行业核心转向 - 2026年中国机器人产业站在关键十字路口 行业共识正从“炫技”转向“实干” 核心命题是如何将舞台上的精准舞步转化为工厂、仓库、商场里稳定可靠的生产力 [3] - 行业叙事正从资本追捧的概念炒作 坚决地转向应用落地与可交付产品的攻坚 2026年的关键词是“转向” [4] - 评价标准发生深刻变化 全球资本和客户心态从欣赏技术的“能力上限” 转为考核其在真实场景中的“能力下限” 即稳定性、可靠性和总体拥有成本 [6] 市场规模与增长 - 2025年中国人形机器人市场规模已突破85亿元 占全球比重超50% 全年出货量达1.2万台 同比激增420% [5] - 2026年 全球人形机器人出货量预计突破5万台 行业正式进入规模量产攻坚期 [5] - 核心零部件国产化率提升至75% 为规模化降本扫清了障碍 [5] 量产与交付预期 - 预计智元、宇树、优必选等头部人形机器人厂商 年内都将进入“数万台级”的交付区间 [4] - 消费级足式机器人的销量有望突破10万台 [4] - 一旦跨过万台门槛 整个零部件体系将迅速切换到标准接口、明确分工、批量制造的工业模式 [4] 产业竞争格局 - 产业分层发展格局日益清晰 形成“头部领航、细分突围”的格局 [4] - 以拓斯达、优必选为代表的上市或拟上市头部企业 依托资本优势加码全栈技术和规模化产能 主导产业从技术验证迈向批量交付的核心进程 [4] 1. 拓斯达深耕工业场景 其“小拓”机器人已成为国内首个在注塑车间落地的人形机器人 [4] - 众多细分领域企业在垂直场景寻求突破 例如云迹科技在酒店服务场景已覆盖超3.2万家机构客户 [4] 商业化落地场景 - 物流仓储成为最热门的落地赛道之一 [8] 1. 智元机器人聚焦3C、汽车零部件等工业领域 其远征A系列机器人旨在完成工厂产线上下料与设备维护等任务 [8] 2. 星动纪元深耕物流场景 其产品已覆盖制造、仓储和流通物流 可完成拣选、供件等实际应用 2025年行业级应用订单已近5000万元 [8] - 在商业服务领域 银河通用机器人已在北京的多家药店开启24小时无人值守服务 [8] - 优必选的Walker系列在汽车制造、仓储物流领域进行试点 探索高危作业场景 [8] 成本下降与关键技术 - 降本增效是商业化核心命题 灵巧手作为关键部件成本正在快速下探 [8] - 目前具备19个主动自由度的灵巧手物料成本已低于1000元 入门级灵巧手价格已低至千元 [8] - 成本的降低直接拓宽了应用边界 为大规模进入商业服务、安防、文旅游乐等赛道提供了可能 [8] 行业竞争进入生态构建阶段 - 2026年机器人亮相形式发生质变 从往年春晚的单个节目 升级为由企业独立筹办的整台晚会 预示着行业竞争正在进入生态构建的新阶段 [9] - 智元AGIBOT主办的《机器人奇妙夜》由两百余台机器人主导 完成了从“机器人演节目”到“机器人撑起一整台晚会”的质变 并发布了能够声情并茂演唱情歌的仿生机器人“精灵·璇” [9] - 京东推出“全球首届机器人春晚” 展现了平台整合力的生态逻辑 联合多个品牌在JoyAI大模型支持下进行表演 背后是投入超百亿资源启动“智能机器人产业加速计划” 旨在通过自营租赁降低体验门槛 推动机器人走进百万个终端场景 [10] 未来成功衡量标准 - 未来衡量成功的标准 不再是短视频的播放量 而是稳定的出货数据、清晰的客户投资回报率以及不断扩大的应用场景清单 [11] - 资本的目光变得更加锐利 更青睐那些“敢承诺投入产出比”的厂商 [11]

