报告投资评级 - 对奥比中光维持“买入”评级 [6][7][12] 核心观点 - 公司拟定增募资不超过9.8亿元，用于强化3D视觉与空间感知核心技术研发及产能建设，旨在巩固其在全球3D视觉感知行业的领先地位，并实现“机器人与AI视觉产业中台”的发展定位 [3] - 人形机器人、三维扫描等下游应用市场前景广阔，为3D视觉感知技术提供了巨大的发展空间，是公司增长的重要驱动力 [4] - 公司构建了“全栈式技术研发能力+全领域技术路线布局”的3D视觉感知技术体系，技术覆盖结构光、iToF、dToF、双目、Lidar、工业三维测量六大领域，具备技术先进性和全面性 [12] 公司基本情况与市场表现 - 公司最新收盘价为91.45元，总市值为367亿元，流通市值为291亿元 [2] - 公司52周内股价最高为96.40元，最低为43.18元 [2] - 截至报告发布日，公司股价自2025年1月以来表现强劲，相对涨幅显著 [6] 定增项目与战略规划 - 2025年度定增拟募集资金总额不超过9.8亿元，其中8.58亿元用于“机器人AI视觉与空间感知技术研发平台项目”，1.22亿元用于“AI视觉传感器与智能硬件制造基地建设项目” [3] - 研发平台项目旨在持续开展机器人视觉、AI视觉及多模态感知、高精度三维扫描等核心技术研发，服务于具身智能/人形机器人、三维数字化/数字孪生等领域 [3] - 制造基地项目旨在扩大消费级应用设备及3D视觉感知产品的量产能力和供给规模，推动技术在智能机器人、消费电子等领域的产业化应用 [3] 行业前景与市场空间 - 人形机器人发展正加速迈进产业化临界点，2025年被誉为人形机器人的“量产元年” [4] - 根据高工机器人产业研究所预测，2025年全球人形机器人市场销量有望达到1.24万台，市场规模63.39亿元；到2030年销量将接近34万台，市场规模超过640亿元；到2035年销量将超过500万台，市场规模将超过4000亿元 [4] - 根据Research And Markets数据，2024年全球3D扫描仪市场需求为49亿美元，预计2030年将增长至88亿美元 [4] - 3D视觉感知技术将成为未来机器人的主流视觉方案，因其能提供精确深度信息、实现精准环境感知、支持自然交互等优势 [4] 财务预测与估值 - 预计公司2025/2026/2027年分别实现营业收入9.94亿元、15.04亿元、21.00亿元，同比增长率分别为76.14%、51.24%、39.65% [7][8][14] - 预计公司2025/2026/2027年归母净利润分别为1.44亿元、3.02亿元、5.11亿元，同比增长率分别为328.13%、110.60%、69.01% [7][8][14] - 预计公司2025/2026/2027年每股收益分别为0.36元、0.75元、1.27元 [8][14] - 基于2025年预测数据，公司市盈率为255.62倍，市净率为12.38倍 [8][14] - 相对估值参考可比公司（云从科技、寒武纪）2025年一致预期PS均值为56.95倍，奥比中光2025年预测PS为36.90倍，低于可比公司均值 [12][13] - 预计公司毛利率将从2024年的41.8%持续提升至2027年的45.5%，净利率将从2024年的-11.1%扭亏并提升至2027年的24.3% [14]

