昨晚邀请到苹果姐和星友做了一次线上交流，分享给大家。 苹果姐 2020年从国有银行大跨度转行至自动驾驶大厂，后又入职某头部L4创业公司和头部新势力， 研究方向也多次转变：从算法评测开始，又先后从事2D交通红绿灯检测，泊车视觉感知，BEV感 知，端到端主动安全算法等。 无论是转行到自动驾驶，还是之后多次的方向转换，柱哥都学习到很多。我提炼一下有两个关键的 点： 一是机会在面前一定要抓住，付出全力： 2020年转行的时候，投的自驾公司很长时间都没有回信， 最后有一家自驾公司联系苹果姐要求一周后线上机试，苹果姐在没有准备的前提下一周内高强度刷 leetcode最终成功过了机试。也得益于20年自动驾驶扩招，苹果姐也成功转行。 二是先转行再一步步提升，找准赛道： 起初苹果姐从评测开始，虽然不是算法岗但积累了一定的 coding能力。同时借着评测的契机学习了静态感知，之后跳槽也顺利到了感知岗位，然后一步步到 BEV感知再到如今的端到端主动安全，这背后是持续的学习进步和对行业趋势的把握。 最近也有很多同学咨询柱哥方向选择的问题，所以我也是邀请到苹果姐和大家分享这个主题， 直播 回访已经上传到自动驾驶之心知识星球，欢迎大家一 ...

行业现状与趋势 - 自动驾驶行业进入冷静期和行业整合期，技术路线趋于收敛，量产方案趋同 [2] - 行业内出现从自动驾驶向具身智能等新领域转型的趋势，部分业内资深人士投身具身智能创业 [2] - 技术发展路径存在VLA/WA（视觉语言动作模型/世界模型）的路线之争，背后是更大的行业变革 [2] - 行业洗牌加速，能够留存并担当主力的从业者多为技术栈丰富的综合型人才 [2] 社区资源与规模 - “自动驾驶之心知识星球”社区已运营三年，集视频、图文、学习路线、问答、求职交流为一体，目前成员超过4000人 [4] - 社区目标在未来2年内将规模扩大至近万人，旨在打造技术分享与交流的聚集地 [4] - 社区联合了学术界与工业界专家，成员背景覆盖上海交大、北京大学、CMU、清华大学、蔚小理、地平线、华为等近300家高校及头部公司 [14] 技术内容覆盖范围 - 社区系统化梳理了超过40个自动驾驶技术方向的学习路线，包括BEV感知、多传感器融合、端到端自动驾驶、VLA、世界模型、规划控制等 [6][9][15] - 提供近60个自动驾驶相关数据集、行业主流仿真平台及开源项目的汇总资料 [15][32][34] - 技术问答涵盖端到端入门、VLA学习路线、数据闭环工程实践、多模态大模型应用等前沿实用问题 [6][7][18] 学习与课程体系 - 社区提供原创系列视频课程，内容覆盖感知融合、多传感器标定、SLAM与高精地图、决策规划、数据工程、自动驾驶仿真、端到端及大模型技术等 [10] - 设有“自动驾驶100问”系列专题，包括TensorRT模型部署、毫米波雷达融合、车道线检测、规划控制、BEV感知、相机标定等工程实践主题 [9] - 针对初学者规划了全栈方向的学习课程与完备的入门技术栈路线图 [10][15] 行业交流与活动 - 社区不定期举办技术直播，已累计超过一百场，邀请学术界与工业界专家分享VLA、世界模型、3D检测、规划控制等前沿研究成果与应用 [86] - 建立与多家自动驾驶公司的岗位内推机制，为成员提供求职与跳槽机会 [10][19] - 社区内部形成交流氛围，成员可就工作选择、研究方向、技术难题等话题进行自由提问并获得解答 [88][91]

