上市进展 - 公司于8月22日更新赴港上市招股书 继续冲刺全球空间智能第一股 摩根大通和建银国际为联席保荐人 [1] - 公司曾于今年2月14日首次向港交所递交招股书 [1] - 公司预计2025年将录得净亏损 因持续投资产品升级以支持市场渗透 [1] 市场地位与行业规模 - 按2024年收入计 公司为中国最大空间设计软件提供商 市场份额达23.2% [3] - 2024年中国空间设计软件行业规模达33亿元 预计2029年增至66亿元 [3] - 2024年全球空间设计软件市场规模达192亿元 预计2029年达317亿元 [3] - 公司业务已拓展至通用设计及可视化软件市场 2024年中国空间设计软件仅占该市场的4.4% [3] 产品与技术战略 - 公司为云原生空间设计软件提供商 主要产品包括针对国内市场的酷家乐和针对国际用户的Coohom [3] - 公司近期升级空间智能飞轮战略 聚焦空间编辑工具-空间数据-空间大模型三大核心布局 [3] - 公司推出3D AI设计工具酷家乐电商棚拍 帮助跨境电商企业降本增效 上半年电商AI解决方案营收同比增长188% [9] - 公司于今年3月推出AI智能设计平台 截至6月30日累计订单金额超1600万元 [9] - 上半年公司软件利用AI生成约11亿张设计图片 初步实现AI技术商业化运转 [9] 财务表现 - 收入持续增长：2022年6.006亿元 2023年6.635亿元 2024年7.548亿元 2025年上半年3.991亿元（同比增长9.4%） [6] - 亏损逐步改善：2022年净亏损7.037亿元 2023年6.461亿元 2024年5.135亿元 2025年上半年2.261亿元 [6] - 经调整净亏损持续收窄：2022年3.375亿元 2023年2.419亿元 2024年0.700亿元 2025年上半年实现净利润0.178亿元 [6] - 毛利率持续提升：2022年72.7% 2023年76.8% 2024年80.9% 2025年上半年82.1% [7] 客户结构 - 企业客户贡献主要订阅收入：2022年占比90.1% 2023年87.0% 2024年85.3% 2025年上半年84.4% [6] - 个人客户订阅收入占比提升：2022年9.9% 2023年13.0% 2024年14.7% 2025年上半年15.6% [6] - 截至2025年上半年服务超过43.3万名个人客户和4.7万名企业客户 [6] - 企业客户净收入留存率101.6% 大客户110.0% 个人客户92.3% [6] 成本控制与效率提升 - 营业成本逐期下降：2022年1.64亿元 2023年1.54亿元 2024年1.44亿元 2025年上半年7150万元 [7] - 研发开支占收入比重持续下降：2022年72.9% 2023年58.9% 2024年44.7% 2025年上半年37.5% [7] - AI技术提升效率：2025年上半年研发开支同比减少16.8% 营销开支同比减少20.7% [7] - AI技术应用于简化产品需求文件 协助编码工作 提供线上支援并缩减营销团队规模 [7] 技术创新与新兴业务 - 公司推出群核空间智能平台(SpatialVerse) 用于虚拟环境训练AIGC模型 增强智能机器人及具身AI认知能力 [9] - 在具身智能领域与智元机器人 银河通用 穹彻智能等企业达成合作 [9] - 今年3月开源空间语言模型SpatialLM 通过视频生成物理正确的3D场景布局 [10] - 7月开源3D高斯语义数据集InteriorGS 首次将3D高斯引入AI空间训练 [11]

