战略合作与产品布局 - 知行科技（01274）与地平线旗下深圳地瓜机器人达成战略合作，共同开发基于RDK S100P平台的机器人控制器iRC100，由子公司艾摩星机器人主导推进 [1] - iRC100采用单一SoC整合CPU+BPU+MCU架构，具备137K DMIPS CPU算力、128TOPS BPU算力和6K+ DMIPS运动控制算力，实现异构协同与实时响应 [3] - 公司通过收购小工匠机器人获得智能一体化关节技术，该部件占人形机器人总成本50%，已研发三款可量产产品 [4] - 子公司艾摩星机器人完成充电机器人全链路功能验证，形成"关节+控制器+整机"多产品线布局 [4][9] 技术优势与产业协同 - 公司将车规级量产经验迁移至机器人领域，iRC100提供涵盖硬件设计至AI模型部署的全栈解决方案 [3] - 小工匠机器人的RV减速器采用小型化与电机一体化设计，提升可靠性和寿命 [4] - 产品架构创新解决传统X86+AI芯片方案协同复杂、实时性差的痛点，符合国家自主化技术政策导向 [7] 行业发展与政策支持 - 中国机器人市场规模预计以23%年增速扩张，未来四年翻倍，占全球份额超40% [6] - 具身智能被列入国家未来产业重点方向，2024-2025年政策持续推动"机器人+"应用和核心部件自主化 [6][7] - 行业组件价格下降和产量提升将推动人形机器人成本降低，车规级技术迁移可压缩落地成本 [7] 战略规划与未来展望 - 公司"部件+整机"战略清晰，计划年内推出iRC100控制器，布局制造、物流、服务等场景 [9] - 掌握核心控制器技术的企业有望主导产业生态构建 [9]

合作与产品开发 - 知行科技与地平线附属公司地瓜机器人达成合作意向 拟共同开发基于RDK S100P智能计算平台的机器人控制器艾摩星iRC100 提供软硬一体化智能机器人解决方案 [2] - 艾摩星iRC100采用通用平台架构 支持机器人运动控制算法及VLA等前沿算法 涵盖小脑及大脑功能 并支持BEV Transformer部署 同时覆盖多种接口及总线 满足各类具身智能机器人的传感器、执行器接入需求 [2] - 通过复用知行科技的车规级量产经验和车端供应链优势 结合地平线征程®6系列技术积累 艾摩星iRC100将形成高性能、高可靠性且具成本竞争力的市场优势 为具身智能产品量产提供高性价比主控制器解决方案 [3] 技术架构与行业痛点 - 主控制器是具身智能体的核心 承担传感器、执行器信息数据交互中心和多模态感知、决策、运动控制算法的运行环境 [6] - 行业此前多采用X86+AI芯片的控制器设计 存在芯片间协同复杂、实时响应受限等痛点 面向量产需基于单SoC实现大小脑一体化 [6] - 地瓜机器人RDK S100P在单一SoC上整合CPU+BPU+MCU 为大脑提供137K DMIPS CPU算力和128TOPS BPU算力 为小脑提供6K+ DMIPS算力 支持异构协同与"感知+决策+行动"一体化 [6][7] 战略布局与业务拓展 - 合作标志知行科技业务拓展至具身智能主控制器领域 构建核心部件和应用端双线并进的战略布局 [7] - 知行科技2025年初切入具身智能领域 成立全资子公司艾摩星机器人 已形成智能一体化关节、主控制器、BEV感知算法等核心软硬件技术能力 [7] - 艾摩星机器人2024年5月签署协议拟收购小工匠机器人大部分股份 后者拥有60+项知识产权 其智能一体化关节是机器人领域价值量最高的核心部件 [9] 产品验证与未来计划 - 艾摩星机器人2024年6月完成首个具身智能产品"充电机器人"全链路功能验证 可高可靠完成充电全流程自动化操作 [11] - 公司计划年内推出iRC100主控制器 基于知行科技在算法、软硬一体及量产方面的积累 构建跨领域协同创新 为AI+竞争储备势能 [11]