公司再融资方案调整 - 公司于2025年12月18日召开第二届董事会第二十三次会议，审议通过了调整2025年度向特定对象发行A股股票方案的相关议案 [25][31][32] - 本次发行股票数量上限因总股本微增而调整，由不超过120,329,952股调整为不超过120,343,272股 [26][27][33][34] - 本次发行预计募集资金总额大幅下调，由不超过人民币191,844.39万元调整为不超过人民币98,000.00万元 [28][35] 发行方案核心要素与假设 - 假设本次发行于2025年末完成，发行数量为120,343,272股 [3] - 公司2024年度归属于上市公司股东的净利润为-6,290.69万元，扣非后净利润为-11,223.17万元 [4] - 为测算每股收益影响，假设2025年净利润在2024年基础上按下降20%、不变、增长20%三种情景计算 [4] 募集资金用途与业务战略 - 募集资金将用于“机器人AI视觉与空间感知技术研发平台项目”与“AI视觉传感器与智能硬件制造基地建设项目” [7][8] - 募投项目旨在深化3D视觉感知技术，巩固公司在全球3D视觉感知行业中的领先地位，并扩大消费级应用设备及3D视觉感知产品的量产能力和供给规模 [8] - 项目符合国家相关产业政策及公司整体战略发展方向，旨在推动3D视觉感知技术在智能机器人、消费电子等领域的产业化应用和智能化升级 [7][8] 公司技术与市场储备 - 公司深耕3D视觉感知技术领域，构建了“全栈式技术研发能力+全领域技术路线布局”的3D视觉感知技术体系，全面布局六大主流技术 [10] - 截至2025年6月30日，公司研发人员共335名，其中博士及硕士研究生占比达30.75%，拥有国家级人才计划专家1名、广东省珠江人才4名 [9] - 公司已成为全球3D视觉传感器重要供应商之一，与上下游头部客户建立了良性合作关系，并在部分细分行业成为行业客户的标配产品，形成了较强的客户黏性 [11] 公司治理与投资者回报措施 - 公司已制定《募集资金管理制度》以确保募集资金专款专用，并承诺加强经营管理和内部控制以提升经营效率和盈利能力 [12][13] - 公司制定了《未来三年股东回报规划（2025年-2027年）》，并承诺在条件允许的情况下进一步优化投资者回报机制 [14][15] - 公司董事、高级管理人员及控股股东、实际控制人均已出具承诺，确保填补回报措施得到切实履行，以维护公司及全体股东的合法权益 [15] 发行审核进展 - 本次向特定对象发行A股股票事项尚需通过上海证券交易所审核，并获得中国证券监督管理委员会同意注册的决定后方可实施 [19][23]

核心技术能力 - 3D视觉感知技术能够精准捕捉三维空间信息，结合自研算法，为AI智能终端赋予环境感知、智能交互、动态导航等核心能力 [1] - 构建了“全栈式技术研发能力+全领域技术路线布局”的3D视觉感知技术体系，技术纵深融合光学、机械、电子、芯片设计、算法、SDK、固件开发等多项复杂学科交叉技术 [5] - 技术横向跨度涵盖结构光、iToF、dToF、双目、Lidar、工业三维测量六大领域 [5] - 已实现从底层芯片架构、核心算法开发、一体化光机引擎到上层应用方案的完整技术闭环，在关键供应链环节均可实现国产化适配 [6] 芯片研发与战略 - 自成立第二年即启动自主芯片研发计划，迄今为止已完成超过10款芯片流片 [1][5] - 流片芯片涵盖iToF、dToF感光芯片及专用ASIC算力芯片等 [1][5] - 前瞻性布局“芯片+算法+光机”三位一体研发矩阵，通过技术预埋策略深度卡位具身智能赛道 [5] - 自研芯片研发周期长、投入大，但通过对3D视觉感知技术的深度理解和融合创新，形成了公司的技术护城河 [5] 主营业务与市场应用 - 主营业务是3D视觉感知产品的设计、研发、生产和销售，主要产品包括3D视觉传感器、消费级应用设备和工业级应用设备 [4] - 依托3D视觉感知一体化科研生产能力和创新平台，不断孵化拓展新的产品系列 [4] - 已在AIoT、生物识别、机器人、三维扫描等市场上实现了多项具有代表性的商业应用 [4][5] - 公司是国内率先开展3D视觉感知技术系统性研发，并实现产业化应用的少数企业之一 [5]