上市进展 - 8月22日更新赴港上市招股书 继续冲刺全球空间智能第一股 摩根大通和建银国际为联席保荐人 今年2月14日首次递交招股书 [1] - 预计2025年将录得净亏损 因持续投资产品升级以支持更深层次市场渗透 [1] - 公司将在8月25日TechDay上阐释技术进展 [3] 市场地位与行业规模 - 按2024年收入计为中国最大空间设计软件提供商 占23.2%市场份额 [2] - 2024年中国空间设计软件行业规模达33亿元 预计2029年增至66亿元 [2] - 全球市场2024年为192亿元 2029年预计达317亿元 [2] - 中国空间设计软件行业仅占通用设计及可视化软件市场的4.4% [2] 财务表现 - 亏损逐步改善：2022年亏损7.037亿元 2023年6.461亿元 2024年5.135亿元 2025年上半年2.261亿元 [4] - 经调整净亏损：2022年3.375亿元 2023年2.419亿元 2024年0.700亿元 2025年上半年净利润0.178亿元 [4] - 收入持续增长：2022年6.006亿元 2023年6.635亿元 2024年7.548亿元 2025年上半年3.991亿元 [4] - 2025年上半年收入同比增长9.4% [4] 客户结构 - 企业客户贡献大部分订阅收入：2022年90.1% 2023年87.0% 2024年85.3% 2025年上半年84.4% [4] - 个人客户占比：2022年9.9% 2023年13.0% 2024年14.7% 2025年上半年15.6% [4] - 截至2025年上半年服务超过43.3万名个人客户和4.7万名企业客户 [4] - 企业客户净收入留存率101.6% 大客户110.0% 个人客户92.3% [4] 成本与效率 - 毛利率持续提升：2022年72.7% 2023年76.8% 2024年80.9% 2025年上半年82.1% [5] - 营业成本逐期下降：2022年1.64亿元 2023年1.54亿元 2024年1.44亿元 2025年上半年7150万元 [5] - 研发开支占收入比重下降：2022年72.9% 2023年58.9% 2024年44.7% 2025年上半年37.5% [5] - AI技术提高研发效率 2025年上半年研发开支较2024年同期减少16.8% 营销开支减少20.7% [5] 产品与技术布局 - 主要产品包括针对国内市场的酷家乐和针对国际用户的Coohom [2] - 升级空间智能飞轮战略 聚焦空间智能 明确空间编辑工具-空间数据-空间大模型三大核心布局 [2] - 2023年推出3D AI设计工具酷家乐电商棚拍 上半年电商AI解决方案营收同比增长188% [6] - 今年3月推出AI智能设计平台 截至6月30日3个月累计订单金额超1600万元 [6] - 上半年利用AI功能生成约11亿张设计图片 重点赋能空间设计和跨境电商营销 [6] 技术创新与开源 - 2024年推出群核空间智能平台SpatialVerse 用于虚拟环境中训练AIGC模型 [6] - SpatialVerse与智元机器人、银河通用、穹彻智能等企业在具身智能领域达成合作 [6] - 3月开源空间语言模型SpatialLM 通过视频生成物理正确的3D场景布局 [7] - 7月开源3D高斯语义数据集InteriorGS 首次将3D高斯引入AI空间训练 [8] 投资者背景 - 获得IDG资本、纪源资本、顺为资本、云启资本、经纬创投、线性资本、Hearst、Pavillion、高瓴创投、Coatue等多家机构投资 [8]