核心观点 - 公司收购小工匠机器人大部分股权，提升机器人关节部件的正向开发能力，智能一体化关节有望应用于智能充电等场景，进一步推进"汽车+AI+机器人"产业化落地 [1] - 2024年公司研发团队扩容及产品价格优化有所增亏，25年有望迎来经营拐点 [1] - 公司侧重于性价比智驾，擅长以低算力芯片实现较好智驾表现，显著受益于当前智驾平权趋势，大众价格带车型智驾增配明显 [1] - 公司的前视一体机、智驾域控等产品有望在奇瑞、吉利、东风、零跑等多个重点客户放量，盈利能力亦高于此前Supervision产品 [1] 收购小工匠机器人 - 公司出资收购苏州小工匠机器人有限公司大部分股份，成为控股股东 [1] - 小工匠成立于2018年，核心产品为智能一体化关节及定制化机械臂，通过收购公司获取了电机、减速器及驱动器等关键零件的正向设计开发能力 [1] - 智能一体化关节在人形机器人总成本中占比或达50%，是机器人领域价值量最高的零部件之一 [2] - 小工匠在智能一体化关节领域积累了精密机械设计加工、电机控制及制造的丰富经验，自研的一体化关节高度集成传感、驱动和控制系统 [2] 智能一体化关节应用前景 - 公司智驾算法与机器人具备同源性，应用场景可横向拓展，智能充电机械臂或是未来的潜在落地场景 [2] - 智能充电需要结合硬件端的机械运动能力和软件端算法控制能力，公司控股小工匠后，有望加速AI+机器人的产业化落地 [2] 主业经营情况 - 2024年公司实现营收11.93亿元，同比+5.50%；其中域控制器营收11.35亿元，前视一体机收入0.58亿元 [2] - 公司综合毛利率为7.28%，同比-2.66pcts，主要系Supervision方案进入中后期 [2] - Supervision方案基于Mobileye的Q5H芯片开发，随着2024年8月极氪推出自研浩瀚智驾，并转向英伟达Orin X芯片，仅入门款车型仍保留Supervision方案 [3] - 自研产品上量有望驱动毛利率回升，25年对公司影响有望明显减退 [3] 自研域控产品 - 公司自研的iDC 100和iDC 300域控营收从1396万元快速增长到9377万元，其中奇瑞汽车贡献营收5917万元 [3] - 公司iFC和iDC多款产品逐步在奇瑞的星纪元、iCAR、捷途等品牌车型放量，预计2025年起奇瑞有望接力吉利，成为公司营收最大增量 [3] 研发投入与团队建设 - 2024年公司期间费用率为29.55%，同比+2.33pcts，其中研发费用率22.49%，同比+4.68pcts [4] - 公司引入原禾多苏州团队负责人蒋京芳担任总裁，并引入超100人高阶算法及量产交付团队，显著强化公司和奇瑞智驾合作深度 [4] - 目前已有iCAR V23、欧萌达、星纪元等多款车型配套，为25年及以后业绩打下坚实基础 [4] 2025年经营展望 - 2025年有望成为公司经营拐点，公司经营理念为"Smart Mobility For Everyone"，符合行业智驾平权趋势 [5] - 公司产品分为iFC前视一体机、iDC域控制器、Supervision域控制器等，其中iFC2.0和iFC 3.0主要实现L2和L2+级别功能 [5] - iDC 100/300/500/510为自研域控产品，基于德州仪器TDA4、地平线J3、瑞萨V4H、地平线J6E芯片打造 [5] - 预计2025年起，公司重点客户奇瑞的iCAR V23、iCAR 05、星纪元等车型放量，助推奇瑞成为公司第一大客户 [6] - 2025年以后的毛利率有望明显改善到中双位数水平，公司有望明显减亏 [6] 盈利预测 - 预测公司2025-2027年营业收入分别为17.90、28.41、35.41亿元，同比+43.5%、+58.7%、+24.6% [6] - 归母净利润分别为-1.13/0.87/2.21亿元 [6]