公司产品与定位 - 星际动力首款人形机器人产品Star Dynamics星际1号于11月3日亮相 外观与真人高度相似 无裸露电缆和关节 外壳涂装类似特斯拉Optimus V2.5的金色版本[1] - 公司明确对标北美全尺寸人形机器人 例如Figure、特斯拉Optimus和1X的产品[3] - 公司创始人认为 当前人形机器人进入家庭场景更多是描绘蓝图 技术与产业链仍需发展时间[3] 公司技术与研发 - 公司技术核心聚焦于机器人“听懂人话”的自然语言交互能力 而非仅注重外形[3] - 通过自研架构 将最核心的控制代码从几十万行压缩至3000行以内 以降低出错概率 提升系统稳定性和可靠性 为规模化量产奠定基础[3] - 公司提出“硬件抽象层”概念 实现软件与硬件解耦 使系统能兼容不同供应商的零部件 应用方可像选配电脑一样根据场景需求（如物流负重、精密装配）选配机器人部件[4] 公司背景与战略 - 星际动力科技有限公司成立于2025年9月19日 股权结构为宏润建设持股60% 矩阵超智持股40%[3] - 公司由宏润建设与矩阵超智基于2025年9月上旬签署的《战略合作协议》共同设立 从事人形机器人研发、生产和商业落地[3] - 公司创始人张海星曾担任特斯拉中国设计中心负责人[3] 行业挑战与竞争 - 规模化量产是人形机器人领域的重大挑战 连特斯拉也未完全实现 市场消息称特斯拉已将Optimus年产目标从5000台下调至2000台 因机器人手部和前臂设计存在严重技术难题导致生产进度放缓[3] - 通用机器人在不同场景下面临性能与成本平衡的普遍难题[4] - 行业竞争的关键在于体系化的工程能力与产业协同速度 量产要求硬件便于量产和维护 并能针对不同场景进行性能优化[5]

战略合作协议 - 多伦科技与众擎机器人签署战略合作协议 计划未来三年采购不低于2000台人形机器人 [1] - 该采购意向为人形机器人领域少有的大单 [1][2] 业务落地规划 - 多伦科技聚焦车管所、交通安全体验中心等细分场景 首推"导办"机器人和交通疏导机器人 [2] - 机动车查验机器人原型机已完成研发 年底将在大型城市开展试点 [2][4] - 全国有3000多家车辆管理单位 二手车年过户量超过2000万台 形成巨大人工替代需求 [4] - 公司业务覆盖全国400多个城市 在智慧车管、智慧驾培等领域积累丰富行业数据与场景经验 [4] 技术合作模式 - 众擎机器人专注专用型机器人本体开发 提供硬件和感知数据 [3] - 合作模式类似手机行业：众擎提供智能手机硬件 合作伙伴开发应用算法 [3] - 通过开放传感器数据 允许合作伙伴进行系统集成和算法开发 [3] 产能与交付 - 众擎机器人将具备月产500台产能 2000台订单约需三四个月交付完毕 [4] - 正在建设6000平方米生产制造场地 预计11月底建成 [4] - 借鉴汽车产业链成熟经验 从汽车和手机产业链招募专业人员 [4] 产品战略与成本 - 采用低成本方案进入家庭场景 主打"动口不动手"应用如教作业、情绪照顾 [6] - 规模化生产可显著降本：生产3000台成本下降30%-40% 生产3万台成本可降至300台的三分之一到二分之一 [6] - 使用固态电池技术 同样体积下续航较传统锂电池提升一倍 [6] - 通过新材料电机设计 同等公里数下电力消耗节省20%-30% [6] 行业发展前景 - 人形机器人分为通用型和专用型两种技术路线 [3] - 光大证券预测2025年将成为人形机器人量产突破年 万台级量产将带动产业链放量 [7] - 规模化数据采集有望解决数据匮乏难题 推动人形机器人向实用化发展 [7]

核心观点 - 普渡机器人全球累计出货量突破10万台，标志着服务机器人商业化进入新阶段[1] - 公司通过多品类产品矩阵和多形态技术布局引领行业创新[1][4] - 规模化量产能力和全球化战略推动市场份额达23%，海外营收占比超80%[22] 多品类产品矩阵 - 已构建覆盖服务配送、商用清洁、工业配送三大产品线的完整矩阵[4] - 产品包括贝拉、闪电匣、PUDU CC1、PUDU T300等多款机型，服务十大行业场景[2][4] - AI全能清洁机器人PUDU CC1 Pro实现清洁作业全环节自动化[2] - 在零售场景形成"配送+清洁"智能组合，在机场提供行李搬运服务[6] 多形态技术布局 - 