上市进程与战略升级 - 公司于8月22日更新港交所招股书 冲刺全球空间智能第一股 摩根大通和建银国际为联席保荐人 [1] - 2025年上半年实现扭亏为盈 经调整净利润达1783万元 [1] - 升级空间智能飞轮战略 聚焦空间编辑工具-空间数据-空间大模型三大核心布局 形成正向循环体系 [1] 业务规模与客户基础 - 截至2025年6月30日拥有超过4.41亿个3D模型及超过5亿个结构化3D空间场景 [1] - 上半年服务43.3万名个人客户和4.7万名企业客户 企业客户净收入留存率达101.6% 大客户达110.0% [2] - 营业成本持续下降 从2022年1.64亿元降至2024年1.44亿元 2025年上半年进一步降至7150万元 [2] 财务表现与运营效率 - 2025年上半年营收达4.0亿元 毛利率升至82.1% [2] - 近三年营收保持稳健增长 边际成本显著下降 [2] - AI相关业务增速显著 电商AI解决方案营收同比增长188% [2] AI技术商业化进展 - 上半年通过AI功能生成约11亿张设计图片 重点赋能空间设计与跨境电商营销 [3] - 3月推出AI智能设计平台 截至6月30日三个月内订单金额超1600万元 [2] - 2023年推出酷家乐电商棚拍工具 以虚拟摄影棚替代实地棚拍 [2] 空间智能生态建设 - SpatialVerse平台基于海量空间数据集 可构建物理正确的合成虚拟数据集 用于训练AIGC模型和增强智能机器人交互能力 [4] - 与智元机器人、银河通用等企业达成具身智能领域合作 获谷歌与斯坦福联合研究论文致谢 [4] - 3月开源空间语言模型SpatialLM 登上Hugging Face趋势榜前三 7月开源3D高斯语义数据集InteriorGS登顶该榜 [5] 投资者背景 - 获得IDG资本、纪源资本、顺为资本、云启资本、经纬创投、高瓴创投、Coatue等多家知名机构投资 [1]

上市进程与财务表现 - 公司于8月22日更新港交所招股书 冲刺全球空间智能第一股 摩根大通和建银国际担任联席保荐人 [1] - 2025年上半年实现扭亏为盈 经调整净利润达1783万元 [1] - 近三年营业成本持续下降 从2022年1.64亿元降至2023年1.54亿元 2024年进一步降至1.44亿元 2025年上半年营业成本为7150万元 [2] - 2025年上半年毛利率提升至82.1% [2] 业务规模与客户基础 - 公司为全球最大空间设计平台 截至2025年6月30日拥有4.41亿个3D模型及超过5亿个结构化3D空间场景 [1] - 2025年上半年服务43.3万名个人客户和4.7万名企业客户 [2] - 企业客户净收入留存率达101.6% 大客户留存率达110.0% 个人客户留存率为92.3% [2] 空间智能战略布局 - 公司升级空间智能飞轮战略 聚焦空间编辑工具-空间数据-空间大模型三大核心布局 [2] - SpatialVerse平台基于海量空间数据集 可构建物理正确的合成虚拟数据集 用于训练AIGC模型并增强智能机器人/AR/VR/具身人工智能的交互能力 [4] - 在具身智能领域已与智元机器人 银河通用 穹彻智能 智平方 松应科技等企业达成合作 [4] AI业务增长与商业化 - 2025年上半年电商AI解决方案营收同比增长188% [3] - AI智能设计平台推出3个月内累计订单金额超1600万元 [3] - 2025年上半年通过AI功能生成约11亿张设计图片 重点赋能空间设计和跨境电商营销领域 [3] 技术突破与开源生态 - 2025年3月开源空间语言模型SpatialLM 登上Hugging Face趋势榜前三 可通过视频生成物理正确的3D场景布局 [5] - 2025年7月开源3D高斯语义数据集InteriorGS 首次将3D高斯引入AI空间训练 登顶HuggingFace趋势榜 [5] 资本背景 - 公司获得IDG资本 纪源资本 顺为资本 云启资本 经纬创投 线性资本 Hearst Pavillion 高瓴创投 Coatue等知名机构投资 [1]

