报告行业投资评级 * 报告未对行业或具体公司给出明确的投资评级（如“增持”、“减持”等）[1][2] 报告的核心观点 * 人工智能正在帮助释放机器人技术的全部潜力，推动行业进入一个“机器人寒武纪大爆发”时期[19][33] * 人形机器人面临的主要规模化障碍是数据，而数据又与规模化制造能力紧密相连[61][64][65] * 中国目前在**人形机器人**领域占据主导地位，并已将其提升为国家战略重点[73][78][86] * 美国与中国公众对人形机器人的支持度存在巨大差距，中国消费者表现出更高的接受度和兴趣[102][103][107] * 传统**工业机器人**市场正经历成本通缩，同时人工智能、新形态机器人（如人形、四足）以及人机协作是主要技术趋势[278][282][283][284][285] * 人工智能既是制造业回流（“岸上制造”）的原因，也使其成为可能[310] 根据相关目录分别进行总结 人形机器人市场潜力与预测 * 全球劳动力市场总潜在规模约为**40万亿美元**，基于约**40亿**全球工人和**1万美元**的假设平均年薪[42][43] * 预计到2050年，全球人形机器人数量将达到**10亿台**[48] * 人形机器人硬件销售收入的基准情景预测：2030年约为**30亿美元**，2040年约为**600亿美元**，2050年约为**1750亿美元**[51] * 人形机器人最可能替代的是枯燥、危险和重复性的工作岗位，例如仓库、重工业和装配线[45][47] 人形机器人技术、成本与供应链 * 人形机器人与专用工业机器人相比，优势在于能完成需要高级灵巧性和智能的复杂任务，且无需大幅修改现有工作场所，但技术仍在发展中[55][59] * 人形机器人的主要技术障碍在于数据，需要基于人类/机器人数据训练基础模型，类似于大语言模型基于文本/图像数据训练[61][62] * 在中国制造人形机器人的物料成本约为**5万美元**，而在美国制造的成本约为**13万美元**，不使用中国供应链的成本高出近**3倍**[150][152] * 人形机器人半导体物料清单平均约为**1500至3000美元**[184] * 仅人形机器人一项就可能使全球磁铁需求**翻倍**[189] 全球竞争格局：中国的主导地位 * 在已发布人形机器人的知名公司中，中国公司数量占据主导[73][76] * 过去五年，提及“人形”的专利中，中国专利局以**7705件**排名第一，远超美国的**1561件**和日本的**1102件**[78][81] * 中国已将机器人技术（包括人形机器人）列为国家优先事项，例如“中国制造2025”战略[86][272] * 中国几乎所有主要汽车公司都在测试、使用或开发自己的人形机器人[98][100] * 调查显示，中国消费者对人形机器人持更积极的态度：净同意度（同意% - 不同意%）在“将对社产生整体积极影响”上为**61%**，而美国仅为**5%**；在“未来5年内将开始大规模商业应用”上为**66%**，而美国为**32%**[103][105] * **47%**的中国消费者表示对人形家用机器人“非常感兴趣”或“极度感兴趣”，而美国消费者的这一比例为**30%**[107][108] 主要市场参与者与产品 * **特斯拉**：拥有制造和成本优势，其Optimus Gen 2采用线性+旋转执行器设计，预计Gen 3可能在2025年底或2026年初发布[172][175][196][199][200] * **Figure AI**：美国主要人形机器人初创公司，获微软、英伟达、英特尔等支持，估值达**390亿美元**，正在与宝马和UPS进行试验[209][232] * **Unitree**：中国主要人形和四足机器人生产商，其G1型号（售价**1.6万美元**以上）是全球使用最广泛的人形机器人[172][223][227] * **1X Technologies**：专注于家用场景的人形机器人公司，其NEO家用机器人可租赁（**499美元/月**）或购买（**2万美元**）[234][239][240] * **Apptronik**：与谷歌DeepMind和梅赛德斯-奔驰密切合作，2025年3月融资**4.03亿美元**，估值**18.8亿美元**[244] * **UBTech Robotics**：香港上市的中国机器人制造商，计划2025年生产**1000台**Walker系列人形机器人，2024年营收**1.81亿美元**，市值**73.49亿美元**[248][250][251] 工业机器人市场现状与趋势 * 目前全球有超过**400万台**工业机器人在运行[259] * 