品大事 - 华盛锂电公告称公司目前生产经营未发生重大变化 但下游锂电行业恢复存在不确定性 公司面临业绩下滑或亏损风险[4] - 莎普爱思获得去氧肾上腺素酮咯酸溶液药物临床试验批准 该药适用于白内障手术中维持散瞳和缓解术后疼痛[5] - 奥比中光3D视觉感知技术可捕捉三维空间信息 公司已完成超过10款芯片流片 涵盖iToF、dToF感光芯片及专用ASIC算力芯片[6][7] - 利欧股份为全资子公司浙江泵业提供4.2亿元连带责任担保 浙江泵业2024年营收33.99亿元 净利润-1.28亿元 公司对子公司实际担保余额30.26亿元 占2024年合并报表净资产23.48%[8] - 瀚川智能控股股东瀚川投资所持公司130.94万股（占总股本0.74%）将被司法拍卖 累计被拍卖股份占其所持股份29.40% 占公司总股本8.21% 若均完成过户 控股股东持股比例将降至19.72%[9] - 天汽模拟现金分步收购东实股份50%股权 交易完成后东实股份将成为控股子公司 预计构成重大资产重组 尽职调查等前期工作基本完成[10] - 我武生物决定终止烟曲霉点刺液研发项目 不再开展后续临床试验[11] - 航天机电全资子公司香港上航控股仲裁获支持 获裁金额近191.71亿韩元及利息 本仲裁为终局裁决[12] - 长源电力子公司松滋八宝100MW风电项目获核准 项目动态总投资5.83亿元 资本金1.75亿元 占总投资30%[13] 观业绩 - 天马科技2025年10月鳗鱼出池约1732.99吨 其中外销约680.47吨 自用约1052.52吨 销售价格区间为5.5万元/吨~10万元/吨 2025年1~10月累计出池约15218.73吨 销售价格区间为5万元/吨~13万元/吨[14] - 中国建筑2025年1—10月新签合同总额3.61万亿元 同比增长1%[15] - 赣粤高速2025年10月份车辆通行服务收入为2.66亿元[16] - 中国中冶2025年1—10月新签合同额8450.7亿元 同比下降11.8% 其中新签海外合同额711.6亿元 同比增长7.3%[17] - 中煤能源2025年10月商品煤销量2188万吨 同比下降12.8% 2025年1—10月商品煤销量21224万吨 同比下降8.0%[18] - 上海机场2025年10月浦东国际机场旅客吞吐量为752.04万人次 同比增长12.46% 货邮吞吐量为36.91万吨 同比增长11.74% 虹桥国际机场旅客吞吐量为447.38万人次 同比增长5.69% 货邮吞吐量为4.43万吨 同比增长5.99%[19] - 中国神华2025年10月商品煤产量2640万吨 同比下降7.4% 累计产量2.77亿吨 同比下降1.1% 10月煤炭销售量3600万吨 同比下降5.8% 累计销售量3.52亿吨 同比下降8.2%[20] 增减持 - 骆驼股份董事长刘长来拟减持不超过720万股 占公司总股本0.6137% 减持原因为个人资金需求[21] - 清源股份控股股东HONG DANIEL减持可转债68.54万张 占发行总量13.71% 减持后持有80.19万张 占16.04%[22] - 永兴股份股东科学城投资集团计划减持不超过900万股 占公司总股本1% 减持原因为企业自身发展资金需求[23]

公司市场地位 - 奥比中光在韩国商用及工业移动机器人3D视觉市场中排名第一，市场份额达到约72% [2][3] - 在韩国工业移动机器人3D视觉领域，奥比中光以46%的市占率位居第一 [3] - 在韩国商用移动机器人领域，奥比中光的优势更为显著，市场份额高达74% [3] 公司业务与客户 - 奥比中光是全球少数几家全面布局六大3D视觉感知技术路线的公司之一，已服务全球客户超3000家 [3] - 在韩国市场，奥比中光已成为大多数中国商用机器人产品的3D相机供应商，并在非中国制造商构成的市场中成为前三大商用机器人制造商的独家供应商 [3] 行业市场概况 - 2024年韩国商用与工业移动机器人整体市场规模约为3000亿韩元（约合人民币15亿元） [2] - 在韩国的商用移动机器人市场上，中国制造商的出货量份额占比65% [3] - 移动机器人通常使用2D/3D激光雷达、2D/3D相机及声波传感器进行环境感知、导航定位和避障 [2] 技术应用与趋势 - 3D相机通过深度信息感知三维空间，能识别障碍物、测量距离，提升机器人避障能力及人机协作安全，并可作为辅助SLAM导航的关键技术 [2] - 多数商用服务机器人会配置至少2个3D深度相机，因其运行环境与人类具有高度交互性 [2] - 机器人视觉承载80%信息获取，是人形机器人"具身智能"中不可或缺的一环，随着人形机器人进入产业扩张期，3D视觉传感器及解决方案需求预计将高速增长 [4]