公司业务与战略定位 - 公司旗下拥有云原生空间设计软件酷家乐、海外版Coohom以及空间智能解决方案平台SpatialVerse，产品适用于现实空间和虚拟环境[3] - 公司升级"空间智能"飞轮战略，聚焦"空间编辑工具-空间数据-空间大模型"三大核心布局，构建相互促进的正向循环体系[5] - 公司为全球AI大模型、具身智能、机器人、XR等领域提供高逼真物理正确的合成虚拟数据集，形成新增长曲线[8] 财务表现与盈利能力 - 2025年上半年营收达4亿元，毛利率为82.1%，较2022年72.7%提升近10个百分点[5] - 2025年上半年实现扭亏为盈，经调整净利润1783万元，经调整净利润率4.5%[5] - 2022年至2024年及2025年上半年累计研发投入超13亿元，通过AI技术提升研发效率[6] 市场地位与客户基础 - 按2024年收入计算是中国最大空间设计软件提供商，市场份额约23.2%，较2023年有所提升[6] - 截至2025年6月30日累计服务432,897名个人客户和46,984名企业客户[7] - 企业客户、大客户及个人客户的净收入留存率分别为101.6%、110.0%和92.3%[7] 数据资产与技术优势 - 拥有超过4.41亿个3D模型和超过5亿个结构化3D空间场景的海量物理正确数据资产[7] - 2025年上半年软件每天处理数百万次渲染及数十亿次API调用[7] - 开源空间理解模型SpatialLM登上Hugging Face趋势榜前三，3D高斯语义数据集InteriorGS登顶数据集趋势榜第一名[9] 产品创新与商业化进展 - 2023年推出3D AI设计工具"酷家乐电商棚拍"，2025年上半年该部分营收同比增长188%[6] - 2025年3月推出AI智能设计平台，3个月累计订单金额超1600万元[6] - SpatialVerse平台已与智元机器人、银河通用等国内具身智能企业达成合作[8] 资本运作与资金用途 - 获IDG资本、纪源资本、高瓴创投等知名机构投资，IPO前三家机构均持股超10%[12] - IPO募集资金将用于国际扩张、产品功能增强、品牌推广、核心技术投资及营运资金[12]

技术突破 - 群核科技发布3D高斯语义数据集InteriorGS，包含1000个3D高斯语义场景，涵盖超80种室内环境，旨在提升机器人和AI智能体的空间感知能力 [1] - 核心突破在于用高斯函数替代像素作为信息载体，将时空记录转化为可进入的虚拟空间，支持在记录的空间中漫游、行走，实现身临其境的还原 [1] - 该技术可支持机器人在虚拟3D世界中与场景交互、观测，结合语义信息加速下游智能机器的智能化开发，提升效率并降低成本 [1] 应用价值 - 3D高斯语义数据集为机器人构建"虚拟学校"，通过1000个语义丰富的虚拟空间，让机器人学习空间理解、物体识别、动作决策等能力 [2] - 在语义信息加持下，机器人能更快理解物品功能属性，而不仅是识别外形，大幅降低下游智能化开发成本 [2] - 群核科技定位为机器人的"虚拟教材编写者"，通过空间智能技术构建高保真虚拟场景，让机器人在"数字操场"里低成本、高效率地训练 [3] 技术差异 - 空间智能的核心是解决数字世界与物理世界的桥梁问题，涉及空间的创作、理解与表达 [2] - 具身智能在此基础上还需攻克物理世界的硬件难题，是软件算法与硬件工程的结合体，例如机器人叠被子涉及机械臂扭矩控制、传感器精度等技术 [2] 解决方案 - 针对虚拟数据采集与使用中的真实性鸿沟，群核科技通过算力中心和算法迭代提升物理世界仿真精度，让虚拟场景更接近真实世界物理规律 [3] - 联合学界和下游企业探索"虚实融合"训练策略，推动具身智能从实验室走向产业化 [3]

