不断技术迭代、不断推出更高性能的产品，从而不断保持自己的领导地位。 本文为IPO早知道原创 作者｜ Stone Jin 微信公众号｜ipozaozhidao 4月18日， 地平线举办以 "征程所向，远超想象"为主题的2025年度产品发布会 并正式 推出 L2城区 辅助驾驶系统 " 地平线 HSD "。 值得注意的是，这是 4月16日工信部 发布新公告（注： 工信部官网 于 4月16日 发布《装备工业一 司召开智能网联汽车产品准入及软件在线升级管理工作推进会》公告 ）后首场由智驾科技企业召开 的产品发布会。换言之，地平线成为 工信部收紧智能网联汽车相关管理之后，第一家在智驾产品宣 传上作出反应的企业 ， 为整个行业的规范行为率先打了个样。 同时 ， 地平线在发布会上还提出了 "用户智驾信任度模型"，这是行业首次就如何提升智驾信任度 进行的标准化、规范化的探索 。由地平线这一 "用户智驾信任度模型"所引发的行业思考，或将定义 智驾行业的新标准，推动智驾行业从无序走向规范。 在会后交流环节， 地平线创始人兼 CEO余凯博士 向「 IPO早知道」等指出， 这次工信部发布新政 让整个行业回归到正常轨道，确实是好事。 " ...

行业趋势 - 智能驾驶成为车圈最热名词，"全民智驾"概念兴起，但安全边界引发行业理性思考[1] - 工信部要求车企明确智驾系统功能边界和安全措施，禁止夸大宣传，强化主体责任[2] - 2025年中国乘用车L2级辅助驾驶渗透率预计达65%，对应超2000万辆新车市场[11] 地平线技术突破 - 推出L2城区辅助驾驶系统HSD，覆盖城区/高速/乡间路等场景，支持三点掉头、潮汐车道等高难度任务[5][6] - HSD搭载征程6P芯片，算力560TOPS，支持Transformer/VLM/VLA等大模型，单颗芯片完成全栈计算[8] - 首创"弹夹系统"实现硬件可升级，避免老用户被"背刺"[8] - 技术路线采用软硬结合架构，国内首个全栈开发L2系统，性能较传统方案提升显著[5][12] 商业化进展 - 合作车企超40家，涵盖中国前十大车企，量产车型超200款，定点车型310款[11] - 2023年L2辅助驾驶市占率33.97%，每三台智能汽车就有一台搭载地平线方案[11] - 2024年营收23.84亿元（同比+53.6%），毛利率77.3%，硬件毛利率50%+软件毛利率100%[16] - 预计2025年累计交付突破1000万套，或成全球首个千万级智驾方案商[11] 生态与全球化 - 开放生态策略吸引中小车企，构建"芯片+算法+开发者"壁垒[12] - 获全球首张SO 8800AI功能安全认证，为出海奠定合规基础[19] - 与奇瑞/大众深化合作，星途品牌2025年9月首发HSD方案，推进全球化落地[8][20] 研发与资本 - 2024年研发投入约30亿元，近3年发表顶会论文40篇，专利2000件[19] - Vision Mamba模型性能超越Transformer，AI论文引用量全球第三[19] - 港股上市市值超500亿港元，最快纳入恒生科技指数（3.5个月）[16] - 五源资本/高瓴资本长期看好，称其代表中国科技创新路径[20] 战略定位 - 聚焦汽车领域软硬结合路线，2020年实现征程2芯片量产后进入正循环[14] - 定位"芯片+软件"系统级技术公司，非单纯芯片或算法企业[16] - 目标2027年盈利，抓住智驾从技术突破到规模落地的拐点[17][20]