核心观点 - 公司收购小工匠机器人大部分股权，提升机器人关节部件的正向开发能力，智能一体化关节有望应用于智能充电等场景，进一步推进"汽车+AI+机器人"产业化落地 [1] - 2024年公司研发团队扩容及产品价格优化有所增亏，25年有望迎来经营拐点 [1] - 公司侧重于性价比智驾，擅长以低算力芯片实现较好智驾表现，显著受益于当前智驾平权趋势，大众价格带车型智驾增配明显 [1] - 公司的前视一体机、智驾域控等产品有望在奇瑞、吉利、东风、零跑等多个重点客户放量，盈利能力亦高于此前Supervision产品 [1] 收购小工匠机器人 - 公司出资收购苏州小工匠机器人有限公司大部分股份，成为控股股东 [1] - 小工匠成立于2018年，核心产品为智能一体化关节及定制化机械臂，通过收购公司获取了电机、减速器及驱动器等关键零件的正向设计开发能力 [1] - 智能一体化关节在人形机器人总成本中占比或达50%，是机器人领域价值量最高的零部件之一 [2] - 小工匠在智能一体化关节领域积累了精密机械设计加工、电机控制及制造的丰富经验，自研的一体化关节高度集成传感、驱动和控制系统 [2] 智能一体化关节应用前景 - 公司智驾算法与机器人具备同源性，应用场景可横向拓展，智能充电机械臂或是未来的潜在落地场景 [2] - 智能充电需要结合硬件端的机械运动能力和软件端算法控制能力，公司控股小工匠后，有望加速AI+机器人的产业化落地 [2] 主业经营情况 - 2024年公司实现营收11.93亿元，同比+5.50%；其中域控制器营收11.35亿元，前视一体机收入0.58亿元 [2] - 公司综合毛利率为7.28%，同比-2.66pcts，主要系Supervision方案进入中后期 [2] - Supervision方案基于Mobileye的Q5H芯片开发，随着2024年8月极氪推出自研浩瀚智驾，并转向英伟达Orin X芯片，仅入门款车型仍保留Supervision方案 [3] - 自研产品上量有望驱动毛利率回升，25年对公司影响有望明显减退 [3] 自研域控产品 - 公司自研的iDC 100和iDC 300域控营收从1396万元快速增长到9377万元，其中奇瑞汽车贡献营收5917万元 [3] - 公司iFC和iDC多款产品逐步在奇瑞的星纪元、iCAR、捷途等品牌车型放量，预计2025年起奇瑞有望接力吉利，成为公司营收最大增量 [3] 研发投入与团队建设 - 2024年公司期间费用率为29.55%，同比+2.33pcts，其中研发费用率22.49%，同比+4.68pcts [4] - 公司引入原禾多苏州团队负责人蒋京芳担任总裁，并引入超100人高阶算法及量产交付团队，显著强化公司和奇瑞智驾合作深度 [4] - 目前已有iCAR V23、欧萌达、星纪元等多款车型配套，为25年及以后业绩打下坚实基础 [4] 2025年经营展望 - 2025年有望成为公司经营拐点，公司经营理念为"Smart Mobility For Everyone"，符合行业智驾平权趋势 [5] - 公司产品分为iFC前视一体机、iDC域控制器、Supervision域控制器等，其中iFC2.0和iFC 3.0主要实现L2和L2+级别功能 [5] - iDC 100/300/500/510为自研域控产品，基于德州仪器TDA4、地平线J3、瑞萨V4H、地平线J6E芯片打造 [5] - 预计2025年起，公司重点客户奇瑞的iCAR V23、iCAR 05、星纪元等车型放量，助推奇瑞成为公司第一大客户 [6] - 2025年以后的毛利率有望明显改善到中双位数水平，公司有望明显减亏 [6] 盈利预测 - 预测公司2025-2027年营业收入分别为17.90、28.41、35.41亿元，同比+43.5%、+58.7%、+24.6% [6] - 归母净利润分别为-1.13/0.87/2.21亿元 [6]

知行科技跨界机器人赛道 - 知行科技旗下全资子公司艾摩星机器人收购苏州小工匠机器人多数股权，成为控股股东 [1] - 小工匠机器人成立于2018年，专注机器人精密部件设计与制造，拥有60余项专利，核心产品包括一体化机器人关节模组与定制化机械臂 [1] - 收购标志着知行科技从汽车辅助驾驶领域正式切入人形机器人产业 [1][5] 人形机器人行业发展趋势 - 工信部等七部门将人形机器人列为重点打造的标志性产品，"具身智能"和"智能机器人"首次写入2025年政府工作报告 [2] - 全球人形机器人市场规模2030年有望突破150亿美元，年复合增长率高达56% [2] - 技术突破体现在AI大脑（如ChatGPT类决策能力）、传感器升级和电池进步，推动工业、家庭服务、医疗康复等多场景应用 [2] 技术复用与产业协同 - 辅助驾驶与机器人核心技术模块（环境感知、多模态决策算法等）高度复用，可共享技术积累降低研发成本 [1][5] - 汽车产业积累的车规级耐久性标准（-40℃到85℃）、精密装配技术和供应链资源可直接迁移至机器人生产 [5] - 知行科技自建先进制造中心具备高可靠性量产能力，其车规级域控制器生产经验可加速机器人关节量产 [5][8] 智能一体化关节的核心价值 - 人形机器人价值量最高的核心部件为智能一体化关节，占工业机器人成本60%，人形机器人超50% [6][7] - 小工匠自研的三款量产关节采用三层架构（动力层、传感层、控制层），实现"感知-决策-执行"闭环，提升运动控制灵敏度和可靠性 [4][7] - 关键技术突破包括RV减速器小型化、与电机一体化设计，延长寿命并适配多场景需求 [7][8] 战略意义与行业竞争 - 2024年国内人形机器人融资超50亿元，但高端减速器市场仍由外资主导，此次收购有助于提升产业链自主可控性 [8] - 汽车企业凭借技术复用和生态协同优势，正成为机器人领域重要参与者 [1][5] - 行业处于从0到1突破关键期，率先解决成本瓶颈和场景闭环的企业将占据智能革命先机 [9]