3D高斯语义数据集InteriorGS - 公司发布全球首个适用于智能体自由运动的大规模3D高斯语义数据集InteriorGS，包含1000个3D高斯语义场景，涵盖超80种室内环境 [2] - 该数据集首次将3D高斯技术引入AI空间训练领域，结合自研空间大模型能力，兼具真实感与语义性 [5] - 数据集已在HuggingFace、Github发布，全球开发者可下载使用 [5] 3D高斯技术应用 - 3D高斯溅射技术凭借"扫描即可重建场景"优势，已在文物保护、空间设计等领域应用 [4] - 公司工程师利用该技术成功还原杭州一座60多年老照相馆空间，引发广泛关注 [4] - 公司搭建"3D高斯重建+空间大模型+物理仿真"训练数据生成新路径，可快速完成场景重建并赋予语义逻辑 [5] 空间智能平台布局 - 公司SpatialVerse平台积累海量可交互三维数据与物理仿真工具，其InteriorNet数据集为全球最大室内场景认知深度学习数据集 [7] - 平台目标是成为空间智能领域的"ImageNet"，为AIGC、XR、具身智能等领域提供训练基础 [7] - 公司开源空间理解模型SpatialLM曾登上Hugging Face趋势榜前三，获谷歌与斯坦福联合研究论文引用 [7] 行业合作与影响 - 公司已与智元机器人、银河通用、穹彻智能等具身智能企业达成合作 [7] - 公司首席科学家提出Sim2Real是当前最高效的具身智能训练范式，计划联合行业推进"现实-虚拟-现实"范式 [8] - 通过3D高斯语义数据集发布和机器人大赛，吸引全球开发者参与技术发展 [8]

核心观点 - 群核科技发布全球首个适用于智能体自由运动的大规模3D高斯语义数据集InteriorGS 旨在提升机器人和AI智能体的空间感知能力 [2][4] - 该数据集包含1000个3D高斯语义场景 覆盖超80种室内环境 结合自研空间大模型和物理仿真技术 形成"3D高斯重建+空间大模型+物理仿真"的创新数据生成路径 [2][4][6] - 公司通过SpatialVerse平台构建空间智能训练生态 目标成为空间智能领域的"ImageNet" 已与多家具身智能企业达成合作 [9] 技术突破 - InteriorGS数据集首次将3D高斯溅射技术引入AI空间训练领域 兼具场景重建效率与语义理解能力 [4] - 技术实现路径：输入视频/图片→3D高斯重建→空间大模型赋予语义→物理仿真扩增→生成智能体训练数据 [6] - 3D高斯技术此前已成功应用于文物保护、空间设计 如还原杭州60年老照相馆数字场景 [3] 行业影响 - SpatialVerse平台积累海量可交互三维数据 其InteriorNet数据集为全球最大室内场景认知深度学习数据集 [9] - 开源模型SpatialLM曾登Hugging Face趋势榜前三 获谷歌/斯坦福研究论文FirePlace引用致谢 [9] - 合作客户包括智元机器人、银河通用、穹彻智能等具身智能领域企业 [9] 战略布局 - 公司首席科学家提出Sim2Real（仿真到现实）是最高效的具身智能训练范式 推动"现实-虚拟-现实"技术闭环 [9] - InteriorGS数据集将于2025世界人工智能大会亮相 目前已在HuggingFace、Github开源 [2][4]

群核科技发布3D高斯语义数据集InteriorGS - 公司发布3D高斯语义数据集InteriorGS，包含1000个3D高斯语义场景，涵盖超80种室内环境 [1] - 数据集及相应智能体解决方案将在2025世界人工智能大会亮相 [1] 3D高斯溅射技术应用与创新 - 3D高斯溅射技术凭借"扫描即可重建场景"优势，已应用于文物保护、空间设计等领域 [3] - 公司工程师曾利用该技术还原杭州一座60多年老照相馆空间 [3] - InteriorGS数据集首次将3D高斯溅射技术引入AI空间训练领域 [3] 空间智能训练平台与技术路径 - 公司搭建"3D高斯重建+空间大模型+物理仿真"训练数据生成新路径 [3] - 用户可通过输入视频或图片，快速完成场景重建，并赋予语义逻辑与物理特性模拟 [3] - SpatialVerse平台积累海量可交互三维数据与物理仿真工具，目标成为空间智能领域的"ImageNet" [3] 行业合作与市场影响 - 公司3月开源的空间理解模型SpatialLM曾登上Hugging Face趋势榜前三 [4] - 已与智元机器人、银河通用等具身智能企业达成合作 [4]