韩国3D视觉市场概况 - 2024年韩国商用与工业移动机器人整体市场规模约为3000亿韩元（约合人民币15亿元）[1] - 韩国是全球机器人密度最高的国家，是重要的自动化市场之一[1] - 在移动机器人中，3D相机通过深度信息感知三维空间，用于识别障碍物、测量距离，保证避障能力及人机协作安全[1] - 多数商用服务机器人会配置至少2个3D深度相机[1] 奥比中光市场地位 - 奥比中光在韩国商用和工业移动机器人3D视觉市场中排名第一，市场份额达到约72%[1][2] - 在韩国工业移动机器人3D视觉领域，奥比中光以46%的市占率位居第一[2] - 在韩国商用移动机器人领域，奥比中光市场份额高达74%[2] - 在韩国商用移动机器人市场，中国制造商出货量份额占比65%，奥比中光已成为大多数中国商用机器人产品的3D相机供应商[2] - 在非中国制造商构成的剩余市场中，奥比中光已成为前三大商用机器人制造商的独家3D相机供应商[2] 公司技术与生态 - 奥比中光是全球少数几家全面布局六大3D视觉感知技术路线的公司之一[2] - 公司已服务全球客户超3000家，生态圈涵盖微软、英伟达、支付宝、地平线等国内外龙头企业[2] 3D视觉行业前景 - 机器人视觉承载80%信息获取，是人形机器人"具身智能"中不可或缺的一环[3] - 国内外人形机器人龙头厂商均采用3D视觉感知技术赋能[3] - 随着人形机器人逐渐进入产业扩张期，预计3D视觉传感器及解决方案的需求将迎来高速增长[3]

产品与技术布局 - 公司3D视觉传感器产品分为结构光、双目、ToF相机、激光雷达等品类 [1] - 结构光及双目产品搭载CIS图像传感器 采用自研与外购结合方式 [1] - ToF相机及激光雷达产品搭载自研专用iToF、dToF图像传感器芯片 [1] 自主研发能力 - 公司成立以来已自主研发多款专用算力芯片及专用感光芯片 [1] - 构建"全栈式技术研发能力+全领域技术路线布局"的3D视觉感知技术体系 [1] - 具备从底层数字芯片、模拟芯片到上层算法的全自主研发实力 [1]

融资计划 - 公司拟向特定对象发行A股股票募集资金不超过19.18亿元[1][2] - 募集资金主要用于机器人AI视觉与空间感知技术研发平台项目(17.96亿元 占比93.64%)和AI视觉传感器与智能硬件制造基地建设项目(1.22亿元)[2] - 研发平台项目实施周期5年 位于广东省 制造基地建设项目实施周期3年[2] 财务表现 - 2025年上半年实现营收4.35亿元 同比增长104.14%[1][5] - 2025年上半年净利润6019万元 同比扭亏为盈 较上年同期增加1.14亿元[1][5] - 2025年第二季度营收2.44亿元 净利润3587.51万元 均创历史单季度新高[1][5] - 2022-2024年营收分别为3.5亿元 3.60亿元 5.65亿元 净利润分别为-2.9亿元 -2.76亿元 -6291万元[4] 研发投入 - 2022-2025年上半年累计研发投入9.77亿元[1][5] - 各年度研发投入分别为3.81亿元(2022年) 3.01亿元(2023年) 2.04亿元(2024年) 9118万元(2025年上半年)[5] - 研发投入占营收比例从108.73%(2022年)逐步下降至20.94%(2025年上半年)[5] 技术成果 - 截至2025年上半年末累计获得专利1112项 其中发明专利479项[1][6] - 累计申请专利1903项 其中发明专利990项 软件著作权117项[6] - 技术布局涵盖结构光 dToF等主流技术路线[1] 行业地位 - 3D视觉感知技术成为人工智能和智能制造领域核心技术之一[3] - 全球主要竞争者包括苹果 英特尔 微软 索尼等国际巨头[3] - 公司已切入特斯拉 蚂蚁集团等头部企业供应链体系[3] - 公司为全球3D视觉传感器重要供应商 产品应用于生物识别 机器人 三维扫描 AIoT 工业三维测量等领域[4]

