昨晚邀请到苹果姐和星友做了一次线上交流，分享给大家。 苹果姐 2020年从国有银行大跨度转行至自动驾驶大厂，后又入职某头部L4创业公司和头部新势力， 研究方向也多次转变：从算法评测开始，又先后从事2D交通红绿灯检测，泊车视觉感知，BEV感 知，端到端主动安全算法等。 无论是转行到自动驾驶，还是之后多次的方向转换，柱哥都学习到很多。我提炼一下有两个关键的 点： 一是机会在面前一定要抓住，付出全力： 2020年转行的时候，投的自驾公司很长时间都没有回信， 最后有一家自驾公司联系苹果姐要求一周后线上机试，苹果姐在没有准备的前提下一周内高强度刷 leetcode最终成功过了机试。也得益于20年自动驾驶扩招，苹果姐也成功转行。 二是先转行再一步步提升，找准赛道： 起初苹果姐从评测开始，虽然不是算法岗但积累了一定的 coding能力。同时借着评测的契机学习了静态感知，之后跳槽也顺利到了感知岗位，然后一步步到 BEV感知再到如今的端到端主动安全，这背后是持续的学习进步和对行业趋势的把握。 最近也有很多同学咨询柱哥方向选择的问题，所以我也是邀请到苹果姐和大家分享这个主题， 直播 回访已经上传到自动驾驶之心知识星球，欢迎大家一 ...

点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 能让学习变得有趣，一定是件了不起的事情。能推动行业发展，成为企业和高校沟通的桥梁，就更伟大了！1个月前，在和朋友聊天的时候说过，我们的愿景是 让AI与自动驾驶走进每个有需要的同学。 自动驾驶之心知识星球，截止到目前已经完成了产业、学术、求职、问答交流等多个领域的闭环。几个运营的小伙伴每天都在复盘，什么样的社区才是大家需要 的？我们有没有什么地方没有考虑到？花拳绣腿的不行、没人交流的也不行、找不到工作的更不行。 于是我们就给大家准备了学术领域最前沿的内容、工业界大佬级别圆桌、开源的代码方案、最及时的求职信息... 星球内部为大家梳理了近40+技术路线，无论你是咨询行业应用、还是要找最新的VLA benchmark、综述和学习入门路线，都能极大缩短检索时间。星球还为大 家邀请了数十位自动驾驶领域嘉宾，都是活跃在一线产业界和工业界的大佬（经常出现的顶会和各类访谈中哦）。欢迎随时提问，他们将会为大家答疑解惑。 优惠仅剩五个名额... 我们是一个认真做内容的社区，一个培养未来领袖的地方。 | 0 国内高校著名自动驾驶团 ...

行业竞争格局演变 - 智能驾驶行业经历近两年洗牌后，牌桌已更换一批新玩家，但工业界对自动驾驶的投入持续加大，自动驾驶被视为AI核心技术及未来重点布局方向[1] - 行业在2022年之前处于蓬勃发展期，公司只要具备单一长板（如双目技术、硬件能力或AI能力）即可获得发展机会，但此后进入收缩期或平稳期，生存和发展的关键转变为补足短板[1] - 当前在赛道中活跃且表现良好的公司或主机厂，均在系统性地提升硬件、软件、AI能力及工程落地等综合实力，行业实践表明，只有成为“六边形战士”才能在未来竞争中存活并发展得更好[1] 2025年行业展望与人才需求 - 2025年行业将进入冷静期而非收敛期，L3、L4及Robotaxi等新赛道仍存在未解决的技术问题，这为所有参与者保留了机会[2] - 行业变革对个人而言是挑战更是机遇，能够留在行业内担当主力的均为技术栈丰富的综合型人才，抱有“捞一波”心态者将被淘汰，持续积累和构建壁垒是长期受用的策略[2] 自动驾驶之心知识星球社区概况 - 社区旨在解决初学者试错成本高、缺乏完整学习体系的问题，是一个集视频、图文、学习路线、问答、求职交流于一体的综合类自驾社区，目前成员已超过4000人，目标在未来2年内达到近万人规模[4] - 社区联合了众多学术界与工业界专家，内部梳理了超过40种技术路线，并邀请数十位活跃在一线的领域嘉宾答疑解惑，内容涵盖端到端入门、VLA学习路线、数据闭环工程实践等实用主题[4][6] - 社区成员背景多元，来自上海交大、北京大学、CMU、清华大学等国内外知名高校，以及蔚小理、地平线、华为、大疆等头部公司，形成了前沿技术聚集地[17] 社区资源与技术覆盖范围 - 社区汇总了近40个开源项目、近60个自动驾驶相关数据集及主流仿真平台，技术学习路线全面覆盖感知、规划控制、仿真、端到端、VLA等核心方向[18][35][37] - 针对热点技术领域如3DGS与NeRF、世界模型、视觉语言模型（VLM）、自动驾驶VLA、扩散模型、BEV感知等，社区均进行了详细的技术梳理和内容汇总[42][44][47][49][53][55] - 社区提供原创直播课程与系列视频教程，内容涵盖感知融合、多传感器标定、SLAM、决策规划、数据工程、端到端与大模型技术等，并建立了与多家自动驾驶公司的岗位内推机制[12][13] 社区互动与专业交流 - 社区内部定期与学术界、工业界专家畅聊技术趋势与量产痛点，并举办超过一百场专业直播分享，内容涉及VLA模型、V2X、3D检测、轨迹生成等前沿话题[7][92] - 成员可自由提问并获得解答，问题范围包括研究方向选择、就业前景分析、技术路线图求取以及企业内部推荐机会，形成了良好的学习交流与求职对接环境[6][21][94]

