公司概况 - 地平线机器人是中国领先的乘用车智能辅助驾驶解决方案供应商，2024年在中国整车制造商高级辅助驾驶解决方案市场份额超40%，排名第一 [1] - 公司产品已获得27家OEM（42个品牌）采用，中国前十大OEM均已选择其智驾解决方案 [1] 业务结构 - 主营业务分为产品解决方案、授权及服务业务、非车解决方案三大类 [2] - 2024年三大业务收入占比分别为27.9%、69.1%、3.0%，授权及服务业务占比从2021年43.3%提升至2024年69.1% [11] 产品解决方案 - 提供从L2级到L2+级的完整解决方案组合，包括Horizon Mono、Horizon Pilot和Horizon SuperDrive [3] - Horizon Mono：基础辅助驾驶方案，截至2023年被超200款车型选择，采用征程2/3处理器 [5] - Horizon Pilot：高速NOA方案，截至2023年底被超25款车型选择 [6][7] - Horizon SuperDrive：全场景城区辅助驾驶系统，基于征程6P打造，理论支持L4级功能 [8] 非车解决方案 - 由子公司地瓜机器人负责，产品包括割草机、健身镜等，与汽车业务存在协同效应 [9] 财务表现 - 2022-2024年营收分别为9.1/15.5/23.8亿元，CAGR达61.7% [11] - 毛利率持续提升，从2022年69.3%增至2024年77.3% [11] - 期间费用率从2021年358.7%降至2024年176.4% [14] 市场表现 - 2024年累计获得310款车型定点，2023年新增超100款 [14] - 2025年5月自动驾驶SoC销量67,853辆，市场份额9.8%，环比增10% [18] - 前5个月SoC总交付253,241辆，市场份额9.5% [18] - ADAS前置摄像头芯片5月销量71,618件，前5个月市场份额13.0% [21] 行业前景 - 2024年中国新能源汽车销量1288.8万辆，渗透率40.9%，同比增9.3% [15] - 2023年L2+功能渗透率：高速NOA 4%，城区NOA 0.1%，预计2030年城区NOA渗透率达25% [15] - 创始人预测未来80%车企将依赖第三方智驾方案，地平线已在其中占据先发优势 [24] 技术进展 - 2025年推出征程6P/6H SoC，旗舰产品征程6P算力达560 TOPS，将于9月应用于奇瑞汽车 [23] - 预计征程系列累计交付量将超1000万套，成为中国首家千万级量产智驾企业 [23] 股东动态 - 截至2024年底柏基持股5.27%，2025年6月增持至4.95% [22] - 上汽集团等原始股东也在2025年6月增持 [22]

资本市场表现 - 地平线机器人-W(09660)正式进入港股通名单，标志着资本市场对其软硬结合技术路径的高度认可 [1] - 上市后股价走势呈现高活跃特征，国内外主流券商积极覆盖，纳入港股通后预计将吸引更多增量资金和长期资金建仓 [1][7] - 华泰证券给予"买入"评级，目标价9.28港元；浙商证券预测公司有望在2027年实现扭亏为盈；信达证券同样给予"买入"评级 [7] 产品与技术优势 - 征程系列计算方案已累计出货突破800万套，2024年在中国OEM高级辅助驾驶解决方案市场份额超40%，居市场第一 [2] - 征程6系列全球首发落地比亚迪天神之眼，已实现规模化量产交付，理想汽车L6智能焕新版Pro车型也搭载了征程6M计算方案 [2] - 发布国内首个软硬结合全栈开发的城区辅助驾驶系统HSD，已与奇瑞集团和大众集团达成量产合作 [3][4] - HSD系统搭载征程6P计算方案，支持硬件可插拔、软件可升级，提供三个版本方案满足不同客户需求 [4] 客户与合作 - 已与超过40家车企及品牌展开合作，涵盖前十大中国车企 [6] - 与比亚迪深度合作，征程2、征程3和征程5计算方案已获得比亚迪信任，征程6系列实现量产交付 [2] - 与奇瑞集团就HSD量产全面合作，HSD将作为奇瑞"猎鹰"的先进方案在星途品牌上全球首发 [3] - 与大众集团通过合资公司酷睿程(CARIZON)加速全场景辅助驾驶全栈方案的研发 [3] 行业前景与公司定位 - 比亚迪全系车型将标配智能辅助驾驶系统，行业接近"全民智能辅助驾驶"时代，地平线作为头部供应商将深度受益 [5] - 公司软硬结合的全栈交付能力使其成为行业智能辅助驾驶技术链里的"最大公约数"，增长可见度及潜在空间极高 [5] - 自2016年提出智能驾驶端到端演进理念，基于自研BPU架构持续迭代，已推出征程2-6系列芯片，技术护城河深厚 [6]