钱塘智慧城发展概况 - 2025年一季度工业产值增速14%、制造业投资增速40%、营利性服务业增速14.5% [3] - 集聚130余家直播电商头部企业，打造全省跨境电商标杆示范园区 [4] - 锚定数字能源、数字时尚、智能物联三大产业赛道，构建千亿级数字能源高地 [5] 跨境电商与直播电商发展 - 弧米跨境电商团队日均直播3-4场，每场2-4小时，四年累计开展3000余场直播，服务客户超500家 [4] - 团队聚焦东南亚市场美妆个护与居家健康产品、欧洲市场消费电子与品质日用品，计划向人工智能和智能家居领域转型 [4] - 津巴布韦主播Bati通过英语直播向美国观众推广中国地毯，单场促成4笔订单 [4] 数字能源产业布局 - 0.6平方公里城北园区汇聚东方电气长三角研究院、苏文电能浙江总部等企业，拥有5家上市企业、8家国家级"小巨人"企业 [5] - 协同丁兰西子智慧产业园聚焦新型储能、智慧光伏、智能电网细分领域 [5] 智能物联产业进展 - 智能机器人产业园入驻捷扬微电子等20余家企业，布局低空经济、元宇宙赛道 [5] - 形成覆盖研发、制造、应用的智能物联全产业链 [5] 营商环境优化措施 - 中科华擎从场地考察到政策落地一天内完成，企业注册与银行开户同日办结 [6] - 政务服务实现"全天候响应"，工作群深夜11点仍即时回复企业咨询 [6] - 成立总规模超300亿元的"智慧领航基金联盟"，赋能人工智能、低空经济等八大领域 [7] - 通过项目路演、企业提能活动构建全链条服务体系 [7]

知行科技跨界机器人赛道 - 知行科技旗下全资子公司艾摩星机器人收购苏州小工匠机器人多数股权，成为控股股东 [1] - 小工匠机器人成立于2018年，专注机器人精密部件设计与制造，拥有60余项专利，核心产品包括一体化机器人关节模组与定制化机械臂 [1] - 收购标志着知行科技从汽车辅助驾驶领域正式切入人形机器人产业 [1][5] 人形机器人行业发展趋势 - 工信部等七部门将人形机器人列为重点打造的标志性产品，"具身智能"和"智能机器人"首次写入2025年政府工作报告 [2] - 全球人形机器人市场规模2030年有望突破150亿美元，年复合增长率高达56% [2] - 技术突破体现在AI大脑（如ChatGPT类决策能力）、传感器升级和电池进步，推动工业、家庭服务、医疗康复等多场景应用 [2] 技术复用与产业协同 - 辅助驾驶与机器人核心技术模块（环境感知、多模态决策算法等）高度复用，可共享技术积累降低研发成本 [1][5] - 汽车产业积累的车规级耐久性标准（-40℃到85℃）、精密装配技术和供应链资源可直接迁移至机器人生产 [5] - 知行科技自建先进制造中心具备高可靠性量产能力，其车规级域控制器生产经验可加速机器人关节量产 [5][8] 智能一体化关节的核心价值 - 人形机器人价值量最高的核心部件为智能一体化关节，占工业机器人成本60%，人形机器人超50% [6][7] - 小工匠自研的三款量产关节采用三层架构（动力层、传感层、控制层），实现"感知-决策-执行"闭环，提升运动控制灵敏度和可靠性 [4][7] - 关键技术突破包括RV减速器小型化、与电机一体化设计，延长寿命并适配多场景需求 [7][8] 战略意义与行业竞争 - 2024年国内人形机器人融资超50亿元，但高端减速器市场仍由外资主导，此次收购有助于提升产业链自主可控性 [8] - 汽车企业凭借技术复用和生态协同优势，正成为机器人领域重要参与者 [1][5] - 行业处于从0到1突破关键期，率先解决成本瓶颈和场景闭环的企业将占据智能革命先机 [9]