自动驾驶行业现状与前景 - 自动驾驶行业技术形态开始收敛，但产品形态尚未收敛，仍有许多值得打磨之处 [1] - 行业对计算资源的投入巨大，达到万卡级别，在基建、数据闭环及云端工具链成熟度方面具有优势 [1] - 业内主流在打磨L2功能，L3法规在路上，L4还有更多悬而未决的问题 [1] - 世界模型和VLA（Vision-Language-Action）等技术路线理论部分趋于完善，但落地和用户体验提升仍有长路要走 [1] - 行业更适合硕士和博士将学术探索直接落地，因其拥有完整的基建 [1] - 真正留在行业内的主力是技术栈丰富的综合型人才，洗牌是早晚的事情 [2] 自动驾驶之心知识星球社区 - 社区是一个集视频、图文、学习路线、问答、求职交流为一体的综合类自动驾驶社区 [4] - 社区目前已有超过4000名成员，期望未来2年内做到近万人规模 [4][5] - 社区汇总了40多个技术方向的学习路线，并邀请了数十位活跃在一线的产业界和学术界大佬作为嘉宾 [7][10] - 社区提供岗位内推机制，与多家自动驾驶公司建立了合作 [11] - 社区成员来自上海交大、北京大学、CMU、清华大学等国内外知名高校，以及蔚小理、地平线、华为等头部公司 [16] - 社区内部梳理了近40个开源项目、近60个数据集及行业主流仿真平台 [17] 社区技术资源覆盖范围 - 技术方向覆盖感知、规划控制、仿真、端到端自动驾驶、VLA、世界模型、多传感器融合、BEV感知、3D目标检测等40多个领域 [10][17][27] - 提供包括“自动驾驶100问系列”在内的实战问答，涵盖TensorRT模型部署、毫米波雷达融合、车道线检测等主题 [10] - 社区内部有原创直播课程，涵盖感知融合、多传感器标定、SLAM与高精地图、决策规划等多个系列视频教程 [11] - 汇总了国内外自动驾驶与机器人高校实验室、自动驾驶公司、开源项目及开源数据集 [28][30][34][36] 行业热点与技术趋势 - 端到端自动驾驶是学术界和工业界的研究热点，社区详细梳理了一段式、二段式、量产方案及VLA相关算法 [38] - 3DGS与NeRF、自动驾驶世界模型、视觉语言模型（VLM）、自动驾驶VLA是当前前沿领域 [40][42][44][46] - BEV感知是当下量产的基石，扩散模型是与世界模型、大模型结合的研究热点 [50][52] - 社区内部有超过一百场专业技术直播，分享内容涵盖VLA、V2X、3D检测、大模型等最新工作 [90]

