今年广州车展上智能辅助驾驶技术的发展趋势十分明显：一边"向上"，朝着高阶水平进化，在更安全的同时适配更多场景；一边"向下"，即不断"下放"到更多 车型。 除小鹏等极少数车企采取全栈自研智能驾驶技术外，大多数车企选择接入以"地大华魔(地平线、大疆、华为、Momenta)"为核心的第三方供应商的方案。广 州车展地平线HSD（Horizon SuperDrive）城区辅助驾驶系统公布的进展尤其引人关注。今年4月，地平线推出基于自家征程6系列芯片打造的城区辅助驾驶 方案HSD，半年后HSD就已被搭载在多款量产车型上：首发车型奇瑞星途ET5将于11月28日正式上市，奇瑞全新合作车型风云T9L与iCAR V27亮相广州车 展，HSD赋能的深蓝汽车合作车型深蓝L06已上市发售。 第三方智驾方案落地一款新车，需供应商在定义阶段就与主机厂共创。地平线HSD能在半年时间内就登陆4款量产车，堪称神速。在HSD规模化量产媒体沟 通会上，地平线还透露，HSD已获得国内外一共10家车企品牌，超20款车型的定点合作，未来3-5年HSD计划达成千万量产目标。 地平线HSD的落地进程比外界预期的都要快，一夜之间，中国车企拥有了媲美FSD的智驾 ...

规模化量产是检验企业综合实力与市场认可度的核心标准。自2025年4月发布以来，地平线HSD迅速成为主流车企布局城区辅助驾驶的共识之选。全球首搭 车型星途ET5以"超人反应，类人思考，拟人控车"的全场景辅助驾驶体验赢得市场关注，目前已全面开启预售，将于11月28日正式上市。地平线深度赋能的 另一款车型深蓝L06，全系标配激光雷达和征程6，首发搭载地平线、深蓝与长安三方共创的DEEPAL AD Max系统，已于11月18日正式上市。在广州车展期 间，星途ET5、深蓝L06、风云T9L、iCAR V27四款车型还联袂亮相"地平线智驾科技畅行俱乐部-广州站"活动，直观展现"城区辅助驾驶人人可享"的发展图 景。 地平线称，在征程家族达成千万量产后，公司进一步提出未来3-5年实现HSD千万量产的目标，通过持续释放的规模化效应，加速高阶辅助驾驶的普惠进 程。 11月21日开幕的广州车展上，搭载地平线HSD城区辅助驾驶系统及征程®6P的全新合作车型风云T9L与iCAR V27正式亮相，标志着地平线HSD城区辅助驾驶 系统全面进入规模化量产新阶段。此前，星途ET5已成为全球首搭地平线HSD及征程6P的车型。 作为智能驾驶领域的 ...

中国汽车产业从电动化领先加速向智能化决胜转型，智驾发展步入"深水区"。在此关键节点，地平线HSD城区辅助驾驶系统正式进入规模化量产的新阶段。 据「TMT星球」了解，继全球首搭地平线HSD及征程®6P的星途ET5后，全新合作车型风云T9L与iCAR V27在11月21日开幕的广州车展上正式亮相，两款新 车同样搭载地平线HSD城区辅助驾驶系统和征程6P。 地平线城区辅助驾驶系统HSD搭载了"智驾六代机"征程6P，是当前可获得的辅助驾驶最强计算方案。凭借560 TOPS的超强算力和多核异构计算资源，征程 6P可支持端到端、VLA、VLM等辅助驾驶大模型高效落地。基于征程6P的高效计算支持，地平线HSD采用一段式端到端架构，融入强化学习能力，具备系 统时延低、防御性驾驶能力强、横纵向丝滑控车、持续自我进化等核心优势，大幅提升辅助驾驶的安全性、高效性和舒适性。 规模化量产是检验企业综合实力与市场认可度的关键标准。地平线HSD自2025年4月份发布以来迅速成为主流车企布局城区辅助驾驶的一致选择。全球首搭 地平线HSD及征程6P的星途ET5，为用户带来"超人反应、类人思考、拟人控车"全场景辅助驾驶体验，目前已全面开启预售， ...

公司股价与市场表现 - 地平线机器人-W(09660)股价上涨6.05%，报8.76港元，成交额达8.3亿港元 [1] - 股价上涨消息面与公司官微发布的2025奇瑞全球创新大会及星途ET5辅助驾驶功能首次公开体验相关 [1] 产品与技术进展 - 星途ET5全球首发搭载地平线HSD及征程6P，并首次公开体验辅助驾驶功能 [1] - 辅助驾驶体验源于地平线HSD的软硬协同系统性优势，以旗舰级征程6P为基座 [1] - 技术采用"一段式端到端+强化学习"架构，提升辅助驾驶的安全性、高效性和舒适性 [1] - HSD方案已获得多家车企的10+款车型定点，未来3-5年目标实现千万量产 [1] 行业趋势与展望 - 全球自动驾驶加速推广开启正向采用周期，中国正顺应此趋势 [1] - 全球汽车制造商日益与本地化技术合作以加速其自动驾驶策略 [1]

