核心观点 - 地平线在工信部发布智能网联汽车管理新规后迅速反应，推出L2城区辅助驾驶系统HSD，成为行业规范化的先行者[2] - 公司提出行业首个"用户智驾信任度模型"，旨在推动智驾行业从无序走向规范[2] - 地平线通过高研发投入建立技术壁垒，保持市场领导地位，预计2030年国内智能驾驶市场规模达100亿美金[13][19] - 公司软硬件收入占比为2:1，综合毛利率60%-70%，预计2027年实现盈利[15][17] - 创始人余凯强调行业将遵循"二八法则"，80%车企将依赖供应商而非自研芯片[9][12] 产品与技术 - 地平线HSD搭载征程6P芯片，是国内首个软硬结合全栈开发的L2城区辅助驾驶系统，采用端到端技术架构[5] - 征程6P大规模量产后，产品ASP预计提升十倍，2027年或成为15万以上车型标配[13][20] - 公司累计交付超800万套智驾方案，市占率33.97%，稳居自主品牌L2计算方案第一[5] 行业地位与战略 - 地平线港股上市创2022年以来中国科技公司IPO规模纪录，快速入选恒生科技指数[7] - 公司定位为"行业火车头"，主张规范化的行业标准将加速技术发展而非限制[3][13] - 通过持续技术迭代保持领先，使竞争对手"看不见"差距，进入"世界杯决赛"阶段[19][20] 财务与运营 - 软件业务贡献2/3收入且毛利率近100%，硬件毛利率约50%，支撑整体高毛利水平[15] - 2024年经营数据持续好转，反映智能驾驶从培育期进入商业化阶段[13] - 在保持研发投入前提下亏损持续收窄，财务管理健康，不参与价格战[17][19][20] 市场展望 - 预计国内15万以上车型中，地平线有望占据50%市场份额，对应35亿美金规模[13] - 行业将呈现收敛趋势，80%车企选择供应商合作而非垂直自研[9][12] - 公司认为短期股价是情绪指标，长期价值取决于产品竞争力和市场地位[7][21]

行业趋势 - 智能驾驶成为车圈最热名词，"全民智驾"概念兴起，但安全边界引发行业理性思考[1] - 工信部要求车企明确智驾系统功能边界和安全措施，禁止夸大宣传，强化主体责任[2] - 2025年中国乘用车L2级辅助驾驶渗透率预计达65%，对应超2000万辆新车市场[11] 地平线技术突破 - 推出L2城区辅助驾驶系统HSD，覆盖城区/高速/乡间路等场景，支持三点掉头、潮汐车道等高难度任务[5][6] - HSD搭载征程6P芯片，算力560TOPS，支持Transformer/VLM/VLA等大模型，单颗芯片完成全栈计算[8] - 首创"弹夹系统"实现硬件可升级，避免老用户被"背刺"[8] - 技术路线采用软硬结合架构，国内首个全栈开发L2系统，性能较传统方案提升显著[5][12] 商业化进展 - 合作车企超40家，涵盖中国前十大车企，量产车型超200款，定点车型310款[11] - 2023年L2辅助驾驶市占率33.97%，每三台智能汽车就有一台搭载地平线方案[11] - 2024年营收23.84亿元（同比+53.6%），毛利率77.3%，硬件毛利率50%+软件毛利率100%[16] - 预计2025年累计交付突破1000万套，或成全球首个千万级智驾方案商[11] 生态与全球化 - 开放生态策略吸引中小车企，构建"芯片+算法+开发者"壁垒[12] - 获全球首张SO 8800AI功能安全认证，为出海奠定合规基础[19] - 与奇瑞/大众深化合作，星途品牌2025年9月首发HSD方案，推进全球化落地[8][20] 研发与资本 - 2024年研发投入约30亿元，近3年发表顶会论文40篇，专利2000件[19] - Vision Mamba模型性能超越Transformer，AI论文引用量全球第三[19] - 港股上市市值超500亿港元，最快纳入恒生科技指数（3.5个月）[16] - 五源资本/高瓴资本长期看好，称其代表中国科技创新路径[20] 战略定位 - 聚焦汽车领域软硬结合路线，2020年实现征程2芯片量产后进入正循环[14] - 定位"芯片+软件"系统级技术公司，非单纯芯片或算法企业[16] - 目标2027年盈利，抓住智驾从技术突破到规模落地的拐点[17][20]