报告核心观点 - 当前处于人形机器人产业化“破晓时刻”，量产元年已开启，科技巨头投入有望驱动行业迭代加速并突破，商业化落地可期 [1][7][84] - 政策支持、入局者增加及AI大模型赋能推动行业加速发展，市场对人形机器人需求增长，未来市场空间广阔 [1] 行情复盘 人形机器人行情回顾 - 2024年1月至2025年6月26日，人形机器人指数高波动、高弹性，多次跑赢Wind全A指数，超额收益源于技术突破兑现和政策催化 [2][12] 融资情况 - 2024年1月 - 2025年2月，全国人形机器人领域融资993笔，总融资额1802.52亿元，覆盖全产业链环节，北京融资额443.2亿元居首 [13] - 产业成熟需跨越技术成本关、场景渗透关和区域协同关 [13] 政策 - 国家提出2025年和2027年人形机器人发展目标，各省市密集出台政策支持，以资金扶持、场景落地、技术创新为核心 [18] - 2025年政府工作报告将“具身智能”和“智能机器人”列为国家未来产业战略重点 [18] 产品 国外 - 特斯拉人形机器人进展迅速，2025年计划生产1万台，2026年月产能达1万台，2027年月产能达10万台，有望降低成本并加速商业化 [23][24] - Figure AI在硬件、AI模型和商业化落地取得突破，2025年公布大模型Helix，计划扩大规模并加速量产 [28][33] - 1X Technologies获融资，发布NEO GAMMA版本；波士顿动力推出电动版Atlas；Agility Robotics的Digit V2投产 [36][37][38][39] 国内 - 2024 - 2025年中国市场爆发式增长，整机公司超80家，不同背景玩家涌入，产品具竞争力且推进量产 [42] - 创业先锋企业以低价策略竞争；科技巨头技术赋能和资本运作；车企利用优势加速产业化 [44] - 价格从百万级降至十万级以下，加速市场教育和普及，带来多方面市场变化 [45][48] 2025年量产与商业化 量产规划与场景落地进度 - 2025H2是量产验证关键窗口期，多家公司计划2025年初步量产，应用落地遵循“工业制造实训→B端场景扩展→家庭服务普及”递进 [3][47][49] 硬件端 - 产业链涵盖上中下游，协同发展推动技术创新和应用 [50] - 精密减速器分谐波、RV、精密行星减速器，全球谐波减速器“一强主导”，国产在部分性能接近国际水平，有替代空间 [54][55][58][62] - 人形机器人为精密减速器带来数百亿增量市场，不同厂商选型方案不同，谐波+精密行星减速器方案有成本优势 [64][65] 软件端 - 具身智能大模型是关键但薄弱环节，发展滞后于硬件，是制约实用化和普及化的瓶颈 [67] - AI大模型为人形机器人注入灵魂，国内外厂商自研大模型，推动其向智能化和人性化发展 [68][71] 需求端 人口老龄化与用工成本 - 全球老龄化加剧，劳动力缺口扩大，催生机器代人需求，“机器人+养老”成可行方式 [74][75] - 用工成本攀升，机器人成本降低，特斯拉人形机器人价格可接受度高 [79] 市场规模 - 2030年全球人形机器人市场有望达200亿美元，CAGR高达77.83%，中国市场规模将达50亿美元，远期空间广阔 [82] 投资建议 - 关注进入或有望进入特斯拉供应链的核心公司 [7] - 关注有望进入华为供应链的核心公司 [7] - 关注掌握核心零部件技术并低成本量产的公司，以及受益于大规模应用的国产零部件优质公司 [7]

