市场规模与增长预测 - 中国Robotaxi潜在市场规模预计从2025年5400万美元增长至2035年470亿美元 十年间增长757倍 [1] - 2035年一线城市市场份额占比42% 规模达195亿美元 二线城市占比50% 规模达231亿美元 [4] - 车辆规模将从2025年4100辆增至2035年190万辆 [7] 成本结构变化 - 2025至2035年间一线城市单车制造成本从2.01万美元逐步下降至1.89万美元 [11] 主要参与者技术路线 - 小马智行采用激光雷达+高精地图路线 具备全栈自研能力 覆盖感知/规划/控制/仿真/云端调度模块 在广州/北京获得载人示范运营许可 与广汽/丰田/吉利合作开发定制车型 [13] - 文远知行专注Robotaxi/Mini Bus/货运场景L4技术 采用多传感器融合+高精地图路线 在广州/北京/阿布扎比开展试点 获得宇通/广汽/博世/Uber等产业资本支持 [14][16] - 百度Apollo采用激光雷达+高精地图路线 具备端到端全栈自研能力 萝卜快跑品牌在北京/武汉/重庆/深圳实现规模化部署 与一汽红旗/北汽极狐战略合作 [17][19] - 滴滴自动驾驶采用多传感器融合+高精地图路线 具备全栈自研能力 2024年与广汽埃安成立合资公司 2025年推出首款前装量产L4车型 获得软银/高瓴/IDG资本投资 [20][22] - 特斯拉采用纯视觉端到端路线 完全依赖摄像头输入和神经网络模型 在美国奥斯汀开展Robotaxi试点 通过车主加盟模式扩张网络 [23][25] - Waymo采用多传感器融合+高精地图路线 配备高线束激光雷达/摄像头/毫米波雷达 在美国部分城市开展无安全员运营 获得Alphabet/银湖资本/主权基金支持 [26][29] 技术路线对比 - 激光雷达+高精地图派为当前主流 包括Waymo/百度Apollo/小马智行 通过多传感器融合实现定位决策 优势在于路线可预测性 劣势在于硬件成本高和区域适应性差 [34] - 纯视觉派以特斯拉为代表 完全放弃激光雷达 依赖摄像头和神经网络 优势在于硬件简化与快速部署潜力 劣势在于算法算力要求极高且安全冗余存在争议 [34][37] 运营数据对比 - 小马智行覆盖北上广深/迪拜/卢森堡 车队规模270+辆 累计自动驾驶3500万公里以上 [33] - 文远知行覆盖十国30城 车队规模超1200辆 累计自动驾驶4000万公里以上 [33] - Waymo覆盖美国15州 车队规模超1500辆 累计自动驾驶2000万英里 [33] - 特斯拉在奥斯汀试点 车队规模10-20辆 全球200万辆车采集5亿英里数据 [33] - 百度Apollo覆盖全球15城 车队规模超1000辆 累计完成1100万次订单 [33] - 滴滴自动驾驶覆盖国内5城及美国加州 车队规模超200辆 [33] 财务表现与研发投入 - 小马智行2023年研发投入8.71亿元 2024年增至17.53亿元 2023年亏损8.9亿元 2024年亏损扩大至20.07亿元 [39][41] - 文远知行2023年研发投入10.58亿元 2024年增至10.91亿元 2023年亏损19.49亿元 2024年亏损扩大至25.17亿元 [41] - 文远知行营业收入从2022年5.28亿元下降至2024年3.61亿元 [43] 行业合作模式 - 形成主机厂+智能驾驶技术公司+出行平台协同模式 主机厂负责前装量产 技术公司提供算法系统 出行平台聚焦调度运营 [44] - 行业竞争核心在于全链条整合能力 需获取资金/技术供应链/政府许可/出行生态等多维度资源支持 [45]