公司核心进展 - 公司Robotaxi获得瑞士联邦道路办公室颁发的无人驾驶许可，获准在Furttal区域的公共道路上自动驾驶，这是瑞士首个针对乘客的无人驾驶Robotaxi许可[1] - 公司成为全球唯一在八个国家（瑞士、中国、阿联酋、沙特阿拉伯、新加坡、法国、比利时和美国）获得自动驾驶许可的企业，标志着其全球扩张的重要里程碑[2] - 公司计划在2026年上半年推出完全无人驾驶的公共客运服务，并随后将车队扩展至包含Robobus，以建立瑞士首个Robotaxi和Robobus混合自动驾驶车队[6] 具体运营规划 - 在测试完成后，公司Robotaxi可作为“iamo”试点项目的一部分进行完全无人驾驶的商业运营，运营区域达110公里，设约460个站点，最高时速80公里/小时[3] - “iamo”试点项目由瑞士交通实验室主导，旨在探索如何将自动驾驶车辆融入公共交通系统，以改善本地出行、加强最后一英里连接并促进更高效、可持续的交通[3] - 公司与合作伙伴已完成广泛的现场准备，并已开始配备车上安全驾驶员的自动驾驶测试，测试在Furttal多个地点进行，以完成不同交通和天气条件下的自适应驾驶课程[4] 技术测试与监控 - 在成功完成与瑞士联邦道路办公室的合作测试后，公司将开始完全无人驾驶测试，车辆将由瑞士最大私营巴士公司Eurobus运营的中央支持中心进行远程监控[5] - 公司自2025年6月起已在瑞士苏黎世机场为员工提供Robobus班车服务，连接机场总部（101号门）和维护场（103号门），并于2025年10月开始为后排座位和远程Robobus驾驶舱操作培训人员，为近期的完全无人驾驶运营做准备[7] 行业地位与能力 - 公司是自动驾驶行业的全球领导者和先行者，也是首家公开上市的Robotaxi公司，其自动驾驶车辆已在11个国家的30多个城市进行测试或运营[8] - 公司凭借智能、多功能、高性价比且高度适配的WeRide One平台，提供从L2到L4级别的自动驾驶产品和服务，满足出行、物流和环卫行业的交通需求[8]

先进核能行业合作与进展 - Oaklo公司与Seammens Energy签署具有约束力的合同，由Seammens为Oaklo的首个Aurora先进视觉反应堆设计和交付动力转换系统[1] - 该协议推进了关键涡轮机和发电机部件的工程、制造和采购，有助于降低项目供应链风险并支持在爱达荷国家实验室的及时部署[2] - Nanuclear Energy完成其高温环形线性感应泵的全尺寸测试，验证了对先进反应堆冷却剂系统至关重要的新耐久性和绝缘特性[3] - 测试结果支持感应泵作为熔盐和液态金属反应堆以及太空和海底应用等极端环境的长期免维护热管理解决方案的潜力[4] 自动驾驶卡车技术发展 - Pony AI推出其第四代自动驾驶卡车阵容，采用汽车级部件，成本降低约70%，并延长使用寿命且支持大规模生产[2] - 该第四代卡车配备完全冗余的安全系统，专为苛刻的货运环境设计，旨在提高物流效率、降低成本和减少排放[2] - 初始部署计划于2026年，旨在推进中国大规模自动驾驶货运业务[2] 电动垂直起降航空器市场拓展 - Archer Aviation与Red Sea Global签署协议，测试并可能将Archer的电动垂直起降飞机整合到Red Sea Global的运营中，这标志着沙特阿拉伯首批计划中的电动垂直起降部署之一[3] - 合作将利用Archer的Midnight飞机构建结构化测试框架，以评估性能、可行性以及长期融入沙特新兴先进空中交通生态系统的可能性[3]

