重要消息 特朗普威胁对铜和药品征收高额关税 国务院办公厅印发的《关于健全"高效办成一件事"重点事项常态化推进机制的意见》对外发布 今日（7月9日）上午10时，国务院新闻办公室将举行"高质量完成'十四五'规划"系列主题新闻发布会 重要的消息有哪些 1．当地时间7月8日，美国总统特朗普在社交媒体平台"真实社交"上发文表示，根据7日发给各国的信 函，以及接下来一段时间内将要发送的信函，关税将于2025年8月1日开始实施，"该日期没有变化，以 后也不会改变"。 2．当地时间8日，美国总统特朗普在内阁会议上表示，"我们很快将在医药领域宣布一些重要举措"。特 朗普称："我们会给相关企业大约一年到一年半的时间来调整，之后他们将面临关税。"他补充说："如 果他们必须将药品和其他相关产品进口到国内，关税将高达200%。"此外，特朗普还表示，将对所有进 口到美国的铜征收50%的新关税，但没有透露新关税生效具体时间。 6．国家卫健委、国家发改委等七部门联合发布《关于加快推进普惠托育服务体系建设的意见》。其中 提出，统筹考虑经济发展、人口结构和托育实际需求等因素，科学规划，精准供给，加快构建以托育综 合服务中心为枢纽，以托育机构、社 ...

以下文章来源于硬氪 ，作者张卓倩 硬氪 . 专注全球化、硬科技报道。36kr旗下官方账号。 已实现机器人、灵巧手、工业应用客户商业化订单。 文 ｜ 张卓倩 编辑 ｜ 袁斯来 来源｜ 硬氪（ID： south_36kr ） 封面来源 ｜ IC photo 36氪获悉，深圳市模量科技有限公司（以下简称 " 模量科技 " ）宣布完成由德宁资本投资的千万级天使轮融资，北深资本担任长 期顾问。本轮融资资金将主要用于产品研发、市场推广以及团队建设。 " 模量科技 " 成立于2024年底，是一家专注于多模态多维力触觉传感技术及触觉模型研发与应用的科技公司，其产品包括机器人 触觉、工业压力分布检测、织物类柔性传感器以及柔性薄膜传感器等。产品广泛应用于机器人触觉、工业检测（新能源、3C制造 业）、消费电子以及医疗健康等领域。 "模量科技"自研技术（图源/企业） 源于消费电子（智能穿戴、VR/AR）、医疗健康（假肢、手术机器人）、工业自动化（灵巧手、智能检测）及新兴人形机器人产 业的爆发，全球触觉传感器与柔性传感器市场正处于快速发展期，技术迭代与下游应用拓展推动需求持续攀升。 在供应链端， " 模量科技 " 已完成从小批量到大批 ...

政策与国际贸易动态 - 特朗普计划对进口铜征收50%新关税，并对药品等产品实施高达200%的关税，调整期为1-1.5年[3] - 中国外交部回应关税问题，强调贸易战无赢家，保护主义损害各方利益[4] - 国务院推进"高效办成一件事"机制，强化跨部门协同与服务集成[3][4] 国内经济与产业政策 - 国家发改委将举行"十四五"规划成就发布会，聚焦经济社会发展成果[4] - 七部门联合推进普惠托育服务体系建设，目标2025年每千人拥有4.5个托位，新增66万个普惠托位[5][6] - 零碳园区建设启动，鼓励虚拟电厂参与电力市场，探索高比例可再生能源消纳模式[6] - 杭州拟出台类脑智能产业支持政策，推动企业从科技型中小企业向链主企业升级[6] 金融市场与跨境合作 - 债券通优化扩容：南向通新增券商、基金等4类机构，允许离岸人民币债券再质押[4] - 澳大利亚央行维持利率3.85%，观望通胀走势[7] 公司动态 - 广汽菲克宣告破产[9] - 华银电力6天5板，换手率达80.95%显著高于行业[10] - 巨化股份上半年净利预增136%-155%[13] - 深深房A上半年净利预增1411.7%-2034.17%[19] - 圣农发展2025年上半年净利预增732.89%-830.88%[20] - 大洋电机筹划发行H股赴港上市[24] - 深慧视签署近亿元具身智能机器人订单[25] 券商研究热点 - 国泰海通看好触觉传感器万亿市场潜力，认为灵巧手是人形机器人核心硬件[27] - 中信建投指出稳定币合规化推动资产代币化（RWA）发展，关注香港金融科技板块[28]

