公司概况 - Figure AI成立于2022年，总部位于硅谷，专注于人形机器人研发，三年内估值飙升至接近400亿美元[2] - 创始人Brett Adcock曾成功创立并出售招聘平台Vettery（1亿美元收购）和电动飞行器公司Archer Aviation（2020年上市）[4] - 公司采用快速迭代策略，2023年10月发布第一代产品Figure01，2024年8月推出全面升级的Figure02[5][6] 技术发展 - Figure01初期搭载OpenAI语言模型，具备对话和物品识别能力，但硬件故障率较高[5] - Figure02采用自研"Helix"端到端控制模型，实现视觉、语言和动作深度融合，性能大幅提升[6] - 技术目标为实现机器人在无监督情况下可靠完成端到端工作，解决劳动力短缺和老龄化问题[5][15] 融资历程 - 2023年5月A轮融资7000万美元（估值4亿美元）[6] - 2024年2月B轮融资6.75亿美元（估值26亿美元）[6] - 正在洽谈新一轮15亿美元融资，估值达395亿美元[6] 商业化进展 - 2024年1月宣布与宝马合作，但被质疑实际应用规模有限（截至2024年3月仅一台机器人进行非生产时段测试）[8] - 2025年初与全球物流龙头UPS重启合作谈判[6] - 商业化争议包括被质疑"噱头营销"和"视频demo公司"，公司回应态度强硬[10] 行业争议 - 人形机器人商用标准尚未明确，存在对技术成熟度的质疑（运动控制、环境感知等核心指标未达标）[12] - 关于"人形是否必须"的讨论，部分场景可能更适合非人形设计[12] - 资本与技术发展节奏不匹配，投资人担忧商业化路径不清晰[17][19] 发展前景 - 公司定位为解决全球劳动力短缺问题，认为人形设计是融入人类环境的必要选择[15] - 关键挑战包括大规模商业化应用和持续技术突破[17] - 行业将关注机器人能否在真实生产环境中创造切实经济价值[20]

公司概况 - Figure AI成立于2022年，总部位于硅谷，专注于人形机器人领域，短短三年估值飙升至接近400亿美元[1] - 创始人Brett Adcock曾成功创立并出售招聘平台Vettery（1亿美元收购）和电动飞行器公司Archer Aviation（2020年上市）[4] - 公司采用快速迭代策略，2023年10月发布第一代产品Figure01，2024年8月推出全面升级的Figure02[4][5] 技术发展 - Figure01初期搭载OpenAI大型语言模型，具备对话和物品识别能力，但硬件故障较多[4] - 2025年2月终止与OpenAI合作，自研"Helix"端到端控制模型，实现视觉、语言和动作的深度融合[5] - Figure02在软硬件上全面升级，配备六个摄像头和灵巧双手，外观采用灰黑相间的哑光皮肤设计[4] 融资历程 - 2023年5月A轮融资7000万美元（估值4亿美元）[6] - 2024年2月B轮融资6.75亿美元（估值26亿美元）[6] - 正在洽谈新一轮15亿美元融资，公司估值高达395亿美元[6] 商业化进展 - 2024年1月宣布与宝马达成阶段性合作，但被《财富》杂志质疑合作规模（截至2024年3月仅一台机器人在非生产时段运行）[7] - 2025年初与全球物流龙头UPS重启合作谈判[6] - 商业化争议包括：被质疑"噱头营销"、"视频demo公司"，以及实际应用仅达到"实习工"级别的简单搬运任务[7] 行业争议 - 人形机器人行业面临技术成熟度质疑：运动控制、环境感知、能源效率等核心指标尚未达到商用标准[10] - 关于"人形"必要性的讨论：NASA曾发现四足机器人更适合复杂地形，而Figure坚持人形设计以适应人类环境[10][11] - 资本与技术发展速度不匹配：投资人如朱啸虎已撤出对两家人形机器人公司的投资，质疑商业化路径[13] 公司愿景 - 目标为解决全球劳动力短缺和老龄化问题[11] - 坚持人形设计理念：认为人类环境是为人体结构设计的，机器人需模仿人类形态才能更好融入[11] - 终极目标是实现机器人在无监督情况下可靠完成端到端工作[5]