社区规模与愿景 - 自动驾驶之心知识星球是一个综合类自驾社区 集视频 图文 学习路线 问答 求职交流为一体 目前成员超过4000人 预期未来2年内规模达到近万人[1] - 社区愿景是让AI与自动驾驶走进每个有需要的同学 致力于打造交流与技术分享的聚集地[1] 技术资源覆盖 - 社区梳理近40+自动驾驶技术路线 覆盖端到端 VLA 多模态大模型 数据闭环4D标注等前沿方向[1][3] - 包含近60+自动驾驶数据集 行业主流仿真平台 以及感知 仿真 规划控制等完整学习路线[14] - 汇总国内外知名高校实验室和自动驾驶公司资源 涵盖RoboTaxi 重卡业务 造车新势力等领域[26][29] 专家网络与互动 - 邀请数十位一线产业界和工业界嘉宾 包括顶会常驻专家 提供技术答疑和行业见解[3] - 不定期组织学术界与工业界大佬直播分享 目前已举办超过100场专业技术直播[58] - 建立与近300家机构及自驾公司的内推机制 直接对接企业招聘需求[10][67] 核心内容体系 - 技术方向系统覆盖BEV感知 3D目标检测 多传感器融合 世界模型 扩散模型等40+领域[5][7] - 实战板块包含模型压缩 部署优化 以及TensorRT 毫米波雷达融合等100问系列工程实践[7] - 提供全栈学习课程和入门路线图 针对0基础小白和进阶研究者分别设计学习路径[8][10] 行业趋势洞察 - 跟踪端到端自动驾驶量产应用 区分一段式/二段式技术方案并探讨工程落地难点[32][64] - 聚焦2025年热点VLA技术 系统梳理开源数据集 思维链推理及量产方案快慢双系统[36][37] - 分析世界模型 3DGS与NeRF等技术在自动驾驶仿真和感知领域的融合应用[33][39]

社区规模与愿景 - 自动驾驶之心知识星球社区目前拥有超过4000名成员 目标在未来2年内达到近万人规模 [1] - 社区愿景是让AI与自动驾驶技术普及到有需求的用户群体 打造技术交流与分享的聚集地 [1] 社区内容体系 - 社区整合视频 图文 学习路线 问答和求职交流功能 形成综合性自动驾驶社区 [1] - 已梳理近40+技术路线 覆盖端到端自动驾驶 VLA benchmark 多模态大模型等前沿方向 [2][5] - 提供全栈方向学习课程 特别适合零基础初学者快速入门 [7] - 汇总近60+自动驾驶数据集 行业主流仿真平台及各类技术学习路线 [13] 行业资源整合 - 汇集国内外知名高校实验室资源 包括上海交大 清华大学 CMU ETH等顶尖院校 [13] - 覆盖头部企业资源 包括蔚小理 地平线 华为 大疆 英伟达 Momenta等行业领导者 [13] - 建立与多家自动驾驶公司的内推机制 实现简历与岗位的快速对接 [9] 技术专题覆盖 - 深度梳理端到端自动驾驶技术 包含一段式/二段式量产方案及VLA相关算法 [27][32] - 系统整合3DGS与NeRF技术 涵盖算法原理 场景重建与仿真应用 [28] - 详细解析自动驾驶世界模型 包括技术前沿与业界应用实践 [29] - 全面覆盖BEV感知技术 包含纯视觉方案 多模态融合及工程部署方案 [36] 专家网络与互动 - 邀请数十位产业界与学术界一线专家入驻 包括经常出现在顶会和访谈中的行业领袖 [2] - 不定期组织与学术界 工业界大佬的深度对话 探讨技术发展趋势与量产痛点 [4][58] - 已举办超过100场专业技术直播分享 内容可反复观看学习 [53] 实战应用支持 - 提供模型部署优化方案 包括TensorRT模型部署 毫米波雷达融合等实战内容 [6] - 梳理Occupancy Network 轨迹预测 强化学习等关键技术点的产业体系方案 [41] - 针对多传感器融合 在线高精地图等量产关键技术进行深度解析 [39] 学习资源体系 - 汇总自动驾驶与计算机视觉领域经典书籍 涵盖数学基础 深度学习 运动规划等方向 [25] - 整理开源项目资源 覆盖3D目标检测 BEV感知 世界模型等热门领域 [25] - 提供100问系列专题 包括规划控制 BEV感知 相机标定等实用技术问答 [6]