图：使用该 3F 柔性手进行写书法实验及其力反馈各项指标图 图：该系统的核心在于利用已有的摄像头和柔性手爪，通过算法解锁力感知能力， 无需额外添置昂贵的 F/T 传感器 （如图中箭 头所示， F/T 传感器仅用于训练和验证）。这也是" 3F "中" Free "的核心。 物理媒介：为"被看见"而优化的 F3 柔性手 摘要：在机器人视触觉传感领域，如何兼顾成本与性能始终是一大挑战。耶鲁大学在《 Science Robotics 》上发 表最新研究，提出了一种" Forces for Free "（ F3 ）新范式。该研究通过观测一个经过特殊优化的开源柔性手（ F3 Gripper ）的形变，仅利用标准 RGB 摄像头，便能精准估算接触力，为机器人赋予了几乎零额外硬件成本的 力感知能力。借助这样的感知能力，能完成小孔插销、擦拭曲面，甚至写书法这样需要精细力控的任务。 在机器人与物理世界进行交互时，力的感知至关重要。它不仅是完成插拔、打磨等接触式任务（ contact-rich tasks ）的基础，也是高级人机交互与物理推理的关键。然而，传统的高精度力 / 扭矩（ F/T ）传感器价格昂 贵、笨重且易因撞击损坏， ...

文章来源：北京星动纪元科技有限公司 ▍具身智能企业 云深处科技完成近5亿元新一轮融资，加速具身智能产业化布局 详细会议介绍参看往期文章： （点击蓝字跳转） IRCTC 2025报告嘉宾重磅揭晓！ 72小时后早鸟票关闭！ 截稿延期通知：IRCTC2025九大期刊联合征文延期至7月12日！ ▍"清华系"具身智能企业星动纪元完成近5亿元A轮融资！鼎晖VGC和海尔资本联投 20 25年7月7日， 具身智能企业 星 动纪元宣布完成 近5亿元 A轮 融资 。 本轮融资由鼎晖VGC和海尔资本联合 领投，厚雪资本、华映资本、襄禾资本、丰立智能等知名财务机构及产业资本跟投，老股东清流资本、清控基金 等机构持续加码。华兴资本担任本轮独家财务顾问。本轮融资将用于人形机器人软硬技术的研发与量产落地 ，推 动"模型-本体-场景数据"闭环飞轮高速运转。 星动纪元成立于2023年8月，是 清华大学 唯一持股 的具身智能企业。从成立起便坚持软硬一体的技术路线，致 力于打造物理世界中的通用智能体 、 交付通用生 产力，从而实现机器人赋能千行百业、走进千家万户的愿景。 文章来源：云深处科技 ▍黎万强出手！滴滴首次重仓！小米系首家具身大模型公司小 ...

报告导读： 无触不成手，触觉传感器为通用人形机器人硬件侧的关键瓶颈，未来具备从手 部向全身渗透潜力，成长空间巨大。 扫码关注 星标不迷路 国泰海通证券研究所官方公众号 海量研报 | 热门活动 | 视听 内容 投资建议： 执行通用任务的机器人要求心灵手巧，灵巧手为人形机器人落地的硬件侧核心，无触不成手。 触觉传感具备从手指向全身渗透的潜力，当人形机器人年产量至 1 亿台，触觉传感或迎万亿蓝海。重点推 荐触觉传感器行业。 触觉传感百家争鸣，多技术路线融合的平台公司更具竞争力。 触觉传感技术路线众多，单一路线均存在性 能与成本端瓶颈。当前国内产业落地端电容与磁电霍尔效应占优，未来或为多技术路线融合取长补短。触 觉传感绝大部分玩家尚未上市，按主流技术路线大致分为压阻、电容、磁电霍尔效应、视触觉四类；按背 景大致分为上游材料企业、传感器老牌公司、探索前沿路线的初创企业、下游应用企业四类。适配机器人 的柔性触觉传感器的生产需要材料、制造与算法端复合能力，切入壁垒较高。此外柔性触觉传感器未来或 朝阵列化、多模态融合、边缘计算和自供电等方向发展。 人形机器人应用方兴未艾，触觉传感或迎万亿蓝海。 根据 VMR 数据，全球触觉传 ...