人形机器人行业发展现状 - 2025年人形机器人领域持续火热，全球首场人形机器人半程马拉松完赛率达30%，第一名成绩超越多数人类选手[2] - 特斯拉2021年官宣Tesla Bot计划，2022年发布Optimus原型机，成为行业标志性起点[3] - Figure AI等新兴公司明确以工厂生产为应用目标，区别于早期炫技型机器人企业[4] - 2022-2023年中国涌现智元机器人、银河通用、逐际动力等具身智能创业团队[5] 技术驱动因素 - 硬件层面受益于新能源/工业自动化产业成熟，电机/传感器/电池成本降低[6] - 软件层面2022年底大模型技术突破提升机器人感知决策能力[6] - 灵巧手等定制硬件因行业热度吸引资金投入，因时机器人通过微型伺服电缸技术积累实现领先[13][14] - 控制系统呈现端到端VLA模型与传统模块化架构并行发展态势[17][18] 商业化路径 - 当前行业处于Gartner技术成熟度曲线第一波高点，存在明显过热现象[26] - 生物医药实验室成为优先落地场景，因操作标准化且人力成本高[30] - 中美企业差异显著：美国聚焦算法创新（特斯拉/Figure AI），中国公司倾向全栈发展且数量超数百家[31][32] - 工业领域应用限于质检/搬运等边缘环节，核心生产环节渗透仍需时间[30] 未来挑战与机遇 - 需平衡成功率/通用性/成本"不可能三角"，现阶段更关注资源获取与技术突破[25][29] - 大小脑控制算法成为最大瓶颈，需通过闭环场景数据积累实现渐进式突破[34] - 家庭场景面临技术/伦理双重障碍，落地进度将晚于工业应用[32][34] - 终极形态可能依赖量子计算与核聚变技术突破实现能源与算力支撑[34]

报告行业投资评级 未提及 报告的核心观点 - 特斯拉发布人形机器人“擎天柱”新视频，展示其在日常生活工作场景的流畅动作，且任务由单一神经网络完成并从人类视频学习，马斯克重申其将成特斯拉重要产品之一 [3][4] - 苹果披露PH2D方法结合人类教练和机器人示范者训练人形机器人，解决传统训练方法不足，还开发HAT模型处理相关数据 [5] - 发展智能人形机器人接管重复性体力劳动是造福人类的科技方向，未来有望像汽车般普及，预计2030年中国人形机器人市场规模近380亿元，2024 - 2030年复合增长率超61%，销量从0.4万台左右增至27.12万台 [6] 根据相关目录分别进行总结 建议关注 - 整机：优必选、景业智能、亿嘉和等 [10] - 电子皮肤/触觉/嗅觉传感器：汉威科技等 [10] - 腱绳：大业股份等 [10] - 轴承：长盛轴承等 [10] - 灵巧手：兆威机电、鸣志电器等 [10] - 传感器：安培龙、柯力传感、华依科技、东华测试等 [10] - 供应商：三花智控、拓普集团、中坚科技等 [10] - 电机：步科股份、伟创电气、江苏雷利等 [10] - 丝杠：贝斯特、福达股份、北特科技、鼎智科技、新剑传动等 [10] - 减速器：中大力德、斯菱股份、绿的谐波、双环传动等 [10] - 机器视觉：舜宇光学、奥比中光、奥普特、凌云光 [10]

报告行业投资评级 - 优于大市·维持 [5] 报告的核心观点 - 从价值量和卡位上把握人形机器人空间及确定性，从股票弹性上重点寻找增量环节；AI需求拉动数据中心资本开支持续增长，燃气轮机和冷水机组等环节将充分受益；关注自主可控、低空经济、智能焊接机器人、3D打印、X射线检测设备、核聚变等领域的投资机会 [4][8] 成长板块上市公司行情回顾 - 展示相关标的近一周(5.12 - 5.16)市场表现，包括本周收盘价、一周变动、一月内变动、二月内变动、三月内变动、年初至今变动等数据 [16] 行业新闻 - 5月12日华为与优必选签署全面合作协议，围绕具身智能和人形机器人领域展开深度协同 [17] - 5月14日特斯拉发布Optimus舞蹈视频，引发科技界热议 [18] - 5月14日智元机器人与香港大学联合研发的UniVLA系统入选RSS 2025并开源，实现跨机器人本体、场景与任务的“零样本”泛化能力 [19] - 5月14日广和通与云深处科技达成合作，为新一代四足机器人提供定制化定位模块RV - BOT [20][21] - 5月16日众擎机器人董事长率队到访信质集团，双方围绕人形机器人核心部件研发等展开交流 [22] - 5月17日央视新闻对话云深处科技创始人，揭秘“绝影”系列创新历程 [23] - 5月14日深海科技产业政务服务联盟在三亚成立，优化深海科技产业营商环境 [23] - 5月17日三大电信运营商启动算力互联网试验网建设，提升全行业普惠用算水平 [24] 政府动态 - 5月19日总书记考察洛阳轴承集团股份有限公司，了解先进制造业发展情况 [25] - 5月16日证监会发布重大资产重组新规，审核周期从平均3个月压缩至最快12天，允许分期48个月发行股份支付对价，注册决定有效期延长至48个月 [26] - 5月14日七部门联合发布科技金融新政，推出15项具体措施，构建多元化金融服务体系 [27] - 5月16日国家数据局印发《数字中国建设2025年行动案》，将智能机器人等列为重点发展领域 [28] - 5月12日四川省发布支持低空经济发展政策措施，每年统筹安排3亿元省级资金 [29] - 5月12日国家数据局综合司印发《数字中国建设2025年行动方案》，提出到2025年底算力规模目标 [30] 公司动态 - 5月12日越疆科技与腾讯云签署战略合作协议，加速具身智能及人形机器人规模化应用 [31] - 5月13日小鹏公布足式机器人步态控制专利，提升机器人在崎岖地形行走能力 [32] - 5月19日信捷电气拟设立产业投资基金，聚焦半导体、机器人等高端制造产业链标的 [33] - 5月16日金帝股份创新开发eVTOL电机总成，客户整机测试顺利，拓展下游应用领域 [33] 重点公司盈利预测及估值 - 给出多家公司的投资评级、收盘价、总市值、EPS、PE等盈利预测及估值数据，包括绿的谐波、鸣志电器、汇川技术等 [9][35]

报告行业投资评级 - 优于大市·维持 [5] 报告的核心观点 - 从价值量和卡位上把握人形机器人空间及确定性，从股票弹性上重点寻找增量环节；AI需求拉动数据中心资本开支持续增长，燃气轮机和冷水机组等环节将充分受益；关注自主可控、低空经济、智能焊接机器人、3D打印、X射线检测设备、核聚变等领域的投资机会 [4][8] 成长板块上市公司行情回顾 - 展示相关标的近一周(5.12 - 5.16)市场表现，包括本周收盘价、一周变动、一月内变动、二月内变动、三月内变动、年初至今变动等数据 [16] 行业新闻 - 5月12日华为与优必选签署全面合作协议，围绕具身智能和人形机器人领域展开深度协同 [17] - 5月14日特斯拉发布Optimus舞蹈视频，引发科技界热议 [18] - 5月14日智元机器人与香港大学联合研发的UniVLA系统入选RSS 2025并开源，实现跨机器人本体、场景与任务的“零样本”泛化能力 [19] - 5月14日广和通与云深处科技达成合作，为新一代四足机器人提供定制化定位模块RV - BOT [20][21] - 5月16日众擎机器人董事长赵同阳率队到访信质集团，双方围绕人形机器人核心部件研发等展开交流 [22] - 5月17日央视新闻对话云深处科技创始人朱秋国，揭秘“绝影”系列创新历程 [23] - 5月14日深海科技产业政务服务联盟在三亚成立，优化深海科技产业营商环境 [23] - 5月17日三大电信运营商启动算力互联网试验网建设，提升全行业普惠用算水平 [24] 政府动态 - 5月19日总书记考察洛阳轴承集团股份有限公司，了解当地先进制造业发展情况 [25] - 5月16日证监会发布重大资产重组新规，优化并购重组流程，提升监管包容性 [26] - 5月14日七部门联合发布科技金融新政，构建多元化金融服务体系 [27] - 5月16日国家数据局印发《数字中国建设2025年行动案》，将智能机器人等列为重点发展领域 [28] - 5月12日四川省发布支持低空经济发展政策措施，每年统筹安排3亿元省级资金 [29] - 5月12日国家数据局综合司印发《数字中国建设2025年行动方案》，提出算力规模目标和数字化转型要求 [30] 公司动态 - 5月12日越疆科技与腾讯云签署战略合作协议，加速具身智能及人形机器人规模化应用 [31] - 5月13日小鹏公布足式机器人步态控制专利，提升机器人在崎岖地形行走能力 [32] - 5月19日信捷电气拟设立产业投资基金，聚焦半导体、机器人等高端制造产业链标的 [33] - 5月16日金帝股份创新开发eVTOL电机总成，客户整机测试顺利，拓展下游应用领域 [33] 重点公司盈利预测及估值 - 给出多家公司的投资评级、收盘价、总市值、EPS、PE等盈利预测及估值数据，包括绿的谐波、鸣志电器、汇川技术等 [9][35]

人形机器人行业发展现状 - 人形机器人赛道在2025年达到高潮，美的自研类人形机器人将于5月入驻湖北荆州洗衣机工厂，承担机器运维、设备检测、搬运货物等任务，下半年还将拓展至商业导览、制作咖啡等服务[1] - 人形机器人市场热度显著提升，宇树机器人春晚表演、网红与机器人斗舞、人形机器人半程马拉松等事件引发广泛关注[1] - 美国《时代》周刊将人形机器人评为"2024年最伟大的发明之一"，2025年第一季度中国该领域融资突破40亿元，融资事件超30起，TrendForce预计2025年中国市场人形机器人本体产值将超45亿元[3] 科技巨头布局动态 - 特斯拉Optimus进展迅猛，2025年Q1展示试生产线，计划年底前扩大部署至更多工厂，马斯克预计年底数千台Optimus投入使用，未来4-5年年产量突破百万台[4][6] - 联想推出首款人形机器人，具备自然交互能力，搭载自研乐享超级智能体，可实现打招呼、比心、握手等动作[6] - 百度联手优必选探索"AI大模型+人形机器人"，投资智元机器人，腾讯投资乐聚、优必选并研发GPTs大模型，阿里通过投资AI大模型公司间接布局机器人生态[8] - 数字华夏推出全球首款双形态人形机器人星行侠P01，支持10种方言及国际语言，提供定制化外观和手部模块[8] 技术突破与训练方法 - 特斯拉采用VR训练室加速Optimus开发，通过VR头显、传感器等设备1:1复刻人类动作，实现低延迟精确控制[11] - 特斯拉招聘VR系统工程师，年薪10.4万至36万美元，显示对VR训练的高度重视[13] - Meta探索VR/AR在机器人训练中的应用，佐治亚理工学院利用Meta Project Aria眼镜显著减少机器人远程操作数据量，提升训练效率[13] - VR训练成为人形机器人发展的关键基础设施，被比作"数字操场"，可能决定行业竞争格局[15] 市场前景与行业影响 - 人形机器人应用场景快速扩展，涵盖工业制造、家庭服务、特种作业等领域，潜在市场空间巨大[10] - 行业竞争不仅是技术角力，更将影响全球智能制造未来格局，先发企业可能主导未来十年科技浪潮[10]

具身智能行业融资与争议 - 星海图在成立一年多内完成A轮系列融资累计达1亿美元，包括近3亿元A轮和超3亿元A2、A3轮，由凯辉基金领投，联想创投、海尔资本等跟投 [2][7] - 金沙江创投董事总经理朱啸虎公开质疑行业商业化能力，称已批量退出早期项目，认为当前客户画像多为想象，人形机器人售价过高且买家局限 [3][4] - 行业支持者如经纬创投张颖反驳称人形机器人赛道长期将出大公司，光源资本郑烜乐指出中国在硬件制造与场景应用上的潜力 [7] 技术路线与商业化策略 - 星海图提出"一脑多形"战略，通过通用AI模型与仿真数据引擎实现单任务学习成本下降10倍、仿真训练效率提升100% [7] - 