收购交易 - 知行科技全资子公司艾摩星机器人签署股权转让框架协议，将收购小工匠机器人大部分股份并成为控股股东[1] - 小工匠机器人是苏州的国家高新技术企业，拥有智能一体化关节及定制化机械臂等核心产品，已获得超过60项知识产权[1] - 收购将加速知行科技在机器人关键部件层面的技术积累，拓展具体场景应用[1][3] 技术优势 - 小工匠机器人自主研发的智能一体化关节高度集成传感、驱动和控制系统，内置多种传感器和驱动电机，通过先进算法实现智能控制[2] - 一体化设计降低系统复杂性，减小关节体积，提高机器人负载能力和动作灵活性[2] - 已研发三款可用于量产的智能一体化关节，匹配人形机器人、工业机器人等多种应用场景[2] - 通过RV减速器小型化和与电机一体化设计，减速器方案拥有更高可靠性和更长寿命[2] 行业分析 - 智能一体化关节是机器人领域价值量最高的核心部件，占工业机器人总成本的60%，占人形机器人总成本的50%[1] - 一体化关节的高集成度、轻量化设计、微米级控制精度和多工况可靠性要求，使行业面临良率和成本的双重挑战[1] - 小工匠机器人核心技术团队在精密机械设计加工、电机控制与制造等方面具备深厚积累，构建起行业领先性[1] 战略规划 - 知行科技将协同艾摩星在投融资、软硬件设计、供应链及生产制造等方面加速小工匠机器人的产业化进程[3] - 结合大模型算法，加速实现针对特定应用场景的AI+机器人产业化落地[3] - 公司有望凭借智能驾驶域控制器的量产经验和客户基础，提升该领域市占率，同时加速海外市场和机器人领域拓展[3]

公司动态 - 知行科技全资子公司艾摩星机器人签署协议收购小工匠机器人大部分股份，成为控股股东[2][3] - 知行科技于2024年3月25日成立艾摩星机器人，旨在通过技术复用推动"AI+汽车+机器人"跨界融合布局[5] - 小工匠机器人是国家高新技术企业，拥有60项知识产权，核心产品为智能一体化关节和定制化机械臂[5] 战略布局 - 知行科技认为收购将加速其在机器人关键部件领域的技术积累，并拓展具体场景应用业务[5] - 知行科技计划通过投融资、供应链协同等加速小工匠机器人产业化，结合大模型算法实现AI+机器人场景落地[5] - 公司强调自动驾驶与具身智能在感知硬件、决策算法等技术模块上具有高度复用性，可降低跨领域研发成本[5] 产品与技术 - 智能一体化关节被定义为机器人领域价值量最高的核心部件，面临良率和成本挑战[7] - 小工匠机器人已研发三款可量产的智能一体化关节，适配人形机器人、工业机器人等多场景需求[7] - 其减速器方案通过小型化及电机一体化设计实现更高可靠性和更长寿命[7] - 公司具备正向开发能力，可自由设计电机参数、减速器参数等，优化驱动力、精度等性能组合[7]