报告行业投资评级 - 机械行业投资评级为买入（维持） [1] 报告的核心观点 - 2025年是人形机器人突破性一年，万台级量产带动产业链放量，数据采集和训练解决数据匮乏难题，推动其向更泛化、实用阶段发展 [6] - 机床&刀具领域受经济预期影响大，政策落地后行业基本面有望改善 [7] - 看好农业机械需求长期提升，拖拉机出口增长空间广阔，补贴政策倾斜使行业集中度提升 [9] - 美国补库和“一带一路”带动机械出海，工具类企业走势取决于关税博弈，矿山机械出口增长 [12][13] - 工程机械行业景气度持续复苏，后续需求有望边际修复 [13] - 叉车出口销量维持增长，电动化、国际化是增量来源 [14] - 轨交设备行业受益于铁路投资增长、客流复苏和机车更新维保需求提升 [15] - 对等关税实施加速半导体设备国产替代，大基金三期推动半导体产业发展 [16][17] - 光伏电池片产能出清，政策推动组件涨价，技术突破和价格调整使市场回归健康竞争 [20] - 2025年低空经济发展有望全面提速，带动产业链发展和居民消费 [23] 各子行业总结 人形机器人 - 6月7日东风柳汽与智平方合作，具身大模型首次获汽车制造全场景验证 [2] - 6月6日特斯拉Optimus项目负责人离职，Ashok Elluswamy将接管项目 [2] - Figure创始人更新机器人视频，其由Helix模型驱动，物流能力提升 [3] - 6月5日福莱新材首发第二代柔性触觉传感器 [3] - 亚马逊测试人形机器人用于包裹投递，开发基于中国技术的软件 [3] - 中科无线推出并商用机器人关节ASIC驱动器芯片 [4] - 6月3日北京人形机器人创新中心更新“天工2.0”表现 [4] - 台积电获人型机器人芯片订单，预计2026或2027年贡献更显著 [6] - 建议关注高复杂度灵巧手、丝杠、谐波产业链、六维力传感器、机器人动捕与训练相关企业 [6] 机床&刀具 - 2025年4月日本机床订单金额同比增7.7%，内需降5.4%，外需增13.3%，对华订单升27.9% [7] - 2025年1 - 4月我国金属切削机床产量同比增16.8% [7] - 建议关注整机、零部件、刀具层面相关企业 [7] 农业机械 - 2025年4月中国农机市场景气指数环比降13.8个百分点，同比降6.8个百分点 [8] - 2025年5月27日全国小麦收购价环比降0.21%，玉米收购价环比涨0.27% [8] - 2025年1 - 4月我国大、中、小型拖拉机产量同比分别为+3.8%、-6.9%、-20.4% [8] - 2025年1 - 4月拖拉机累计出口数量增6.2%，金额增29.1% [9] - 建议关注一拖股份 [9] 机械出海 - 4月中美互提关税，后美方部分电子产品豁免关税，双方经贸会谈取得进展 [10][11][12] - 美国补库使“抢进口”现象持续，工具类企业走势取决于关税博弈，建议关注相关企业 [12] - 中国矿业对外投资带动矿山机械出海，2025年4月矿山机械出口额同比增20.9%，建议关注相关企业 [13] 工程机械 - 2025年4月挖掘机销量同比增17.6%，国内增16.4%，出口增19.3% [13] - 预计2025年基建投资维持高景气，工程机械需求有望边际修复，建议关注龙头企业 [13] 叉车 - 2025年4月叉车销售同比增5.0%，国内降0.9%，出口增18.0%，电动化、国际化是增量来源，建议关注相关企业 [14] 轨交设备 - 2024年国铁集团动车组招标和中国中车订单同比大幅增长 [14][15] - 2025年1 - 4月全国铁路固定资产投资同比增5.3%，五一、端午假期客流同比增长 [15] - 建议关注相关企业 [15] 半导体设备 - 美国实施“长臂管辖”限制半导体设备出口，切断部分设计软件销售渠道，国产替代加速 [16] - 大基金三期注册资本3440亿元，推动半导体产业发展，建议关注相关企业 [17] 新能源设备 - 四川支持宜宾建设光伏产业园，签约项目35个，总投资1353亿元 [18] - 中核集团光伏组件集采规模29GW，10家企业中标 [18] - 国家能源局优化电力业务资质许可管理，部分新型经营主体豁免许可 [18] - 2025年4月全国光伏发电利用率为94.0%，1 - 4月为93.9% [19] - 建议关注相关企业 [20] 低空经济及EVTOL - 重庆发布低空经济应用场景和能力清单，挖掘低空技术应用潜力 [21] - 国务院开展第四次全国农业普查，利用低空技术 [21] - 广东推动海洋经济发展，开展低空经济试点 [22] - 内蒙古打造低空经济人才培养高地 [22] - 建议关注相关企业 [23] 重点数据跟踪 通用自动化 - 2025年5月PMI指数环比上涨（49.5%） [27][36] - 2025年4月全部工业品PPI指数同比-2.7% [27][36] - 2025年1 - 4月制造业固定资产投资额累计同比+8.8% [27][31] - 2025年1 - 4月金属切削机床产量累计同比+16.8% [27][31] - 2025年4月工业机器人当月产量同比+51.5% [27][33] - 2025年4月日本机床对华订单同比+28% [27][33] 工程机械 - 基建投资有所反弹，地产投资景气仍处低位 [27][43] - 2025年4月房屋新开工面积累计同比下滑23.8% [27][43] - 2025年4月美国CPI同比+2.3%，5月中国CPI同比-0.1% [27][59] - 挖掘机开工小时有所回升 [27][57] 锂电设备 - 2025年4月新能源汽车销量当月值122.6万辆，同比+44% [27][63] - 2025年4月动力电池装车量当月54.1GWh，同比+52.8% [27][65]

