知行科技跨界机器人赛道 - 知行科技旗下全资子公司艾摩星机器人收购苏州小工匠机器人多数股权，成为控股股东 [1] - 小工匠机器人成立于2018年，专注机器人精密部件设计与制造，拥有60余项专利，核心产品包括一体化机器人关节模组与定制化机械臂 [1] - 收购标志着知行科技从汽车辅助驾驶领域正式切入人形机器人产业 [1][5] 人形机器人行业发展趋势 - 工信部等七部门将人形机器人列为重点打造的标志性产品，"具身智能"和"智能机器人"首次写入2025年政府工作报告 [2] - 全球人形机器人市场规模2030年有望突破150亿美元，年复合增长率高达56% [2] - 技术突破体现在AI大脑（如ChatGPT类决策能力）、传感器升级和电池进步，推动工业、家庭服务、医疗康复等多场景应用 [2] 技术复用与产业协同 - 辅助驾驶与机器人核心技术模块（环境感知、多模态决策算法等）高度复用，可共享技术积累降低研发成本 [1][5] - 汽车产业积累的车规级耐久性标准（-40℃到85℃）、精密装配技术和供应链资源可直接迁移至机器人生产 [5] - 知行科技自建先进制造中心具备高可靠性量产能力，其车规级域控制器生产经验可加速机器人关节量产 [5][8] 智能一体化关节的核心价值 - 人形机器人价值量最高的核心部件为智能一体化关节，占工业机器人成本60%，人形机器人超50% [6][7] - 小工匠自研的三款量产关节采用三层架构（动力层、传感层、控制层），实现"感知-决策-执行"闭环，提升运动控制灵敏度和可靠性 [4][7] - 关键技术突破包括RV减速器小型化、与电机一体化设计，延长寿命并适配多场景需求 [7][8] 战略意义与行业竞争 - 2024年国内人形机器人融资超50亿元，但高端减速器市场仍由外资主导，此次收购有助于提升产业链自主可控性 [8] - 汽车企业凭借技术复用和生态协同优势，正成为机器人领域重要参与者 [1][5] - 行业处于从0到1突破关键期，率先解决成本瓶颈和场景闭环的企业将占据智能革命先机 [9]

公司动态 - 知行科技全资子公司艾摩星机器人签署协议收购小工匠机器人大部分股份，成为控股股东[2][3] - 知行科技于2024年3月25日成立艾摩星机器人，旨在通过技术复用推动"AI+汽车+机器人"跨界融合布局[5] - 小工匠机器人是国家高新技术企业，拥有60项知识产权，核心产品为智能一体化关节和定制化机械臂[5] 战略布局 - 知行科技认为收购将加速其在机器人关键部件领域的技术积累，并拓展具体场景应用业务[5] - 知行科技计划通过投融资、供应链协同等加速小工匠机器人产业化，结合大模型算法实现AI+机器人场景落地[5] - 公司强调自动驾驶与具身智能在感知硬件、决策算法等技术模块上具有高度复用性，可降低跨领域研发成本[5] 产品与技术 - 智能一体化关节被定义为机器人领域价值量最高的核心部件，面临良率和成本挑战[7] - 小工匠机器人已研发三款可量产的智能一体化关节，适配人形机器人、工业机器人等多场景需求[7] - 其减速器方案通过小型化及电机一体化设计实现更高可靠性和更长寿命[7] - 公司具备正向开发能力，可自由设计电机参数、减速器参数等，优化驱动力、精度等性能组合[7]