人形机器人马拉松赛事表现 - 全球首个有人形机器人参加的半程马拉松在北京亦庄举办，赛道长21.0975公里，地形复杂，包含不平整地面、减速带、碎石、转弯和坡道等挑战[2] - 20支参赛队伍中7个完成全程，冠军天工Ultra用时2时40分42秒，亚军松延动力N2，季军卓益得行者二号，比赛允许更换电池和机器人本体[2] - 参赛机器人来自企业、高校和科研院所，使用18个不同型号，但热门公司如宇树、众擎、小鹏未参赛[3] - 机器人表现暴露续航不足、关节过热、运动控制误差和环境交互能力差等问题，未达到人类半马预期水平[3] - 比赛未测试灵巧手功能，这是人形机器人实际作业的关键部件[4] 人形机器人量产与商业化 - 国内外厂商纷纷推出原型机并公布量产计划，特斯拉计划2025年生产5000台，2026年5万台[6] - 大部分厂商量产目标约1000台，全球总出货量约2万台，当前市场可消化万级规模[6] - 商业化能力决定厂商能否从小批量过渡到万级量产，需解决工业端和C端大规模应用问题[6] - 2024年原型机技术可推测未来1-2年商业化场景，技术变化不会太大[6] - 行业面临"毕业即失业"风险，需开发足够工作岗位支撑十万级出货量[6] 明星企业商业化路径 - 特斯拉Optimus采用性价比硬件方案(目标万美元)，首先落地工业场景，已在特斯拉工厂测试搬运、分拣等功能[8][9] - 宇树从机器狗转型人形机器人，G1定价9.9万，机器狗业务已实现全球70%出货量和40%销售额[11] - 宇树采取B端C端并重策略，C端产品价格持续下探至9997元，B端产品价格从200万降至40万[11] - 蔚蓝智能等公司专注娱乐教育市场，产品价格低至5269元，验证C端可行路线[12] 行业老兵发展现状 - 优必选2024年营收13.05亿元(增长23.7%)，净亏损11.6亿元(收窄8.3%)，消费级机器人业务增长88.1%[14] - 优必选计划2025年推出29.9万元人形机器人，越疆推出19.9万元产品打破行业价格共识[14] - 达闼面临融资困难，被迫裁员聚焦产品线，寻求健康养老和零售服务领域投资[15] - 波士顿动力经历多次转手，商业化进展不顺，Spot售价7.45万美元[15] 新创企业竞争格局 - Figure AI与宝马合作，获6.75亿美元融资(估值26亿)，已实现非宝马客户销售突破[17] - 智元机器人2025年1月累计下线1000台，开源产品灵犀X1售价10.8万[17] - 乐聚机器人接入华为大模型，在汽车工厂应用并拓展教育市场[20] - 松延动力推出3.99万元产品，计划2025年出货1000台，专注教育和展示场景[21] - 国家政策支持力度大，多地成立人形机器人创新中心[21] 跨界大厂布局策略 - 小鹏和小米采取跟随特斯拉策略，小鹏计划2026年量产，初期聚焦工业应用[23] - 赵同阳离开小鹏创立众擎机器人，推出3.85万元科研用产品，获上百订单[24] - 华为采用"帮助造好机器人"策略，成立全球具身智能产业创新中心，与16家企业战略合作[24] 行业长期展望 - 专业机器人将较快出现，通用机器人需要更长时间，3-5年内人形机器人将普及到消费、家庭、工厂和物流等领域[26] - 商业化是长期马拉松，短期量级不必过度纠结，关键是在量产前存活下来[27]

文章核心观点 - 介绍国内外六家“最强”人形机器人企业情况，指出今年人形机器人产业关键词为规模化量产和软件大模型，虽各企业有产业链和概念股，但产业处于情绪高涨期，谁能走到最后有待观察，期待国内出现核心供应商 [3][25][26] 国内外企业情况 特斯拉 - 美国公司，其机器人Optimus（擎天柱）主攻通用机器人，从2022年亮相后能力不断提升，有落地场景，可能第一家量产，售价2万美元，马斯克预期2025年生产数千台、2026年5 - 10万台并对外销售、2027年50 - 100万台，远期愿景全球有200亿台 [4][5][7] Figure - 美国企业，专注AI人形机器人，做通用机器人发展快，2022年5月创立，2023年10月发布Figure01，后与宝马合作，2024年8月发布Figure02，今年2月终止与OpenAI合作，自主研发VLA模型Helix并首创应用，产品线今年将大批量生产，机器人将参与制造 [9][10][12] 1X - 挪威企业，定位家庭服务机器人，2022年与OpenAI合作，2023年获投资，2024年8月推出NEO Beta，今年2月发布NEO