在涂布多功能复合材料产业深耕将近20年的福莱新材，自成立以来就始终致力于新材料领域的技术创新与突破。2017年，福莱新材开始在柔性传感器领域布 局，并开启前瞻性的研究。历时8年潜心钻研，福莱新材于今年2月发布第一代触觉传感器。 与第一代产品相比，福莱新材的第二代触觉传感器在多个方面实现了显著的功能升级。第一代产品主要是半柔性，以平面触觉感知为主，而第二代产品则实 现了全柔性，能够进行全曲面触觉感知。 6月5日下午，福莱新材（605488）机器人触觉第二代新品发布会暨产融赋能研讨会在公司会议室召开，上百人的会场座无虚席，与会嘉宾来自机器人零部件 企业、券商和投资公司等。 福莱新材董事长夏厚君借新品发布的契机再次强调，"柔性触觉传感器项目"将是公司未来重点拓展的方向之一。同时，他还对与会嘉宾们表示，"在柔性传 感方面，我们看到的不是乐观，更多的是兴奋。演讲嘉宾展示的PPT，也说明电子皮肤的应用在遍地开花。" 根据GGII预测，2030年全球人形机器人领域对柔性触觉传感器的需求规模将达152.5万平方米，市场规模将达274亿元。而现实是——柔性触觉传感器的发展 仍处于起步阶段，且国内厂商的产品性能与国外存在一定差距 ...