核心观点 - 地平线在工信部发布智能网联汽车管理新规后迅速反应，推出L2城区辅助驾驶系统HSD，成为行业规范化的先行者[2] - 公司提出行业首个"用户智驾信任度模型"，旨在推动智驾行业从无序走向规范[2] - 地平线通过高研发投入建立技术壁垒，保持市场领导地位，预计2030年国内智能驾驶市场规模达100亿美金[13][19] - 公司软硬件收入占比为2:1，综合毛利率60%-70%，预计2027年实现盈利[15][17] - 创始人余凯强调行业将遵循"二八法则"，80%车企将依赖供应商而非自研芯片[9][12] 产品与技术 - 地平线HSD搭载征程6P芯片，是国内首个软硬结合全栈开发的L2城区辅助驾驶系统，采用端到端技术架构[5] - 征程6P大规模量产后，产品ASP预计提升十倍，2027年或成为15万以上车型标配[13][20] - 公司累计交付超800万套智驾方案，市占率33.97%，稳居自主品牌L2计算方案第一[5] 行业地位与战略 - 地平线港股上市创2022年以来中国科技公司IPO规模纪录，快速入选恒生科技指数[7] - 公司定位为"行业火车头"，主张规范化的行业标准将加速技术发展而非限制[3][13] - 通过持续技术迭代保持领先，使竞争对手"看不见"差距，进入"世界杯决赛"阶段[19][20] 财务与运营 - 软件业务贡献2/3收入且毛利率近100%，硬件毛利率约50%，支撑整体高毛利水平[15] - 2024年经营数据持续好转，反映智能驾驶从培育期进入商业化阶段[13] - 在保持研发投入前提下亏损持续收窄，财务管理健康，不参与价格战[17][19][20] 市场展望 - 预计国内15万以上车型中，地平线有望占据50%市场份额，对应35亿美金规模[13] - 行业将呈现收敛趋势，80%车企选择供应商合作而非垂直自研[9][12] - 公司认为短期股价是情绪指标，长期价值取决于产品竞争力和市场地位[7][21]

公司愿景与技术路径 - 地平线最新愿景为"打造人人爱用的智能驾驶产品"，强调高信任度与AI时代产品逻辑 [1][6] - 公司坚持"软硬一体技术信仰"，认为软硬件深度耦合是推动科技文明进步的核心 [4] - 软硬结合技术路径使公司能够超越摩尔定律，引领汽车智能化升级 [4] 新产品HSD系统 - 推出L2城区辅助驾驶系统HSD，搭载征程6P计算方案，是国内首个软硬结合全栈开发的系统 [2] - HSD采用一段式端到端技术架构，提升安全性、稳定性及通行效率 [2] - 创新"Horizon Cell弹夹系统"支持硬件可插拔、软件可升级，推出HSD 300/600/1200三个版本覆盖全价格段需求 [4] 量产合作与生态布局 - 与奇瑞集团全面合作HSD量产，首搭星途品牌并于2025年9月量产，后续将扩展至更多车型 [7][8] - 大众汽车通过合资公司酷睿程深化HSD合作，2026年起落地多款车型 [12] - 已与超40家车企及品牌合作，涵盖中国前十大车企，成为智驾平权的"最大公约数" [14] 市场表现与行业地位 - 前装量产出货超800万套，量产车型超200个，定点车型超310个，服务500万智驾车主 [16] - 以33.97%市占率稳居自主品牌乘用车L2辅助驾驶计算方案市场第一 [16] - 2024年10月港股上市，成为2022年以来中概股最大规模科技IPO，最快进入恒生科技指数 [17] 行业影响与未来规划 - 过去十年联合博世、电装等全球顶级伙伴推动智驾全球化应用 [14] - 以HSD发布为起点推动产业跨越价值拐点，未来继续以软硬结合+开放共赢策略拓展市场 [19] - 目标使中国智能化方案成为全球出行变革引擎，实现"把智驾交给地平线"的用户体验 [19]