公司业务进展 - 基于地平线征程6E/M的博世中阶智能辅助驾驶实现批量交付，具备高速领航辅助、记忆泊车辅助和丝滑泊车功能，并在今年上半年获得捷途、东风、北汽等五家车企的十余款车型定点 [1] - 地平线征程家族芯片出货量已突破千万片，征程6E/M已获得超20家车企及品牌合作，搭载超100款车型，2025年出货量预计达数百万级 [1] - 地平线与哈啰签署战略合作协议，双方将基于Robotaxi运营场景，共同打造低成本、高安全、高可靠、高可用的智能驾驶技术 [1] - 地平线推出城区辅助驾驶系统HSD，已获得多家车企的10+款车型定点，全球首发搭载HSD的星途E05即将量产，其HSD方案未来3-5年目标千万量产 [2] 市场认可与行业前景 - 地平线近期获得摩根士丹利等一线投行认可，认为全球自动驾驶加速推广开启正向采用周期，中国顺应趋势，地平线作为解决算力问题的公司将更为受益 [2] - 中信建投证券、招商证券等券商纷纷上调地平线的目标价 [3] - 全球L2+级以上智能驾驶市场规模预计未来10年以8%的复合年增长率增长，前五大厂商的合计市场份额将从2025年的69%上升至2035年的超78% [3] - 以地平线、华为等为代表的前五大厂商市场份额持续提升，地平线已成为全球智驾行业不可忽视的力量 [3]

技术架构与性能 - 系统采用一段式端到端+强化学习架构，突破传统横纵分离局限，结合征程6P芯片560TOPS算力 [1] - 系统展现出低时延、防御性驾驶与拟人化控车能力 [1] - 实测中系统实现超丝滑的横纵向合一控车，启停柔顺、博弈无感、过弯丝滑、绕行敏捷 [3] - 在突发场景下系统反应迅捷，红绿灯启停响应达到毫秒级 [3] - 系统具备持续自我进化能力 [3] 实际道路表现 - 在复杂城区交通环境中，系统在视觉盲区场景能主动降速，驾乘体感与人类驾驶员一致 [3] - 在动态交互场景中可智能调节车速实现及时避让，面对临时施工区可快速生成解决方案 [3] - 系统可应对超宽无车道线路口通行、礼让骑行人、拥堵汇流/换道等复杂场景 [3] - 复杂分流岛认路精准、选路自信、执行快速 [3] 商业化进展与规划 - 星途ET5作为全球首款搭载HSD与征程6P的车型，计划于2025年11月上市 [7] - HSD已完成京沪广深等多城验证，与全球多家汽车品牌超10款车型达成合作意向 [7] - 系统计划于2024年底进入大规模量产 [7] - 未来3至5年，HSD计划实现千万量产目标，推动辅助驾驶从高端配置走向全民普惠 [7]

地平线HSD系统技术特点 - 系统采用“一段式端到端+强化学习”架构，突破传统横纵分离的局限 [1] - 结合征程6P芯片的560TOPS算力，展现出低时延、防御性驾驶与拟人化控车能力 [1] - 在复杂城区道路实测中，能够快速应对临时施工、鬼探头、极限cut-in等场景，实现毫秒级启停、精准选路与丝滑绕行 [1] - 系统通过强化学习具备自我进化能力，能在潮汐车道变更、无图砂石路等极端环境中保持稳定表现 [1] 地平线HSD系统商业化进程 - 星途ET5成为全球首款搭载地平线HSD与征程6P的车型，将于2025年11月上市 [1] - HSD已完成京沪广深等多城验证，计划于2024年底进入大规模量产阶段 [1] - 公司预计未来3至5年实现HSD系统千万级装车，推动辅助驾驶从高端配置走向普及 [1]