4月28日，21世纪经济报道记者从帕西尼感知科技（深圳）有限公司（以下简称"帕西尼"）处获悉，比 亚迪股份有限公司近日完成了对帕西尼的战略投资。 21世纪经济报道记者 石恩泽 深圳报道 据了解，比亚迪技术评估团队在系统比对测试视触觉、电容式等全球主流触觉感知方案后，认为帕西尼 自主研发的6D霍尔阵列式触觉传感技术方案，可在触觉感知维度、性能、成本、高可靠性量产等方面 具备显著优势，在推动具身智能走向规模化产业化变革进程中拥有潜力。 帕西尼还基于6D霍尔阵列式触觉传感技术方案，推出自主研发的高精度阵列式多维触觉传感器。该传 感器由HAPTA异构多核架构实现，集成了阵列式ITPU多维触觉传感单元和自研可实时采集解析的触觉 算法，可在1秒内实现一百万次超高触觉采样，同步捕捉六维力（三维力+三维力矩）、材质、温度、 回弹等15种触觉感知信息，并以全量程0.01N的精细力识别能力，进行远超人类的1000Hz进行高频输 出，为具身智能体提供类人般丰富细腻的触觉交互信息。 值得一提的是，帕西尼通过高可制造性设计、自动化标定和测试技术，解决了传统触觉传感器耐久性与 可靠性不足、易用性差等问题，使该公司传感器的工业级寿命可超3 ...

纪要涉及的行业和公司 - **行业**：人形机器人、触觉传感器 - **公司**：特斯拉、小鹏、三花智控、拓普集团、恒立液压、明志电器、浙江荣泰、长盈精密、肇民科技、金力永磁、南山智尚传感器、安培龙、汉威科技、福莱新材、瑞应电子、双林股份、南京工艺、浙江鲁泰、赛力斯、小米、蓝黛科技、绿谐波、国华智能、富临精工、英伟达、帕西尼、墨轩科技、日本XELA、北京涛山科技、Interlink、Tekscan、PPS、北京他山科技、深圳帕西尼、Ravinder Heights、天巡机器人、上海维泰、深圳岱勒、智原、千度机器人、强脑科技、新能纪元、灵桥智能、明星桥手、奥一科技、大山、苏州能思达、东莞莫溪 [1][2][4][7][8][9][12][13][14][15][17][18][19][20] 纪要提到的核心观点和论据 - **人形机器人产业发展** - **技术升级**：特斯拉聚焦触觉传感器拓展、精细化控制系统优化和减重设计；产业未来集中在触觉传感器扩展与应用、高效精细化控制系统以及轻量化材料应用，技术升级提升机器人性能推动行业发展 [1][2][5] - **厂商进展**：小鹏人形机器人步态速度显著进步，采用60个关节和62个自由度设计，大量使用丝杠方案，增强市场对国产供应链信心 [1][2] - **供应链布局**：特斯拉供应链公司需具备全球领先产品成熟度等能力，核心标的有三花智控等；国产厂商未来多采用线性关节技术路线，恒立液压等相对领先，赛力斯链和小米链也值得关注 [1][4][7] - **触觉传感器应用** - **重要性**：是人形机器人硬件落地关键，与数据传感器端紧密相连，是形成闭环控制和实现灵巧手的必要条件 [10] - **应用现状**：目前主要集中在手部尤其是指尖，部分厂商开始扩展至指节、指腹和掌心；主流技术路线有电阻、电容、电磁感应效应以及视触觉，电阻和电容方案量产使用较多，视触觉基本处于实验室应用阶段 [12][13][14][18] - **性能成本差异**：不同技术路线在最小力感知、切向力感知等性能指标和成本上存在显著差异，如电阻方案最小力感知可达3.5克，电容式单个模组成本约5000 - 10000元 [14][15][16] - **发展趋势**：单模组触觉传感点数量提升、高价值高性能技术路线迭代以及向人体全身蔓延，未来产业大概率多条技术路线共同融合发展 [20][23][24] 其他重要但是可能被忽略的内容 - **丝杠方案讨论**：引发市场对丝杠方案效率与行星减速机及谐波减速机效率比较的讨论，滚珠丝杠难度大，厂商需解决硬件、算法和控制等问题 [2][3][6] - **机器人硬件与软件关系**：人形机器人是硬件与软件高度耦合系统，目前硬件潜能因“大脑”发展滞后无法充分发挥 [10][11] - **柔性数据传感机会**：原来做车规级压力传感器的公司可通过补全材料能力切入柔性数据传感方向 [26]