特斯拉Optimus项目计划2026年量产数百万台，目标单价降至2万美元以下，定位为"比特斯拉汽车更重要的业务" [11] - 清华大学张亚勤预测物流、食品加工等垂直领域将在一两年内突破，未来人均或拥有10台机器人 [9] 行业前景与分歧 - 谨慎派代表朱啸虎担忧行业陷入"为融资而创新"，而支持者如许华哲将当前泡沫类比互联网早期，认为幸存者将定义未来 [7][8] - 马斯克预言2040年全球人形机器人达100亿台，称其为"人类文明基石"，并强调"机器人即服务"模式 [10][12] - 行业呈现两极分化：宇树科技等企业被指开展价格战，而星海图吸引产业资本加码工业场景验证 [8]

文章核心观点 - 介绍国内外六家“最强”人形机器人企业情况，指出今年人形机器人产业关键词为规模化量产和软件大模型，虽各企业有产业链和概念股，但产业处于情绪高涨期，谁能走到最后有待观察，期待国内出现核心供应商 [3][25][26] 国内外企业情况 特斯拉 - 美国公司，其机器人Optimus（擎天柱）主攻通用机器人，从2022年亮相后能力不断提升，有落地场景，可能第一家量产，售价2万美元，马斯克预期2025年生产数千台、2026年5 - 10万台并对外销售、2027年50 - 100万台，远期愿景全球有200亿台 [4][5][7] Figure - 美国企业，专注AI人形机器人，做通用机器人发展快，2022年5月创立，2023年10月发布Figure01，后与宝马合作，2024年8月发布Figure02，今年2月终止与OpenAI合作，自主研发VLA模型Helix并首创应用，产品线今年将大批量生产，机器人将参与制造 [9][10][12] 1X - 挪威企业，定位家庭服务机器人，2022年与OpenAI合作，2023年获投资，2024年8月推出NEO Beta，今年2月发布NEO Gamma，特点是轻且软，售价约5万美元，未来预期降至2万美元，量产节奏为2024年底到2025年一季度50 - 100台试用、2025年底初步量产1000台、2027年大规模生产10万台、2028年100万台 [13][14][15] 宇树 - 国内企业，2016年成立，2023年8月进军通用机器人领域，2023年发布Unitree H1，2024年发布Unitree G1，基本实现量产，售价9.9万元，H1适合大型场景，G1灵活且支持模仿和强化学习，算法升级后动作流畅，2025年几千台用于科研和展示，落地工厂未规模化 [17][18] 优必选 - 国内老牌企业，2016年推出Walker原型机，2018 - 2019年分别推出第一代和第二代，2024年10月工业版WalkerS1完成比亚迪车厂实训，2025年二季度预计推出Walker S2，与多家企业合作，价格50万人民币，2024年交付30 - 50台，2025年预计交付500 - 1000台 [19][21][22] 智元 - 国内新兴企业，2023年2月成立，半年后发布远征A1，2024年与均普智能和科大讯飞合作，8月发布5款产品，创始人彭志辉开源大型仿真框架，2024年12月进入爬坡状态，2025年1月量产1000台，2025年预计产能达数千台，已生产的1000台中两百多套自用，七百多套对外销售，双足机器人占一半 [23] 产业链和概念股 - 特斯拉链有拓普、三花等；Figure链有银轮、绿的等；1X链有中坚、智尚等；宇树链有长盛、嵘泰等；优必选链有天奇、中大等；智元链有均普、科大等，机器人概念涨幅大，指数开年上涨30%，很多龙头股翻倍增长 [26]