沃尔沃与Luminar合作关系终止 - 沃尔沃汽车将在其2026年ES90和EX90车型上不再提供任何激光雷达技术[1] - 终止与Luminar Technologies Inc的合作关系归因于供应链问题以及Luminar未能履行其合同义务[1] - 沃尔沃未明确说明是否会通过其他供应商为其车辆配备激光雷达[1] Luminar Technologies市场表现 - Luminar Technologies Inc 股价在纳斯达克创下历史新低，报0.9018美元，尽管盘前交易中上涨了4.12%[2] 特斯拉对激光雷达技术的立场 - 特斯拉公司首席执行官埃隆·马斯克认为激光雷达是一项徒劳无功的技术，称依赖该技术的公司注定失败[3] - 马斯克认为激光雷达技术昂贵，在汽车上应用是愚蠢的，并认为一旦解决了视觉技术问题，激光雷达将毫无价值[3] - 特斯拉采用纯视觉方案实现其全自动驾驶技术[4] 特斯拉全自动驾驶技术进展与挑战 - 特斯拉宣称其自动驾驶技术可能正以史上最快的速度普及，并计划在2025年底前在奥斯汀推出无人驾驶Robotaxi[4] - 特斯拉的全自动驾驶系统正受到美国国家公路交通安全管理局的审查，该机构在审查了涉及使用FSD或Autopilot的车辆违规和事故后，已对288万辆特斯拉汽车展开调查[5] 激光雷达技术的其他应用与支持者 - 特斯拉的Robotaxi竞争对手Waymo采用基于激光雷达的方案，并宣布其Robotaxi将在多个城市的高速公路上运营[6] - 激光雷达制造商禾赛科技与特斯拉的竞争对手理想汽车达成协议，成为其激光雷达技术的独家供应商[6] 特斯拉股票表现 - 特斯拉股票在动量和质量指标上表现良好，增长令人满意，但价值指标较差，中长期价格趋势有利[7] - 特斯拉股价收盘下跌1.88%至401.25美元，在常规交易时段结束时下跌0.72%至398.38美元[7]

业务扩张计划 - 公司计划于2026年将其无人驾驶出租车服务扩展至德克萨斯州和佛罗里达州的新城市，包括达拉斯、休斯顿、圣安东尼奥、迈阿密和奥兰多 [1] - 公司将在未来几周内于上述城市开始无人类安全员的车辆运营，并于明年向公众开放服务 [1] - 此次扩张将使公司无人类专家操作的业务城市数量翻倍 [2] - 公司此前已宣布计划在2026年扩展至底特律、拉斯维加斯、纳什维尔、圣迭戈、华盛顿特区和伦敦 [4] 当前运营与测试 - 公司目前在美国奥斯汀、旧金山、菲尼克斯、亚特兰大和洛杉矶提供付费无人驾驶出租车服务 [5] - 自2020年首次推出以来，公司已提供超过1000万次付费乘车服务 [5] - 公司已开始在纽约市和东京进行车辆测试 [4] - 上周，公司开始在旧金山、菲尼克斯和洛杉矶市场提供高速公路路线服务，并将逐步把高速公路行程扩展到更多乘客和地点 [4] 行业竞争动态 - 在公司宣布扩张的同日，亚马逊旗下的Zoox开始允许部分旧金山用户使用其无人驾驶车辆，这是继9月在拉斯维加斯推出后，Zoox提供免费服务的第二个市场 [6] - Zoox已在旧金山和拉斯维加斯之间部署了50辆无人驾驶出租车 [6]

