文章核心观点 - 介绍国内外六家“最强”人形机器人企业情况，指出今年人形机器人产业关键词为规模化量产和软件大模型，虽各企业有产业链和概念股，但产业处于情绪高涨期，谁能走到最后有待观察，期待国内出现核心供应商 [3][25][26] 国内外企业情况 特斯拉 - 美国公司，其机器人Optimus（擎天柱）主攻通用机器人，从2022年亮相后能力不断提升，有落地场景，可能第一家量产，售价2万美元，马斯克预期2025年生产数千台、2026年5 - 10万台并对外销售、2027年50 - 100万台，远期愿景全球有200亿台 [4][5][7] Figure - 美国企业，专注AI人形机器人，做通用机器人发展快，2022年5月创立，2023年10月发布Figure01，后与宝马合作，2024年8月发布Figure02，今年2月终止与OpenAI合作，自主研发VLA模型Helix并首创应用，产品线今年将大批量生产，机器人将参与制造 [9][10][12] 1X - 挪威企业，定位家庭服务机器人，2022年与OpenAI合作，2023年获投资，2024年8月推出NEO Beta，今年2月发布NEO Gamma，特点是轻且软，售价约5万美元，未来预期降至2万美元，量产节奏为2024年底到2025年一季度50 - 100台试用、2025年底初步量产1000台、2027年大规模生产10万台、2028年100万台 [13][14][15] 宇树 - 国内企业，2016年成立，2023年8月进军通用机器人领域，2023年发布Unitree H1，2024年发布Unitree G1，基本实现量产，售价9.9万元，H1适合大型场景，G1灵活且支持模仿和强化学习，算法升级后动作流畅，2025年几千台用于科研和展示，落地工厂未规模化 [17][18] 优必选 - 国内老牌企业，2016年推出Walker原型机，2018 - 2019年分别推出第一代和第二代，2024年10月工业版WalkerS1完成比亚迪车厂实训，2025年二季度预计推出Walker S2，与多家企业合作，价格50万人民币，2024年交付30 - 50台，2025年预计交付500 - 1000台 [19][21][22] 智元 - 国内新兴企业，2023年2月成立，半年后发布远征A1，2024年与均普智能和科大讯飞合作，8月发布5款产品，创始人彭志辉开源大型仿真框架，2024年12月进入爬坡状态，2025年1月量产1000台，2025年预计产能达数千台，已生产的1000台中两百多套自用，七百多套对外销售，双足机器人占一半 [23] 产业链和概念股 - 特斯拉链有拓普、三花等；Figure链有银轮、绿的等；1X链有中坚、智尚等；宇树链有长盛、嵘泰等；优必选链有天奇、中大等；智元链有均普、科大等，机器人概念涨幅大，指数开年上涨30%，很多龙头股翻倍增长 [26]