市场整体表现 - 全天成交额小幅收缩至1.76万亿元，第一个小时放量后缩量明显 [1][4] - 小盘股表现强势，涨跌家数比为4146:1110 [1][4] - 涨停家数123个，较上个交易日83个大幅增加，涨停封板率达89% [6] - 涨停排队资金重回151.81亿元，6只个股10日涨幅超100% [6] 个股表现 - 新炬网络一字板晋级8连板，换手率仅0.32%，成功挑战100%涨幅异动 [6] - 美格智能实现6连板，近5个交易日全部为一字板，股价创历史新高 [6] - 航锦科技一字板涨停晋级5连板，浙江东方成功连板，冀凯股份收跌7.19% [6] - 中国电信一度涨停，股价突破新高 [6] 行业板块表现 云计算 - 贡献29个涨停板，其中11个连板个股，18个首板中有14只为缩量首板 [6] - 航锦科技5连板，杭钢股份、浙数文化、青云科技、优刻得4连板 [8] - 海南华铁3连板，天娱数科4天3板，首都在线、奥瑞德、瑞斯康达、中化岩土2连板 [8] 华为算力 - 走出15个涨停板 [7] - 新炬网络8连板，拓维信息4连板 [8] - 神州数码、常山北明、四川长虹2连板 [9] DeepSeek概念 - 板块收涨8.16%，贡献11个涨停板 [6] - 美格智能6连板，浙江东方5连板，梦网科技4连板 [9] - 每日互动5天4板，安恒信息4天3板 [9] - 三大基础电信企业全面接入DeepSeek开源大模型 [6] AI医疗 - 走出6个涨停板 [7] - 塞力医疗2连板，思创医惠、创业慧康等首板 [9] 机器人 - 贡献7个涨停板 [7] - 冀东装备10天7板，云内动力2连板 [10] - 浙江大学杭州国际科创中心推出全球最快四足机器人"黑豹" [7] 基因检测 - 贡献5个涨停板 [7] - 贝瑞基因、金域医学、美年健康2连板 [9] 央企重组 - 贡献7个涨停板 [7] - 中光学、东风汽车、东风科技、东安动力、湖南天雁、长城军工、华强科技首板 [10] 其他热点 - 脑机接口板块早盘异动拉升，维持5%左右涨幅 [7] - 消费板块贡献13个涨停板，新华百货2连板 [10] - 比亚迪智驾概念通达电气、联创电子3连板 [10] - 房地产、核电等板块有个股异动 [10] - 《哪吒之魔童闹海》票房突破50亿 [14] - 全国首个异构人形机器人训练场在上海启用 [16] - 特斯拉计划2025年生产数千台人形机器人Optimus [20]

市场表现 - 全天成交额放量至1.29万亿元，大盘高开低走，小盘股强势，涨跌家数3433:1850 [1][5] - 涨停家数77，上个交易日39，涨停封板率回升至75%，今日涨停排队资金173亿，上个交易日51亿 [6] DeepSeek相关 - DeepSeek全球下载量登顶，引发美国关注，相关公司表现强劲，25家涨停，节前最后一天涨停的9家公司全部晋级连板 [6][9] - 阿里云、百度智能云、腾讯云均宣布支持DeepSeek模型部署，算力概念获资金青睐 [6] - DeepSeek间接带动AI智能体和AI应用热度，10家公司涨停 [6] 机器人概念 - 人形机器人站上春晚舞台，宇树科技机器人技术进步明显，板块贡献12家涨停，冀凯股份11天9板 [6][13] - 特斯拉计划2025年生产数千台人形机器人Optimus，宇树科技CES2025展会订单激增 [17] - 全国首个异构人形机器人训练场在上海启用 [13] 其他热门题材 - 光线传媒作为《哪吒之魔童闹海》出品及发行方，一字涨停，该电影票房突破50亿 [6][11] - 马化腾提到腾讯会持续投入资源进行算力储备 [15] - 云计算板块表现活跃，12家公司涨停 [6] 个股表现 - 青云科技、安凯微、飞利信等DeepSeek相关公司涨停 [7] - 冀凯股份、盛通股份、实益达等机器人概念股涨停 [7] - 光线传媒、舒华体育、伯特利等其他题材个股涨停 [8]