常见柔轮结构有杯状、帽状和圆筒状，杯状柔轮市场应用多，杯状和帽状柔轮需双圆弧型齿廓，圆筒型承载能力弱[8][9] - 铸铁产品优化包括内部结构改进和整体筹划，可提升良品率和机械性能[20] - 公司主要生产连续铸造铸铁件和精密级机械加工件，机器人部件用于传动部分[21] - 球墨铸铁已通过国内多家减速器企业验证并小批量交付[22] - 公司未来计划布局全产业链，向材料上游延伸，为机器人厂商进行零部件配套加工[23] - 机器人用精密减速器行业新兴，材料应用未固化，有优化空间，柔轮可用特种合金钢替代，钢轮可用球墨铸铁[24] - 小鹿新材和虹光精密在球墨铸铁领域值得关注[3][25]

证券代码：838670 证券简称：恒进感应 公告编号：2025-053 恒进感应科技（十堰）股份有限公司 投资者关系活动记录表 本公司及董事会全体成员保证公告内容的真实、准确和完整，没有虚假记载、 误导性陈述或者重大遗漏，并对其内容的真实性、准确性和完整性承担个别及连 带法律责任。 一、 投资者关系活动类别 □特定对象调研 √业绩说明会 □媒体采访 □现场参观 □新闻发布会 □分析师会议 □路演活动 □其他 二、 投资者关系活动情况 活动时间：2025 年 5 月 8 日 活动地点：网络会议 参会单位及人员：通过网络方式参加公司 2024 年年度报告业绩说明会的投 资者 上市公司接待人员：公司董事长周祥成先生；公司总经理万美华女士；公司 财务总监周小燕女士；公司董事会秘书万美坤先生；公司保荐代表人张濛先生。 三、 投资者关系活动主要内容 问 1.营业收入增长的原因？ 答：您好，感谢您对恒进感应的关注。报告期销售较上年同比增加 21.13%，主 要系 2024 年受"两新政策"拉动，营收较上年同期有较大幅度增长所致。同时 公司优化战略布局，充分配置公司资源，积极拓展客户，快速响应客户需求，增 强公司综合竞争力。 ...

超加工食品与烹饪方式研究 - 超加工食品消费量大幅上升与多种慢性疾病发生呈同步增长态势但具体因果机制仍不清楚[2] - 热处理是食品工业首选方法加热时形成可逆美拉德反应产物最终稳定为膳食晚期糖基化终末产物(dAGE)[2] - 煮和蒸产生的dAGE量较低而烘焙和烧烤因高温干热产生较多dAGE[2] 烹饪方式对生物学影响 - 随机交叉试验显示相同食材下烹饪方式会改变食物生物学影响[4] - 煮和蒸等低AGE烹饪方式可改善脂质谱并提高血清蛋白4E-BP1水平(4E-BP1对健康寿命有积极影响)[9][10] - 烧烤和烘烤等高AGE烹饪方式会增加粪便丁酸盐水平(提示肠道微生物代谢或吸收改变)[9][13] 晚期糖基化终末产物机制 - 羧甲基赖氨酸(CML)等是主要dAGE指标会引发蛋白质交联改变结构功能[4] - AGE通过受体相互作用触发炎症级联和氧化应激未被吸收部分可能调节肠道菌群[4] - 降低dAGE可提高胰岛素敏感性降低LDL胆固醇减少炎症标志物但现有研究结果不一致[5] 研究设计与行业启示 - 严格控制的交叉研究首次全面评估仅烹饪方式改变对AGE水平的影响涵盖全身和肠道结果[7] - 当前饮食指南侧重食材而非烹饪方法但研究显示低AGE烹饪应纳入心血管预防策略[12][13] - 需在食品工业和预防医学中重新评估烧烤等传统推荐烹饪方式的长期健康影响[5][13]