奇瑞汽车港股上市表现 - 奇瑞汽车在香港交易所首日开盘价为34.2港元，较发行价30.75港元上涨11.22% [1] - 市场表现释放出对奇瑞基本面的认可 [1] 地平线的战略投资角色 - 地平线作为基石投资者之一，与奇瑞汽车是长期技术伙伴，而非传统财务投资人 [1] - 双方关系是资本和技术的双重捆绑，建立在长期互信和共同愿景之上 [1] - 地平线对奇瑞的投资是战略协同的延续，始于2022年的战略投资 [1] 奇瑞汽车的行业地位与优势 - 奇瑞是中国首个累计出口突破500万辆的汽车品牌，并连续22年位居中国品牌乘用车出口量第一 [2] - 公司在自主创新和全球化道路上深耕28年，在国内市场根基稳固，在国际市场具有规模化先发优势 [2] 技术与产品协同成果 - 奇瑞星途ET5在成都车展全球首发，是首款搭载地平线征程6P旗舰芯片与HSD城区辅助驾驶系统的量产车型 [2] - 征程6P芯片提供560TOPS算力支持，HSD系统实现了城区NOA功能，使车辆在复杂城市道路中具备接近人类驾驶员的决策水平 [2] - 此次合作完成了从技术到产品再到市场的完整闭环验证 [2] 长期协同的战略逻辑 - 合作基于长期主义逻辑，旨在穿越产业周期 [3] - 奇瑞需要在新能源与智能化交汇点寻找新增长极，地平线需要通过大规模车企应用场景迭代技术能力 [3] - 双方的互补性使长期协同具备比单纯投资或合作更强的韧性 [3] 全球化战略协同 - 地平线投资奇瑞是其全球化战略的一部分，旨在利用奇瑞的出口网络 [3] - 奇瑞的出口版图已覆盖欧洲、拉美、中东和东南亚市场，形成规模 [3] - 奇瑞的每一辆出海车型都可能成为地平线"China Inside"方案在海外市场落地的载体 [4]

合作概览 - 地平线与哈啰于2025年9月11日签署战略合作协议，共同开发面向Robotaxi运营场景的智能驾驶技术[1] - 合作旨在打造极致低成本、高安全、高可靠、高可用的智能驾驶技术方案[1] - 此次合作标志着地平线智驾技术基座实现对L2到L4全域场景的赋能[1] 合作内容与技术方案 - 双方将就L4智能驾驶全栈解决方案展开合作，包括L4级自动驾驶软件算法、车规级域控制器及配套硬件[1] - 合作将完成端到端的系统集成与量产验证，该方案将作为哈啰Robotaxi车队的核心软硬件系统[1] - 地平线征程6P可提供560TOPS算力，通过模块化系统能实现千TOPS级组合算力[2] - 地平线HSD城区辅助驾驶系统基于一段式端到端架构，能实现系统级软硬协同优化，缩短开发周期并降低集成成本[2] 市场前景与行业共识 - 智能驾驶从L2到L4的跃迁正成为行业共识，Robotaxi是L4级自动驾驶的重要应用和商业化场景[1] - 瑞银报告预测，到本世纪30年代后期，中国Robotaxi服务市场的潜在规模将达到1830亿美元[1] - 届时中国将有约400万辆Robotaxi投入运营[1] 哈啰Robotaxi业务规划 - 哈啰首款前装量产Robotaxi车型"HR1"全球首发，计划于2026年实现前装车型量产[3] - 2026年目标为覆盖超10个城市、实现国际首城规模落地、达到万辆规模[3] - 2027年计划部署超5万辆正向定义面向全球的Robotaxi车型[3] - 哈啰Robotaxi业务依托哈啰、蚂蚁集团、宁德时代等投资方的赋能[3] 技术路线分析 - 当前L4自动驾驶存在两种技术路线：跨越式路线以法规和系统驱动，强调系统架构完备性与合规性；渐进式路线以用户体验驱动，从L2起步通过数据迭代验证[3] - 以特斯拉和地平线为代表的渐进式路线的核心竞争力在于"快"[4] - 地平线总裁陈黎明认为渐进式路线是实现L4的更优路径，从L2出发通过数据迭代可显著降低单车投入、提升投资回报率[4] 合作模式优势 - "技术基座公司+运营商"联合模式可降低运营商自研底层技术的门槛与成本，加速自动驾驶算法迭代和落地部署[2] - 运营商可专注于场景数据积累、运营优化和商业化，实现技术供应与场景应用的高效协同[2]

公司里程碑与量产成就 - 征程家族芯片量产出货突破1000万套 [1] - 用户车主超600万 [3] - 与全球超40家车企及品牌达成合作 赋能合作车型超400款 [3] 产品技术布局 - 征程6系列覆盖10-560TOPS算力 满足L2辅助驾驶到全场景城区辅助驾驶需求 [3] - 征程6B面向入门级主动安全领域 博世基于该芯片的新一代多功能摄像头平台2026年年中量产 [3] - 基于征程6E/M的博世纵横辅助驾驶升级版获10多款车型定点 年内量产 [3] - 征程6E/M在中阶辅助驾驶市场获超20家车企定点 将赋能超100款车型 [3] - 征程6P算力达560TOPS 基于该芯片的HSD城区辅助驾驶系统采用端到端架构和强化学习能力 [4] 合作与商业化进展 - 征程6E/M赋能埃安霸王龙、岚图梦想家等车型 2025年累计赋能超15款新车 [3] - 基于征程6P的星途ET5将于2025年11月量产上市 [4] - HSD城区辅助驾驶系统已获多家车企10+款车型定点 [4] 战略目标 - 未来3-5年实现HSD城区辅助驾驶系统千万量产目标 [1] - 持续提升量产效率和产品体验 携手生态伙伴加速行业创新 [3][5]