行业格局演变 - 电动汽车和自动驾驶汽车正成为主流，重塑出行方式和未来移动出行理念 [2] - 特斯拉曾主导电动汽车领域，但当前竞争格局已变，中国汽车制造商和传统车企正快速追赶，新的纯电动汽车初创公司也带来更多选择和压力 [2] - 技术进步支持行业转变，电池续航更长、充电更快且成本下降，快速充电网络在多国扩展，减少了充电时间这一主要顾虑 [3] 市场前景与区域差异 - 电动汽车普及速度在全球范围内不均，美国增长可能因政策变化（如联邦电动汽车税收抵免取消）而放缓，中国也在调整对其新能源汽车行业的支持，计划逐步取消补贴 [4] - 长期前景依然乐观，预计美国电动汽车市场将从2024年的约1310亿美元增长至2034年的4390亿美元，复合年增长率为13.6% [5] - 国际能源署预计2025年全球电动汽车销量将超过2000万辆，占全球汽车总销量的四分之一以上 [5] 自动驾驶技术发展 - 自动驾驶是另一主要趋势，传感器、软件和人工智能的进步使其更安全可靠，百度阿波罗和特斯拉等公司正在进行机器人出租车实地测试 [6] - 全球自动驾驶市场预计从2021年的约1060亿美元增长至2030年的2.3万亿美元以上 [6] QuantumScape Corp (QS) 进展 - 公司在固态电池技术方面取得实质进展，于2025年6月推出新的Cobra制造工艺，该工艺比旧Raptor系统快25倍且更紧凑，更适合大规模低成本生产 [9] - 公司从研发进入早期客户测试阶段，向多家领先汽车制造商交付了基于Cobra工艺的B1样本，并在慕尼黑IAA车展上与大众PowerCo展示了全球首个无阳极固态锂金属电池的实际应用 [10] - 该QSE-5电池能量密度达844 Wh/L，支持超快充电（10%至80%仅需12分钟多），并展示了强大的放电能力 [10] - 合作伙伴关系是其战略关键，除大众外还与另一全球主要汽车制造商签署联合开发协议，并加强与康宁和村田的合作以扩大陶瓷隔膜生产 [11] - 公司第三季度首次录得1280万美元的客户账单，标志着向商业化迈出重要一步 [12] Alphabet (GOOGL) 旗下Waymo进展 - Waymo已成为全球机器人出租车竞赛中的领先者，在美国运营最先进、最广泛的无人驾驶出租车服务 [14] - 已在美国多个主要城市提供完全无人的L4级机器人出租车服务，每周提供约25万次付费出行，其领先优势源于多年的数据收集、模拟和实际测试 [15] - Alphabet的财务支持发挥了关键作用，为其研发、传感器、地图绘制和车队扩张提供了数十亿美元资金 [16] - 近期里程碑包括在旧金山、洛杉矶和凤凰城开始提供无人驾驶高速公路服务，并扩展至圣何塞，提供机场路边接送服务，这是美国首次可预订包含高速公路驾驶的完全无人驾驶行程 [17] Rivian Automotive (RIVN) 战略与展望 - 公司正通过更清晰的规模、可负担性和长期效率重点来扩大其在电动汽车市场的存在 [19] - 即将推出的R2和R3车型旨在以更低价格吸引更广泛受众，R2中型SUV预计2026年上半年推出，起价约4.5万美元，远低于R1系列，将成为关键增长驱动力 [20] - 与大众汽车的合作伙伴关系是主要催化剂，大众计划到2027年向其及合资企业投资高达58亿美元，目前已收到33亿美元，预计还将收到25亿美元，合作将专注于下一代电气架构和软件 [21] - 公司正在全系车型上削减成本，第二代R1车型材料成本预计降低约20%，R2车型材料成本可能降低近50%，其他生产成本也减半 [22]

As filed with the U.S. Securities and Exchange Commission on November 13, 2025. Registration Number 333-290340 UNITED STATES SECURITIES AND EXCHANGE COMMISSION Washington, D.C. 20549 AMENDMENT NO. 2 TO FORM S-1 REGISTRATION STATEMENT UNDER THE SECURITIES ACT OF 1933 Guident Corp. (Exact Name of Registrant as Specified in its Charter) (State or other jurisdiction of incorporation or organization) (Primary Standard Industrial Classification Code Number) Florida 3714 84-5172003 (I.R.S. Employer Identification ...