Gamma，特点是轻且软，售价约5万美元，未来预期降至2万美元，量产节奏为2024年底到2025年一季度50 - 100台试用、2025年底初步量产1000台、2027年大规模生产10万台、2028年100万台 [13][14][15] 宇树 - 国内企业，2016年成立，2023年8月进军通用机器人领域，2023年发布Unitree H1，2024年发布Unitree G1，基本实现量产，售价9.9万元，H1适合大型场景，G1灵活且支持模仿和强化学习，算法升级后动作流畅，2025年几千台用于科研和展示，落地工厂未规模化 [17][18] 优必选 - 国内老牌企业，2016年推出Walker原型机，2018 - 2019年分别推出第一代和第二代，2024年10月工业版WalkerS1完成比亚迪车厂实训，2025年二季度预计推出Walker S2，与多家企业合作，价格50万人民币，2024年交付30 - 50台，2025年预计交付500 - 1000台 [19][21][22] 智元 - 国内新兴企业，2023年2月成立，半年后发布远征A1，2024年与均普智能和科大讯飞合作，8月发布5款产品，创始人彭志辉开源大型仿真框架，2024年12月进入爬坡状态，2025年1月量产1000台，2025年预计产能达数千台，已生产的1000台中两百多套自用，七百多套对外销售，双足机器人占一半 [23] 产业链和概念股 - 特斯拉链有拓普、三花等；Figure链有银轮、绿的等；1X链有中坚、智尚等；宇树链有长盛、嵘泰等；优必选链有天奇、中大等；智元链有均普、科大等，机器人概念涨幅大，指数开年上涨30%，很多龙头股翻倍增长 [26]

行业投资评级 - 报告未明确提及行业投资评级 [1][2][3][4][5][6][7][8][9] 核心观点 - Meta计划在机器人领域投入600亿美金整体性布局，并成立新团队专注于AI人形机器人研发，计划招聘约100名工程师，初期聚焦家庭日常任务智能机器人 [3] - 谷歌参投人形机器人企业Apptronik 25亿元A轮融资，并与Google Deepmind合作将Gemini2.0植入Apollo机器人，该机器人载重25公斤，电池续航4小时 [4] - Figure宣布与OpenAI终止合作，在完全自研端到端人工智能机器人方面取得重大突破，已签约第二个商业客户，估值达395亿美元 [5] - 蚂蚁集团通过上海蚂蚁灵波科技有限公司招聘具身智能人形机器人相关岗位，注册资本1亿元 [6] - 优必选试用DEEPSEEK大模型进行机器人训练研究，结合强化学习和深度学习，数据来自真实+仿真数据 [6][7] - 宇树科技G1人形机器人完成高难度舞蹈动作，关节运动流畅度误差小于0.1毫米 [8] - 汇川技术2023年搭建人形机器人团队，2024年确定做标准化通用零部件平台，预计今年推出相关产品 [9] 公司动态与进展 Meta - 在Reality Labs硬件部门内成立新团队，专注于AI人形机器人研发，计划招聘约100名工程师 [3] - 目标是为机器人制造底层人工智能、传感器和软件，已开始与Figure AI等机器人公司讨论计划 [3] 谷歌与Apptronik - 谷歌参投Apptronik 25亿元A轮融资，Apollo机器人载重25公斤，电池续航4小时 [4] - Apollo已与物流公司GXO和奔驰合作，模块化设计可适配不同平台 [4] Figure - 宣布与OpenAI终止合作，自研端到端人工智能机器人取得重大突破 [5] - 已签约第二个商业客户，估值达395亿美元，Figure01在宝马工厂试点，Figure02硬件升级 [5] 蚂蚁集团 - 通过上海蚂蚁灵波科技有限公司招聘具身智能人形机器人相关岗位，注册资本1亿元 [6] 优必选 - 试用DEEPSEEK大模型进行机器人训练研究，结合强化学习和深度学习 [6][7] - 数据来自真实+仿真数据，2019年Walker已实现下肢步态行走 [7] 宇树科技 - G1人形机器人完成高难度舞蹈动作，关节运动流畅度误差小于0.1毫米 [8] 汇川技术 - 2023年搭建人形机器人团队，2024年确定做标准化通用零部件平台 [9] - 战略为先推出标准化产品树立行业标杆，再针对客户需求做二次开发和定制化生产 [9]