收购交易 - 知行科技全资子公司艾摩星机器人签署股权转让框架协议，将收购小工匠机器人大部分股份并成为控股股东[1] - 小工匠机器人是苏州的国家高新技术企业，拥有智能一体化关节及定制化机械臂等核心产品，已获得超过60项知识产权[1] - 收购将加速知行科技在机器人关键部件层面的技术积累，拓展具体场景应用[1][3] 技术优势 - 小工匠机器人自主研发的智能一体化关节高度集成传感、驱动和控制系统，内置多种传感器和驱动电机，通过先进算法实现智能控制[2] - 一体化设计降低系统复杂性，减小关节体积，提高机器人负载能力和动作灵活性[2] - 已研发三款可用于量产的智能一体化关节，匹配人形机器人、工业机器人等多种应用场景[2] - 通过RV减速器小型化和与电机一体化设计，减速器方案拥有更高可靠性和更长寿命[2] 行业分析 - 智能一体化关节是机器人领域价值量最高的核心部件，占工业机器人总成本的60%，占人形机器人总成本的50%[1] - 一体化关节的高集成度、轻量化设计、微米级控制精度和多工况可靠性要求，使行业面临良率和成本的双重挑战[1] - 小工匠机器人核心技术团队在精密机械设计加工、电机控制与制造等方面具备深厚积累，构建起行业领先性[1] 战略规划 - 知行科技将协同艾摩星在投融资、软硬件设计、供应链及生产制造等方面加速小工匠机器人的产业化进程[3] - 结合大模型算法，加速实现针对特定应用场景的AI+机器人产业化落地[3] - 公司有望凭借智能驾驶域控制器的量产经验和客户基础，提升该领域市占率，同时加速海外市场和机器人领域拓展[3]

公司动态 - 知行科技全资子公司艾摩星机器人签署协议收购小工匠机器人大部分股份，成为控股股东[2][3] - 知行科技于2024年3月25日成立艾摩星机器人，旨在通过技术复用推动"AI+汽车+机器人"跨界融合布局[5] - 小工匠机器人是国家高新技术企业，拥有60项知识产权，核心产品为智能一体化关节和定制化机械臂[5] 战略布局 - 知行科技认为收购将加速其在机器人关键部件领域的技术积累，并拓展具体场景应用业务[5] - 知行科技计划通过投融资、供应链协同等加速小工匠机器人产业化，结合大模型算法实现AI+机器人场景落地[5] - 公司强调自动驾驶与具身智能在感知硬件、决策算法等技术模块上具有高度复用性，可降低跨领域研发成本[5] 产品与技术 - 智能一体化关节被定义为机器人领域价值量最高的核心部件，面临良率和成本挑战[7] - 小工匠机器人已研发三款可量产的智能一体化关节，适配人形机器人、工业机器人等多场景需求[7] - 其减速器方案通过小型化及电机一体化设计实现更高可靠性和更长寿命[7] - 公司具备正向开发能力，可自由设计电机参数、减速器参数等，优化驱动力、精度等性能组合[7]

宁德时代港股招股 - 宁德时代启动港股招股 拟全球发售1 18亿股H股 最高发行价263港元/股 预计募资总额约310亿港元 [1] - 公司预计将于5月20日正式在港交所上市 [1] - 宁德时代是全球领先的锂电池制造商 港股上市将扩大融资渠道 [1] 知行科技收购小工匠机器人 - 知行科技旗下艾摩星机器人拟收购小工匠机器人大部分股份 [2] - 小工匠机器人是国家高新技术企业 主要生产智能一体化关节及定制化机械臂 [2] - 收购将加速知行科技在机器人关键部件层面的技术积累和业务拓展 [2] 粤丰环保私有化 - 粤丰环保私有化提议已获得股东特别大会和法院会议批准 [3] - 公司自2025年5月21日起暂停办理股份过户登记 [3] - 5月12日粤丰环保在港股市场的总市值为118亿港元 [3] 诺力股份子公司中鼎智能IPO - 诺力股份拟分拆子公司中鼎智能至港交所主板上市 [4] - 中鼎智能已于5月9日递交H股上市申请并刊登资料 [4] - 发行上市还需满足多项条件 如中国证监会备案 香港联交所及其他监管机构批准等 [4] 觅瑞集团通过上市聆讯 - 觅瑞集团通过港交所上市聆讯 [5] - 公司2022-2024年收益分别约1776万美元 2419万美元 2028万美元 [5] - 同期亏损约5620万美元 6957万美元 9221万美元 [5] 港股行情 - 恒生指数最新23549 46点 5月12日涨2 98% [6] - 恒生科技指数最新5447 35点 5月12日涨5 16% [6] - 国企指数最新8559 23点 5月12日涨3 01% [6]