股权与证券 - 公司拟发行184,793,176股普通股和14,300,000份认股权证[5] - 9.99% A系列累积可转换优先股最多可转换46,289,055股普通股，初始转换价每股12美元[5] - 24,999,987份公开认股权证可行权为最多24,999,987股普通股，行权价每股9.28美元[5] - 特定里程碑达成后，最多向特定股东发行15,568,887股普通股作为业绩奖励股[5] - 2025年11月6日，普通股收盘价每股7.37美元，公开认股权证每份1.75美元[10][15] - 2025年9月23日前，43,866,808股AACT A类普通股被赎回，金额达5.024亿美元，占当时已发行约88.9%[11] - 出售股东可出售184,793,176股普通股，约占2025年11月6日已发行和流通普通股的58.5%[12] - 部分出售股东84,618,152股普通股受锁定限制[14] 业务合并 - 2025年9月24日公司完成业务合并，AACT与Legacy Kodiak合并，Legacy Kodiak成全资子公司[24] - 业务合并中，AACT注册地从开曼群岛变更为美国特拉华州，更名为“Kodiak AI, Inc.”[25] - 合并生效时，Legacy Kodiak普通股转换为普通股，公司向其证券持有人发行161,754,941股普通股，承接558,559份认股权证，期权转换为可购买55,989,712股普通股的期权，加权平均行权价1.88美元/股[28] 财务协议 - 公司与PIPE投资者协议，后者承诺6000万美元购买普通股[33] - 公司与Preferred Investors协议，后者1.45亿美元购买A系列优先股和PIPE认股权证，认股权证可购买数量为优先股可转换普通股数量的125%，初始行权价12美元/股[33] - 特定机构和合格投资者为公司提供2830万美元第二留置权贷款融资，其中SPAC Sponsor Affiliate Investor提供2000万美元[34] - 截至收盘前，第二留置权贷款已累计融资4390万美元[34] - 公司与非赎回协议投资者签订协议，后者同意不赎回3319712股AACT A类普通股，公司向其发行可购买7606666股普通股的认股权证和368028股普通股[36] 运营业绩 - 截至2025年9月30日，Kodiak Driver驱动车辆累计超5200小时付费无人驾驶运营时长，搭载安全驾驶员行驶超300万英里[53] - 2024年12月公司成首家部署客户拥有和运营无人驾驶卡车进行商业服务的公司，2025年3月Atlas承诺按协议在100辆自有卡车上部署Kodiak Driver[55] - 截至2025年9月30日，客户使用公司自动驾驶卡车在美南部交付超10000个创收货物[55] - 公司与美国陆军签订合同，为军车定制Kodiak Driver，已确认约3000万美元收入[56] 未来展望 - 行使所有认股权证后，公司预计最多获约6.692亿美元收益用于一般公司用途；若认股权证行使价降至最低，全部行使可获约5.17亿美元[70][74] - 公司将保持新兴成长型公司身份至2028年4月4日后一年的最后一天、年总收入达12.35亿美元、被视为大型加速申报公司（非关联方持有的普通股市值于前一年6月30日达7亿美元）三者中较早发生之日，或前三年发行超过10亿美元不可转换债务证券之日[65] 风险因素 - 2024年、2023年及2025年前9个月，公司净亏损分别为6950万美元、5700万美元和5.118亿美元[81] - 公司依赖有限数量客户、与Atlas的商业协议、高级管理团队等[60][63] - 公司面临AV技术风险、市场接受度风险、产品责任风险等[60][90][101] - 公司所处市场竞争激烈，部分竞争对手资源更丰富[116] - 公司发展可能面临运营管理难题、费用增加问题等[119][123] - 贸易政策和关税变化可能对公司业务产生重大不利影响[125][128] - 公司依赖高管等人才，人才竞争激烈可能致人力成本增加[129] - 公司部分组件依赖单一或少数供应商，受关税影响大，可能导致供应链中断[131] - 公司依赖第三方信息技术和通信系统，系统易中断[140] - 公司获取和维持政府合同存在挑战和风险[141] - 公司面临知识产权相关风险，如侵权索赔、专利申请不被批准等[152][163][169] - 公司受大量法规监管，不遵守可能导致调查和运营权终止[187][188]

诺斯达清洁技术公司合作动态 - 公司与卡尔加里市签署为期5年协议，接收并再处理该市废物管理设施收集的沥青瓦[1] - 该协议支持卡尔加里市的废物转移目标，并为公司的Empower Calgary工厂确保额外原料供应，标志着加拿大市政当局与回收公司之间首个此类循环经济合作伙伴关系[2] 丰田汽车产能扩张 - 公司位于北卡罗来纳州的新电池工厂开始生产，该工厂投资额为140亿美元，将成为美国主要的锂离子电池制造中心[2] - 新工厂拥有14条生产线，年产能达30吉瓦时，此项投资是公司未来5年在美国追加100亿美元承诺的一部分[2] - 公司在美国的总投资已接近600亿美元，此举显著提振了北卡罗来纳州的经济并推动了公司的电气化战略[2] 自动驾驶技术测试进展 - We Ride与Grab获得新加坡陆路交通管理局批准，在Pungal区使用其AIR车队进行自动驾驶车辆测试[3] - 合作伙伴计划在年底前将测试运行次数增加四倍，并准备在2026年初推出新加坡首个面向公众乘客的自动驾驶班车服务[3] 亿咖通科技业务拓展 - 公司获得大众汽车第二份合同，将为大众汽车供应先进的数字座舱解决方案[3] - 该交易包括公司的Enour 1,500平台，多款车型将集成谷歌汽车服务，以增强车载互联功能和用户体验[4]