组织架构调整 - 地平线近期发生多项组织调整，智能汽车事业部和高阶智驾研发团队的管理权限进一步向副总裁兼首席架构师苏箐集中 [4] - 智能汽车事业部总裁张玉峰将离职创业，他于2017年4月加入地平线，未来将从事与地平线生态相关的汽车和机器人业务 [4] - 智能汽车事业部下属AE应用工程部大部分人员将并入"土星五号"项目，负责智驾方案测试、交付和功能维护的人员继续留在智能汽车事业部 [6] - 地平线于2023年7月重组智能驾驶算法团队，100多人的低阶方案团队与数百人的高阶方案团队合并，由苏箐统筹负责 [9] 高阶智驾研发 - "土星五号"是地平线基于征程6P研发高阶智驾方案Horizon SuperDrive的项目代号，团队负责人苏箐此前是华为车BU智能驾驶产品部部长 [6] - 地平线此次调整意在集中资源，加快推进基于征程6P的高阶智驾方案研发，赋予苏箐更多主导权 [6] - 征程6P是征程6系列的最高阶版本，算力可达560TOPS，适用于全场景智能驾驶方案研发 [9] - 地平线SuperDrive高阶智驾方案已摆脱高精地图束缚，实现"全国都能开"，预计在2024年三季度实现首款量产合作车型交付 [10] 市场与竞争 - 智能驾驶解决方案是地平线的主要收入来源，2021年至2024年上半年汽车解决方案收入占比从87.9%提升至97.7% [6] - 国内智能驾驶市场竞争激烈，技术焦点正向无图城市NOA、"端到端"、世界模型等方向迁移 [10] - 地平线征程6系列已获20余家车企及品牌的平台化定点，预计自2025年起有超过100款搭载征程6系列中高阶智驾方案的车型陆续上市 [10] - 截至2024年11月底，地平线征程系列车载计算方案累计出货量超700万套，合作车型超300款 [10] 技术发展 - 特斯拉FSD V12版本率先用"端到端"重塑量产智能驾驶算法架构，国内厂商如理想、小鹏、华为等也陆续上线"端到端"方案 [10] - 地平线需要补强工程化落地和量产交付能力，并借助标杆客户影响力证明自身能力 [10] - 地平线创始人余凯认为智能驾驶行业将在2025年迎来拐点，高阶智驾SuperDrive方案也将在2025年量产落地 [10] - 征程6P已顺利投片，计划在2024年一季度内回片点亮 [10]

公司IPO与市场表现 - 地平线于2024年10月24日登陆港交所，成为过去三年来中国科技公司最大规模的IPO，成功吸引大量国际长线基金回归港股市场[3] - 上市后股价表现稳定，公司更关注产品市场认可度、品牌影响力、团队建设等长期价值指标，而非短期股价波动[4] 智能驾驶行业拐点 - 2024年智能驾驶行业迎来技术跃变拐点，三大要素成熟：领先算法（如多模态大模型）、算力提升（从几T到几百T）、海量数据积累（上万亿公里驾驶数据）[6] - 技术突破使"开城"能力不再受地域限制，预计2025年可实现全域泛化驾驶[7] 技术研发成果 - 地平线在算法领域持续引领行业标准，包括UniAD、Sparse4D、MapTR等模型，其中Vision Mamba论文在2024年全球AI领域引用率排名第三[9] - 2022年率先发表端到端自动驾驶大模型论文（CVPR Best Paper），2024年推出Senna多模态大模型，推动行业技术革新[9] 产品与量产规划 - 高阶智驾系统SuperDrive已实现全国泛化，将于2024年Q3量产上车，配套征程6P芯片（业界算力最大自动驾驶芯片）[4][13] - 征程6P芯片2025年4月发布，Q1完成回片点亮，计算性能定位"六代机"级别[13] - 智驾方案累计出货突破700万套，服务全球40+车企，2025年目标跨越1000万量产大关[4][15] 商业模式与生态战略 - 坚持"科技平权"理念，通过量产规模化实现智驾普惠，同时保持高端技术研发（"向上捅破天"与"向下扎深根"结合）[15] - 启动To C品牌建设，借鉴"Intel Inside"模式强化终端用户认知，从芯片供应商转型为智驾全链路服务商[20] - 构建开放生态，通过外卷型战略拓展行业边界，与Tier1、传感器等合作伙伴共享商业空间[20] 行业前景预判 - 智能驾驶技术发展路径明确：3年实现脱手驾驶（hands-off）、5年闭眼驾驶（eyes-off）、10年随心驾驶（minds-off）[13] - 深度学习算法正重塑汽车产业，端到端框架推动智能驾驶从量变到质变[6]