2024年，中国工业机器人安装量占全球的**54%**，超过世界其他地区的总和[265][267] * 中国工业机器人密度（每万名制造业工人拥有的机器人数量）已比美国高出**60%**[263] * 全球工业机器人单位成本大幅下降，推动了更广泛的采用[278] * 国际机器人联合会估计，目前售出的工业机器人中约有**12%**是协作机器人[303] * “黑暗工厂”（高度自动化、可24/7在无光环境下运行）正在兴起，例如小米昌平智能工厂每秒生产1部手机[291][292][294] 工业机器人市场预测 * 预计到2050年，全球在役工业机器人数量将从目前的**470万台**增至**1.55亿台**[315] * 工业机器人硬件销售收入的基准情景预测：2030年约为**260亿美元**，2040年约为**520亿美元**，2050年约为**850亿美元**[321]

人口危机与劳动力短缺 - 许多西方国家正面临世界银行所称的“深刻的人口危机” 人口老龄化和创纪录的低生育率预计将在未来几十年导致其人口骤降 [1] - 联合国预测 若不加以干预 人口增长下降可能演变为全面的人口“崩溃” 短期内 人口下降带来一个相对简单的经济问题 西方将很快没有足够的工人 [3] - 到2030年 全球人才短缺将超过8500万人 约等于德国人口 这种短缺可能使各国预期收入减少8.5万亿美元 影响金融、IT等高教育程度行业以及制造业等“低技能”岗位 [6] 经济影响与现有应对措施 - 人口结构转变最严重的后果是经济性的 富裕国家工作年龄人口与老年人的比例将变得非常低 以至于无法负担对老年人的支持 [2] - 在日本 未来30年护理平均成本预计将上涨75% 在美国 更多退休人员意味着税基萎缩 社会保障和医疗保险等项目的需求增加 而缴费的工作年龄人口却在减少 [4] - 希腊政府为应对劳动力短缺引入了六天工作周 但引发了工人愤怒和抗议 [5] - 解决劳动力短缺的经典经济学方法包括投资自动化 但这会减少工作岗位 压低工资 加剧问题 [8] - 提高工资以吸引更多人工作的效果有限 因为美国大多数工作年龄男性已在工作 而让更多女性工作可能影响其承担家庭责任 [9] 普里切特的移民解决方案 - 资深经济学家兰特·普里切特认为 解决富裕国家劳动力问题的唯一方法是允许移民进入工作 特别是来自尼日利亚或坦桑尼亚等人口仍在增长的国家 [14] - 他主张发达国家应建立一种固定期限的轮换移民系统 工人持3年期合同来美工作 明确无公民身份途径 期满后回国 经过6个月至1年的“间歇期”后可再次申请 [19] - 根据2010年盖洛普调查 全球约有11亿人（15-24岁人口中的41%和25-44岁人口中的28%）表示愿意暂时移居到另一个国家工作 [20] - 普里切特与经济学家丽贝卡·史密斯共同创立了“劳动力流动伙伴关系”组织 旨在为临时轮换移民系统建立政治支持 并正与西班牙等已在扩大移民渠道的国家合作 [25] - 他也在争取老年护理等受劳动力短缺冲击最严重行业的商业领袖的支持 以向政客解释其政策的必要性 [26]

核心观点 - 文章围绕Zelman住房峰会讨论内容展开 重点关注利率前景 房利美和房地美未来 土地供应及劳动力短缺等影响房地产行业的关键议题 [3][4] 利率前景 - 10年期国债收益率在会议开始时降至4.01% 该水平低于市场预期 [4][5] - 回顾过去45年 在衰退环境下的美联储降息会拉低长期债券收益率 而在非衰退期降息对长期利率影响甚微 [5] - 预期美联储将进行至少25个基点 可能再加25个基点的降息 但即使短期利率下降50个基点 对长期利率的影响预计有限 [6] 房利美与房地美 - 两房的未来对建筑商和多户住宅开发商至关重要 特朗普政府对其处理方式的不确定性是会议热点 [7] - 尽管过去三年高利率使商业地产承压 但多户住宅因两房持续提供流动性而具有优势 [7] - 联邦住房金融局局长和财政部长表示将采取行动使两房私有化并最终上市 预计将向公开市场出售约5%的股份 [8] - 对两房的管理现状表示担忧 认为其缺乏独立董事的严格董事会管理 近期管理层间的争执加剧了不确定性 [8][9] 土地供应 - 行业面临的主要危机是土地危机而非住房危机 建筑商需要更多的土地审批 [11] - 希望特朗普政府能通过开放更多联邦土地和帮助放宽分区限制来促进土地供应 并呼吁出台类似《芯片法案》的住房法案 [11][12] 劳动力短缺 - 即使有足够土地 也缺乏足够的建筑工人 小型建筑商因担心移民及海关执法局突袭而流失劳动力 [13] - 会议讨论需培训更多人进入该行业 因大量移民工人正日益面临被驱逐的威胁 [13] - 大型公共建筑商虽未受ICE突袭的严重影响 但同样抱怨整体劳动力短缺 并呼吁制定健康的移民政策 [14][15]