核心观点 - 群核科技发布全球首个适用于智能体自由运动的大规模3D高斯语义数据集InteriorGS 旨在提升机器人和AI智能体的空间感知能力 [2][4] - 该数据集包含1000个3D高斯语义场景 覆盖超80种室内环境 结合自研空间大模型和物理仿真技术 形成"3D高斯重建+空间大模型+物理仿真"的创新数据生成路径 [2][4][6] - 公司通过SpatialVerse平台构建空间智能训练生态 目标成为空间智能领域的"ImageNet" 已与多家具身智能企业达成合作 [9] 技术突破 - InteriorGS数据集首次将3D高斯溅射技术引入AI空间训练领域 兼具场景重建效率与语义理解能力 [4] - 技术实现路径：输入视频/图片→3D高斯重建→空间大模型赋予语义→物理仿真扩增→生成智能体训练数据 [6] - 3D高斯技术此前已成功应用于文物保护、空间设计 如还原杭州60年老照相馆数字场景 [3] 行业影响 - SpatialVerse平台积累海量可交互三维数据 其InteriorNet数据集为全球最大室内场景认知深度学习数据集 [9] - 开源模型SpatialLM曾登Hugging Face趋势榜前三 获谷歌/斯坦福研究论文FirePlace引用致谢 [9] - 合作客户包括智元机器人、银河通用、穹彻智能等具身智能领域企业 [9] 战略布局 - 公司首席科学家提出Sim2Real（仿真到现实）是最高效的具身智能训练范式 推动"现实-虚拟-现实"技术闭环 [9] - InteriorGS数据集将于2025世界人工智能大会亮相 目前已在HuggingFace、Github开源 [2][4]

核心技术Forge渲染器 - Forge是一款Web端3D高斯泼溅渲染器，无缝集成three.js，实现完全动态和可编程的高斯泼溅渲染 [2] - 底层为GPU优化设计，地位相当于传统3D图形领域的基础组件"着色器" [3] - 支持多splat对象、多摄像头及实时动画/编辑，仅需极少代码即可启动 [4] 技术突破与行业定位 - 解决3D高斯溅射（3DGS）在传统渲染引擎中的兼容性问题，克服现有网络库的单对象限制、遮挡错误等缺陷 [7] - 采用类似现代着色器系统的可编程架构（Dyno函数块），支持程序化生成、修改Splat并转换为GLSL在GPU运行 [11][16] - 通过ForgeRenderer和高效bucket sort算法实现实时排序（画家算法），支持多视角同步渲染及用户可编程数据流水线 [13][14][15] 应用场景与战略规划 - 目标将多模态AI从二维提升至三维世界，2025年推出首款产品，覆盖游戏开发、影视制作等专业领域 [17] - 当前Forge定位为开发者工具组件，未来将扩展为面向艺术家、设计师的专业工具生态 [18] 技术评价与行业影响 - 联创Ben Mildenhall评价该技术"使开发者处理AI生成3D世界如同操作三角形网格" [5] - 3D高斯溅射已成为生成式AI和3D重建主流方案，Forge通过实时交互能力推动技术落地 [6][12]