核心技术布局 - 公司构建"芯片—算法—硬件—方案"全栈式技术体系 融合光学 机械 电子 芯片设计 算法 SDK 固件开发等多项交叉学科技术 [1][2] - 技术布局覆盖结构光 iToF dToF 双目 Lidar 工业三维测量六大领域 累计申请专利1200余项 授权专利700余项 其中发明专利占比超40% [2] - 通过主被动融合技术和滤光片解决强光 反光 弱纹理问题 深度测量范围覆盖0.1-10米 支持极速曝光与HDR深度成像技术 [3] 量产与性能优势 - 自主开发专用生产设备及生产工艺 成功实现多款3D视觉感知产品规模量产 产品性能满足各应用场景高标准要求 [3] - Gemini330系列产品专为全场景设计 可在高动态场景下实现稳定高精度成像 [3] 市场地位与生态合作 - 在中国服务机器人3D视觉传感器市场占据领先地位 服务全球客户包括OPPO 捷普 中国移动 Matterport 贝壳如视等企业 [1][4] - 与英伟达合作将产品集成至Jetson平台和Isaac机器人生态系统 开发者可调用技术实现机器人导航避障 识别交互功能 [5] - 获得微软AzureKinect技术产品线授权转移 发布Femto系列产品 与蚂蚁集团在刷脸支付领域深度合作推动"碰一下"支付落地 [5] 财务表现改善 - 2023年营业收入达3.6亿元 同比增长39.56% 经营活动现金流量净额同比改善67.67% [6] - 2023年毛利率为38.27% 其中3D视觉传感器毛利率保持在45%以上 规模效应开始显现 [6] - 2025年上半年营业收入4.35亿元 同比增长104.14% 归母净利润6019.01万元 扣非净利润3018.92万元 [6] 行业前景展望 - 全球3D成像和传感市场规模预计2025年达150亿美元 2019-2025年复合增长率约20% [7] - 3D视觉作为机器人核心传感器 在国内外主要人形机器人产品中配置率较高 机器视觉传感器市场未来几年有望保持快速增长 [7][8] 产能扩张与战略定位 - 东莞松山湖基地投产后生产效率显著提升 佛山顺德智能制造基地建设稳步推进 为订单交付提供产能保障 [9] - 公司通过技术创新推动在具身智能 三维数字化等领域产业化应用 形成"技术迭代—量产提速—成本优化"良性循环 [9] - 公司定位向"机器人与AI视觉产业中台"迈进 [9]

技术布局 - 公司构建全栈式技术研发能力加全领域技术路线布局的3D视觉感知技术体系 覆盖结构光 iToF dToF 双目 Lidar 工业三维测量六大领域 [2] - 技术融合光学 机械 电子 芯片设计 算法 SDK 固件开发等多项复杂学科交叉技术 [2] - 累计申请专利1200余项 取得授权专利700余项 其中发明专利占比超过40% [3] 产品性能 - Gemini330系列产品采用主被动融合技术 深度测量范围覆盖0.1至10米 解决强光反光弱纹理问题 [4] - 产品支持极速曝光与HDR深度成像技术 实现高动态场景下稳定高精度成像 [5] - 自主开发专用生产设备及测试工具 实现多款3D视觉感知产品规模量产 [5] 市场地位 - 在中国服务机器人3D视觉传感器市场保持领先地位 [6] - 与英伟达合作 多款产品集成至Jetson平台和Isaac机器人生态系统 [7] - 获得微软AzureKinect技术产品线授权转移 发布Femto系列产品 [8] - 与蚂蚁集团在刷脸支付领域深度合作 推动碰一下支付落地零售场景 [9] 财务表现 - 2023年实现营业收入3.6亿元 同比增长39.56% [10] - 经营活动现金流量净额同比增长67.67% [10] - 2023年毛利率38.27% 其中3D视觉传感器毛利率保持在45%以上 [10] - 2025年上半年营业收入4.35亿元 同比增长104.14% 归母净利润6019.01万元 [10] 行业前景 - 全球3D成像和传感市场规模预计2025年达150亿美元 2019至2025年复合增长率约20% [11] - 3D深度相机在国内外人形机器人产品中配置率较高 [11] - 机器视觉传感器市场预计成为增长较快细分领域 未来几年保持快速增长 [12] 产能建设 - 东莞松山湖基地投产后生产效率显著提升 [14] - 佛山顺德智能制造基地建设稳步推进 为订单交付提供产能保障 [14]