行业现状与趋势 - 自动驾驶行业进入冷静期和行业整合期，技术路线趋于收敛，量产方案趋同 [2] - 行业内出现从自动驾驶向具身智能等新领域转型的趋势，部分业内资深人士投身具身智能创业 [2] - 技术发展路径存在VLA/WA（视觉语言动作模型/世界模型）的路线之争，背后是更大的行业变革 [2] - 行业洗牌加速，能够留存并担当主力的从业者多为技术栈丰富的综合型人才 [2] 社区资源与规模 - “自动驾驶之心知识星球”社区已运营三年，集视频、图文、学习路线、问答、求职交流为一体，目前成员超过4000人 [4] - 社区目标在未来2年内将规模扩大至近万人，旨在打造技术分享与交流的聚集地 [4] - 社区联合了学术界与工业界专家，成员背景覆盖上海交大、北京大学、CMU、清华大学、蔚小理、地平线、华为等近300家高校及头部公司 [14] 技术内容覆盖范围 - 社区系统化梳理了超过40个自动驾驶技术方向的学习路线，包括BEV感知、多传感器融合、端到端自动驾驶、VLA、世界模型、规划控制等 [6][9][15] - 提供近60个自动驾驶相关数据集、行业主流仿真平台及开源项目的汇总资料 [15][32][34] - 技术问答涵盖端到端入门、VLA学习路线、数据闭环工程实践、多模态大模型应用等前沿实用问题 [6][7][18] 学习与课程体系 - 社区提供原创系列视频课程，内容覆盖感知融合、多传感器标定、SLAM与高精地图、决策规划、数据工程、自动驾驶仿真、端到端及大模型技术等 [10] - 设有“自动驾驶100问”系列专题，包括TensorRT模型部署、毫米波雷达融合、车道线检测、规划控制、BEV感知、相机标定等工程实践主题 [9] - 针对初学者规划了全栈方向的学习课程与完备的入门技术栈路线图 [10][15] 行业交流与活动 - 社区不定期举办技术直播，已累计超过一百场，邀请学术界与工业界专家分享VLA、世界模型、3D检测、规划控制等前沿研究成果与应用 [86] - 建立与多家自动驾驶公司的岗位内推机制，为成员提供求职与跳槽机会 [10][19] - 社区内部形成交流氛围，成员可就工作选择、研究方向、技术难题等话题进行自由提问并获得解答 [88][91]

社区核心定位 - 专注于最前沿的自动驾驶技术，打造技术社区 [5] - 社区覆盖近40多个学习路线，包括自动驾驶VLA、世界模型、闭环仿真、扩散模型、BEV感知等关键技术领域 [5] - 旨在保持技术活力，推动持续学习 [5] 技术交流与资源 - 提供与学术界和工业界顶尖专家面对面交流的机会 [5] - 讨论行业前沿议题，如VLA和WA的路线之争、未来自驾发展方向、世界模型本质及端到端技术探讨 [5] - 社区资源包括顶会作者亲临、直播互动以及Impromptu VLA、NavigScene、LangCoop、DriveBench、ZeroGS、Diffusion planner等具体项目交流 [5] 课程与培训体系 - 平台提供七门精品课程，内容涵盖世界模型、轨迹预测、大模型、相机标定、毫米波、点云3D检测、Transformer等核心主题 [5] - 课程体系面向初学者，注重核心能力的系统性培养 [5] - 提供平台课程八折优惠券及超级折扣卡，课程可享受七折优惠 [3]

社区核心定位 - 专注于自动驾驶技术领域的最前沿社区 [5] - 社区技术方向涵盖视觉语言自动驾驶、世界模型、闭环仿真、扩散模型、鸟瞰图感知等超过40个学习路线 [5] - 社区旨在保持技术活力并推动持续学习 [5] 技术交流与资源 - 提供与学术界及工业界顶尖专家面对面交流的机会 [5] - 交流议题包括视觉语言自动驾驶与规划代理的路线之争、自动驾驶未来发展方向、世界模型内涵及端到端技术讨论 [5] - 社区资源包括七门精品课程，内容覆盖世界模型、轨迹预测、大模型、相机标定、毫米波雷达、点云3D检测、Transformer等技术领域 [5] - 社区内容设计面向初学者，注重核心能力培养 [5] 会员与活动推广 - 为新会员提供星球七折优惠，续费会员可享五折优惠 [4] - 平台课程提供八折优惠券及七折超级折扣卡 [3]

