核心观点 - 群核科技发布全球首个适用于智能体自由运动的大规模3D高斯语义数据集InteriorGS 旨在提升机器人和AI智能体的空间感知能力 [2][4] - 该数据集包含1000个3D高斯语义场景 覆盖超80种室内环境 结合自研空间大模型和物理仿真技术 形成"3D高斯重建+空间大模型+物理仿真"的创新数据生成路径 [2][4][6] - 公司通过SpatialVerse平台构建空间智能训练生态 目标成为空间智能领域的"ImageNet" 已与多家具身智能企业达成合作 [9] 技术突破 - InteriorGS数据集首次将3D高斯溅射技术引入AI空间训练领域 兼具场景重建效率与语义理解能力 [4] - 技术实现路径：输入视频/图片→3D高斯重建→空间大模型赋予语义→物理仿真扩增→生成智能体训练数据 [6] - 3D高斯技术此前已成功应用于文物保护、空间设计 如还原杭州60年老照相馆数字场景 [3] 行业影响 - SpatialVerse平台积累海量可交互三维数据 其InteriorNet数据集为全球最大室内场景认知深度学习数据集 [9] - 开源模型SpatialLM曾登Hugging Face趋势榜前三 获谷歌/斯坦福研究论文FirePlace引用致谢 [9] - 合作客户包括智元机器人、银河通用、穹彻智能等具身智能领域企业 [9] 战略布局 - 公司首席科学家提出Sim2Real（仿真到现实）是最高效的具身智能训练范式 推动"现实-虚拟-现实"技术闭环 [9] - InteriorGS数据集将于2025世界人工智能大会亮相 目前已在HuggingFace、Github开源 [2][4]

【环球网科技综合报道】7月25日，群核科技发布了3D高斯语义数据集InteriorGS，并宣布该数据集及相应智能体解决方案将在2025世界人工智能大会亮相。 据悉，数据集InteriorGS包含1000个3D高斯语义场景，涵盖超80种室内环境。 据介绍，群核科技搭建的 "3D 高斯重建 + 空间大模型 + 物理仿真" 训练数据生成新路径，用户可输入一段视频或一组图片，通过3D高斯技术快速完成场景 重建，空间大模型赋予其语义逻辑，再通过空间智能平台SpatialVerse进行物理特性模拟和数据扩增，最终生成可供智能体学习的训练数据。 群核科技在空间智能领域早有布局。其SpatialVerse作为空间智能训练平台，积累了海量可交互三维数据与一套物理仿真工具，其InteriorNet数据集是室内场 景认知深度学习数据集。SpatialVerse的目标是成为空间智能领域的"ImageNet"，为AIGC、XR、具身智能等领域提供"数字道场"。 今年3月开源的空间理解模型SpatialLM曾登上Hugging Face趋势榜前三。目前，已有智元机器人、银河通用等一批具身智能企业与其达成合作。 据了解，3D高斯溅射技术近 ...