业务拓展 - Waymo将其无人驾驶服务范围从城市街道扩展至高速公路，自特定日期起在旧金山、凤凰城和洛杉矶向公众开放高速路线，旨在缩短乘客行程时间[1] - 公司计划分阶段推广高速公路服务，初期仅面向选择提前体验最新功能的客户，后续将逐步扩大至更多服务使用者[3] - 同时，Waymo在旧金山湾区的服务范围已扩大至超过260平方英里，并新增了圣何塞国际机场的24/7路边接送服务[11] 技术发展与安全 - 公司为应对高速公路驾驶的独特挑战，结合了封闭场地驾驶和模拟测试进行训练，场景涵盖从常规汇入高速到极端事件（如其他车辆翻车），以提升系统在高速环境下应对罕见关键事件的能力[9] - Waymo的自动驾驶系统不会疲劳、分心或做出情绪化决策，这被视为其关键技术优势[8] - 车辆将严格按照限速行驶，并在恶劣天气（如大雨）等情况下选择城市街道而非高速公路[10] 运营与测试历程 - Waymo的高速公路驾驶测试最早可追溯至2009年，当时作为谷歌自动驾驶汽车项目，其最初的自驾测试里程即在高速公路上完成[7] - 在向公众开放前，公司已对高速公路驾驶进行了一年多的员工内部测试[2] - 公司已获得在旧金山国际机场开展商业运营的试点许可，计划分三个阶段推进：首先配备安全员，随后进行无安全员的员工测试，最终实现商业运营[12] 市场竞争格局 - 随着Waymo扩展其服务道路，它正与包括Nuro和亚马逊旗下的Zoox在内的其他自动驾驶公司共享道路，后者已于9月在拉斯维加斯推出公众乘车服务[14] - 尽管竞争对手预计也将向更多城市和道路扩张，但鉴于Waymo所花费的漫长时间，其他公司可能尚无法立即进入高速公路市场[14]

里程碑事件 - Waymo于周三开始在美国旧金山、洛杉矶和凤凰城为特定乘客提供高速公路自动驾驶服务，这使其成为美国唯一向公众乘客提供高速道路全自动驾驶叫车服务的公司[1] - 这一举措是Waymo的一个关键里程碑，标志着其自动驾驶系统被认为足够安全，可以向公众乘客开放高速公路路线[1][2] 服务部署策略 - 公司将首先向其“可信测试者计划”的成员开放高速公路服务，然后逐步向更多乘客推广新功能[4] - 高速公路服务暂不包含奥斯汀和亚特兰大，公司将专注于在这两个城市下一步推广[4] - 为配合此次扩展，Waymo的车队规模将从超过800辆自动驾驶出租车增加到超过1000辆[7] 服务覆盖范围 - 在凤凰城、洛杉矶和旧金山的覆盖区域内，自动驾驶出租车将在大部分（但非全部）主要高速公路上行驶[5] - 在旧金山湾区，服务覆盖区域已扩展至圣何塞，包括提供往返圣何塞米内塔国际机场的路边服务，使该区域服务面积超过260平方英里[6] 服务效率提升 - 使用高速公路服务的关键优势在于显著缩短通勤时间，一次演示行程中，使用101号高速公路仅需10分钟，而使用地面道路则需要约27分钟，节省了17分钟[3][9][10] - 从乘客角度看，使用高速公路代替地面街道可使行程速度提升高达50%，例如从旧金山到山景城的行程[11] 技术运营细节 - 自动驾驶系统在高速公路上的行驶速度将贴近限速，例如在湾区最高可达65英里/小时，但会根据交通流或安全原因适当调整[12] - 车辆不会刻意避开左侧的“快车道”，但在演示行程中未观察到其使用左侧车道[13]