如果您也想和自动驾驶学术界或工业界的大佬交流，欢迎加入自动驾驶之心知识星球。 我们是一个认真做内容的社区，一个培养未来 领袖的地方。 『自动驾驶之心知识星球』目前集视频 + 图文 + 学习路线 + 问答 + 求职交流为一体，是一个综合类的自驾社区，已经超过4000人了。 我们期望未来2年内做到近万人的规模。给大家打造一个交流+技术分享的聚集地，是许多初学者和进阶的同学经常逛的地方。 为什么自动驾驶领域内的强化学习，没有很好的落地？ 柱哥昨晚和星球嘉宾讨论自动驾驶强化学习的内容，分享给大家。 强化学习一直面临一个很严重的问题 - reward hack，当安全要求提高后，效率会降低。效率提升又可能导致安全性降低。所以这就引申 出一个问题，如何设计一个balance的reward，能够去平衡每一项表现。想得到一个全面性能提升的强化学习模型，其实非常难。多个 reward之间如何达到平衡也非常困难的。当然也有类似使用逆强化学习的方法去训练每一个reward的权重。 具身智能在我的理解中是一个local motion 的工作，它的目标很清晰。但自动驾驶不仅要完成最终行驶的目标，在中间的过程还要强依 赖某些驾驶规则。比 ...

自动驾驶行业职业发展考量 - 个人需评估自身在自动驾驶领域的积累，包括算力、算法、硬件或机器人相关基础，高校实验室若缺乏实战经验可能导致与工业界需求脱节[2] - 读博需具备开拓者思维，能够独立探索前沿课题（如端到端VLA），并选择专业实验室，避免导师半路出家影响研究进度[2] - 职业选择应基于现有基础强弱，若基础薄弱需通过系统化学习避免踩坑，例如加入专业社区获取指导[3] 自动驾驶之心知识星球社区资源 - 社区集视频、图文、学习路线、问答、求职交流为一体，当前成员超4000人，目标2年内规模近万人[3] - 提供近40+技术路线梳理，涵盖VLA benchmark、综述、入门路线等，缩短检索时间[5] - 邀请数十位一线产业界和学术界嘉宾答疑，覆盖端到端自动驾驶、多模态大模型等热点话题[5] 社区技术内容体系 - 技术方向覆盖感知、规划控制、仿真等40+领域，包括BEV感知、扩散模型、世界模型等关键技术[7][14] - 学习路线包含自动驾驶感知、仿真、规划控制等模块，如端到端学习路线、3DGS算法原理等[14] - 汇总开源项目、数据集（近60+）、仿真平台，助力快速上手项目实践[14][31][33] 社区教育与实践支持 - 提供原创直播课程，涵盖感知融合、多传感器标定、SLAM、端到端自动驾驶等9大系列视频教程[8] - 与多家自动驾驶公司建立内推机制，直接对接岗位如端到端算法工程师、云端大模型工程师等[9] - 社区成员来自上海交大、CMU、蔚小理、华为等300家机构，促进学术与工业界交流[13][98] 行业前沿技术聚焦 - 重点布局端到端自动驾驶，梳理一段式/二段式量产方案、VLA算法及数据集[35][43] - 深入探讨3DGS与NeRF在自动驾驶仿真、场景重建中的应用，邀请学者分享最新工作[37][87] - 覆盖视觉语言模型（VLM）、世界模型、扩散模型等热点，整合量产方案与学术研究[41][47][49]

能让学习变得有趣，一定是件了不起的事情。能推动行业发展，成为企业和高校沟通的桥梁，就更伟大 了！1个月前，在和朋友聊天的时候说过，我们的愿景是让AI与自动驾驶走进每个有需要的同学。 自动驾驶之心知识星球，截止到目前已经完成了产业、学术、求职、问答交流等多个领域的闭环。几个运 营的小伙伴每天都在复盘，什么样的社区才是大家需要的？我们有没有什么地方没有考虑到？花拳绣腿的 不行、没人交流的也不行、找不到工作的更不行。于是我们就给大家准备了学术领域最前沿的内容、工业 界大佬级别圆桌、开源的代码方案、最及时的求职信息... 星球内部为大家梳理了近40+技术路线，无论你是咨询行业应用、还是要找最新的VLA benchmark、综述和 学习入门路线，都能极大缩短检索时间。星球还为大家邀请了数十位自动驾驶领域嘉宾，都是活跃在一线 产业界和工业界的大佬（经常出现的顶会和各类访谈中哦）。欢迎随时提问，他们将会为大家答疑解惑。 我们是一个认真做内容的社区，一个培养未来领袖的地方。 『自动驾驶之心知识星球』目前集视频 + 图文 + 学习路线 + 问答 + 求职交流为一体，是一个综合类的自驾 社区，已经超过4000人了。我们期望未来2 ...