宁德时代港股招股 - 宁德时代启动港股招股 拟全球发售1 18亿股H股 最高发行价263港元/股 预计募资总额约310亿港元 [1] - 公司预计将于5月20日正式在港交所上市 [1] - 宁德时代是全球领先的锂电池制造商 港股上市将扩大融资渠道 [1] 知行科技收购小工匠机器人 - 知行科技旗下艾摩星机器人拟收购小工匠机器人大部分股份 [2] - 小工匠机器人是国家高新技术企业 主要生产智能一体化关节及定制化机械臂 [2] - 收购将加速知行科技在机器人关键部件层面的技术积累和业务拓展 [2] 粤丰环保私有化 - 粤丰环保私有化提议已获得股东特别大会和法院会议批准 [3] - 公司自2025年5月21日起暂停办理股份过户登记 [3] - 5月12日粤丰环保在港股市场的总市值为118亿港元 [3] 诺力股份子公司中鼎智能IPO - 诺力股份拟分拆子公司中鼎智能至港交所主板上市 [4] - 中鼎智能已于5月9日递交H股上市申请并刊登资料 [4] - 发行上市还需满足多项条件 如中国证监会备案 香港联交所及其他监管机构批准等 [4] 觅瑞集团通过上市聆讯 - 觅瑞集团通过港交所上市聆讯 [5] - 公司2022-2024年收益分别约1776万美元 2419万美元 2028万美元 [5] - 同期亏损约5620万美元 6957万美元 9221万美元 [5] 港股行情 - 恒生指数最新23549 46点 5月12日涨2 98% [6] - 恒生科技指数最新5447 35点 5月12日涨5 16% [6] - 国企指数最新8559 23点 5月12日涨3 01% [6]

交易概述 - 知行科技全资子公司艾摩星机器人签署股权转让框架协议 收购小工匠机器人大部分股权并实现控股 [1] - 交易旨在强化公司在机器人产业链核心零部件环节的控制权 并与自身人工智能及自动化系统能力形成协同 [1] 目标公司业务与技术 - 小工匠是聚焦机器人核心部件自主研发的国家高新技术企业 主营产品为智能一体化关节和定制化机械臂 [1] - 公司具备电机 减速器 驱动器等关键零部件正向设计能力 累计取得相关知识产权60余项 [1] - 核心技术团队形成从算法到结构设计的自主开发体系 已推出三款面向量产的智能一体化关节产品 [2] - 产品通过减速器与电机高度集成 实现模块尺寸压缩 控制精度提升与使用寿命优化 [2] 行业背景与产品价值 - 智能一体化关节是价值密度较高的核心部件 在工业机器人整机成本中占比约60% 在人形机器人领域成本占比近50% [1] - 关节模组性能直接决定机器人在动作响应 稳定控制与复合场景适应方面的能力 [2] - 服务型机器人和协作型机器人在制造 医疗 商业等领域需求上升 对基础部件性能提出更高要求 [2] 协同效应与战略意义 - 交易完成后将在融资 整机系统开发 供应链管理等方面产生协同 [2] - 知行科技将结合AI算法 大模型训练及软硬件集成积累 支持小工匠产品加速产业化 [2] - 通过控股切入核心零部件领域 补强机器人系统自主可控能力 为复杂系统集成提供底层支撑 [3] 技术发展趋势 - 汽车企业与机器人业务出现技术融合趋势 因智能驾驶系统与机器人在感知 决策 执行等技术层面具有高度共通性 [3] - 国内机器人行业向中高端环节聚焦 智能一体化关节国产化水平仍在提升过程中 [3] - 小工匠推进下一代产品正向开发 通过调整减速器 控制器等模块组合方式应对多元应用场景需求 [3]

收购交易 - 知行科技全资子公司艾摩星机器人签署股权转让框架协议收购苏州小工匠机器人有限公司大部分股份并成为控股股东 [1] - 艾摩星机器人专注于机器人研发及商业化 [1] 目标公司业务 - 小工匠机器人是苏州一家机器人领域国家高新技术企业 [1] - 核心产品为智能一体化关节及定制化机械臂 [1] - 具备电机、减速器及驱动器等关键零件的设计及开发能力 [1] - 已获得超过60项相关知识产权 [1] 产品与技术 - 已研发三款可用于量产的智能一体化关节 [1] - 产品以不同重量和性能匹配人形机器人及工业机器人等多种应用场景需求 [1]