业内首家完成专用、类人形、人形三种形态全面布局[7] - 推出类人形机器人PUDU D7和人形机器人PUDU D9[7] - 全球首款类人形具身智能服务机器人闪电匣Arm集成移动、操作、交互技术栈[9][13] - 基于10万台设备验证的成熟技术平台实现快速产业化[11][13] 全球化与本地化战略 - 猫形机器人贝拉成为出海现象级产品，契合日本二次元文化[16] - 在波兰、日本等市场形成粉丝文化，包括社交媒体运营和二创内容[16] - 日韩餐饮服务机器人市场占有率稳居首位[18] - 业务覆盖60余个国家和地区，海外营收占比超80%[22] 规模化量产能力 - 建湖超级工厂满产年产能达10万台[20] - 通过物联网技术实现全生命周期智能化管理[20] - 2023年以23%市场份额登顶全球行业榜首[22] - 累计出货量突破10万台大关[22] 行业前景 - 预计2035年全球服务机器人市场规模达1950亿美元[23] - 商用服务机器人被视为关键增长引擎[23] - 公司正引领万亿级市场的商业化进程[23]

文章核心观点 - 介绍国内外六家“最强”人形机器人企业情况，指出今年人形机器人产业关键词为规模化量产和软件大模型，虽各企业有产业链和概念股，但产业处于情绪高涨期，谁能走到最后有待观察，期待国内出现核心供应商 [3][25][26] 国内外企业情况 特斯拉 - 美国公司，其机器人Optimus（擎天柱）主攻通用机器人，从2022年亮相后能力不断提升，有落地场景，可能第一家量产，售价2万美元，马斯克预期2025年生产数千台、2026年5 - 10万台并对外销售、2027年50 - 100万台，远期愿景全球有200亿台 [4][5][7] Figure - 美国企业，专注AI人形机器人，做通用机器人发展快，2022年5月创立，2023年10月发布Figure01，后与宝马合作，2024年8月发布Figure02，今年2月终止与OpenAI合作，自主研发VLA模型Helix并首创应用，产品线今年将大批量生产，机器人将参与制造 [9][10][12] 1X - 挪威企业，定位家庭服务机器人，2022年与OpenAI合作，2023年获投资，2024年8月推出NEO Beta，今年2月发布NEO Gamma，特点是轻且软，售价约5万美元，未来预期降至2万美元，量产节奏为2024年底到2025年一季度50 - 100台试用、2025年底初步量产1000台、2027年大规模生产10万台、2028年100万台 [13][14][15] 宇树 - 国内企业，2016年成立，2023年8月进军通用机器人领域，2023年发布Unitree H1，2024年发布Unitree G1，基本实现量产，售价9.9万元，H1适合大型场景，G1灵活且支持模仿和强化学习，算法升级后动作流畅，2025年几千台用于科研和展示，落地工厂未规模化 [17][18] 优必选 - 国内老牌企业，2016年推出Walker原型机，2018 - 2019年分别推出第一代和第二代，2024年10月工业版WalkerS1完成比亚迪车厂实训，2025年二季度预计推出Walker S2，与多家企业合作，价格50万人民币，2024年交付30 - 50台，2025年预计交付500 - 1000台 [19][21][22] 智元 - 国内新兴企业，2023年2月成立，半年后发布远征A1，2024年与均普智能和科大讯飞合作，8月发布5款产品，创始人彭志辉开源大型仿真框架，2024年12月进入爬坡状态，2025年1月量产1000台，2025年预计产能达数千台，已生产的1000台中两百多套自用，七百多套对外销售，双足机器人占一半 [23] 产业链和概念股 - 特斯拉链有拓普、三花等；Figure链有银轮、绿的等；1X链有中坚、智尚等；宇树链有长盛、嵘泰等；优必选链有天奇、中大等；智元链有均普、科大等，机器人概念涨幅大，指数开年上涨30%，很多龙头股翻倍增长 [26]