行业动态 - 特斯拉在美国奥斯汀地区上线Robotaxi试点服务 距离2016年首次提出计划已过去十年 [1] - 全球Robotaxi行业已从技术探索发展到局部商业化阶段 Waymo是行业领头羊 中国市场以萝卜快跑、小马智行、文远知行为第一梯队 [1] - 自动驾驶行业融资额大幅下降 2023年全球融资额不及2021年四分之一 多家自动驾驶企业倒闭 [16] 公司对比 - 小马智行和文远知行均为行业第一梯队 估值约50亿美元 先后在美上市 [2] - 2022-2025Q1小马智行营收4.89亿/5.15亿/5.38亿/1.00亿 累计亏损42亿 文远知行营收5.26亿/4.02亿/3.61亿/0.72亿 累计亏损61亿 [3] - 2024年小马智行总资产75.3亿 文远知行76.8亿 市值分别为45亿和23亿美元 [3][4][6][7] 技术路线 - 小马智行专注L4级全无人驾驶 聚焦Robotaxi和Robotruck两大场景 [7] - 文远知行提供L2-L4级自动驾驶产品 覆盖Robotaxi/Robobus/Robovan/Robosweeper等多场景 [8] - 小马智行Robotaxi车队约300辆 Robotruck190辆 文远知行自动驾驶车辆超1200辆 [10] 财务表现 - 2025Q1小马智行Robotaxi收入1230万增长200% 文远知行1610万 差异不大 [10] - 小马智行毛利率从2022年46.9%降至2024年15.2% 文远知行毛利率保持稳健 [3] - 2024年小马智行研发费用17.3亿(占营收三倍) 文远知行10.91亿 [16] 运营成本 - Robotaxi单车成本从100万降至30万 小马智行第七代系统降本70% [18] - 单车年维护成本约5万 安全员人力成本3-10万/车 平台运营成本3万/车 [18] - 小马智行预计车队达1000台才能盈亏平衡 目前单车年收入约12万难以覆盖成本 [18] 市场格局 - 萝卜快跑已实现100%无人驾驶运营 日订单1.5万单 单车成本降至20万 [23] - 行业玩家分三类：自动驾驶企业(Waymo/萝卜快跑等)、车企(特斯拉/小鹏等)、网约车平台(滴滴等) [23] - 滴滴占据国内网约车市场70%份额 掌握流量入口优势 [23] 战略合作 - 小马智行和文远知行均与Uber合作拓展中东市场 [23] - 小马智行携手丰田/广汽/北汽推进Robotaxi前装量产 文远知行与博世合作开发智驾方案 [23] - 小鹏计划2026年推出Robotaxi 可能寻求与滴滴/Uber合作运营 [24] 行业前景 - 全球自动驾驶市场规模超4400亿 [26] - 政策环境不断完善 行业寒冬正在解冻 [26] - 企业需通过实际运营数据和盈利模式证明自身价值 [26]

8月20日，文远知行将披露2025财年中报（数据来源于纳斯达克官网，预计披露日期为美国当地时间， 实际披露日期以公司公告为准）。 资料显示，文远知行公司是一家在开曼群岛注册成立的境外控股母公司,主要由其境内实体子公司文远 知行运营。文远知行WeRide成立于2017年,是全球领先的自动驾驶科技公司,已在全球7个国家30个城市 开展自动驾驶研发、测试及运营, 运营天数超1,600天,是唯一同时拥有中国、美国、阿联酋、新加坡四地 自动驾驶牌照的科技企业,在广州、北京、上海、深圳、 无锡、郑州、南京、武汉、圣何塞、阿布扎 比、新加坡、斯图加特等地设有办公室。 7月7日，文远知行(WRD)盘中上涨2.2%，截至22:04，报8.319美元/股，成交980.49万美元，总市值23.67 亿美元。 财务数据显示，截至2025年03月31日，文远知行收入总额7243.7万人民币，同比增长1.77%；归母净利 润-3.85亿人民币，同比增长17.73%。 大事提醒： 文远知行在技术研发、商业化和企业管理等方面都拥有丰富的海内外实践经验,已与多家全球顶级主机 厂和一级供应商达成战略合 作伙伴关系,包括雷诺日产三菱联盟、宇通集团 ...

行业竞争格局 - 小马智行CTO提出"L4牌桌论"引发文远知行CFO公开回怼 显示两家头部自动驾驶公司竞争白热化 [2][3] - 两家公司创始人皆出自百度 近年来在IPO推进和国际化发展方面持续较劲 [2] - 特斯拉、哈啰出行等新玩家入场 Waymo、Cruise等资深玩家加码 行业竞争加剧 [14] 财务表现对比 - 2022-2025Q1小马智行营收保持增长(4.89亿→5.15亿→5.38亿→1.00亿) 文远知行营收逐年下降(5.26亿→4.02亿→3.61亿→0.72亿) [3] - 同期小马智行累计亏损42.25亿元 文远知行累计亏损61.49亿元 [5] - 文远知行毛利率保持较高水平(44.1%→45.7%→30.7%) 小马智行毛利率下滑明显(46.9%→23.5%→15.2%) [6][9] - 2024年文远知行总资产76.82亿元 小马智行约75.35亿元 两者接近 [8] 业务发展对比 - 文远知行采用"全场景覆盖"策略 拥有1200+自动驾驶车辆和10000+订单 小马智行仅300+Robotaxi和190+Robotruck [12] - 文远知行已在7国30城运营 小马智行仅在少数几个区域取得落地 [13] - 小马智行与丰田深度合作 计划2025年将Robotaxi车队扩至1000辆 [12] 资本市场表现 - 小马智行市值46.9亿美元 是文远知行(21.74亿美元)的2.15倍 [11] - 文远知行IPO后股价下跌超50% 小马智行股价相对稳定 [11] - 2024年文远知行资产负债率降至8.02% 小马智行保持在7.82% [10][11] 行业发展前景 - ARK预测2030年Robotaxi市场规模或达34万亿美元 自动驾驶平台提供商占比98.8% [14] - 行业共识认为实现商业化落地和稳定收入是生存关键 [14][15] - 封闭场景落地被认为更具现实价值 [14]

股价表现与财务数据 - 7月2日开盘上涨2 49% 报7 83美元/股 成交额210 18万美元 总市值22 28亿美元 [1] - 截至2025年03月31日 收入7243 7万人民币 同比增长1 77% 归母净利润-3 85亿人民币 亏损同比收窄17 73% [1] - 预计8月20日披露2025财年中报 [1] 公司背景与业务布局 - 注册于开曼群岛 境内实体子公司运营 2017年成立 全球7国30城开展自动驾驶研发测试运营 运营超1600天 [1] - 唯一同时拥有中美阿联酋新加坡自动驾驶牌照 在12个国内外城市设办公室 [1] - 五大产品矩阵：Robotaxi Robobus Robovan Robosweeper Advanced Driving Solution 覆盖智慧出行货运环卫领域 [2] - 商业营收全球同类企业之首 提供网约车 随需公交 同城货运 智能环卫 高阶智能驾驶解决方案 [2] 行业地位与合作网络 - 2023年《财富》改变世界公司榜单第八名 唯一进入前十的中国企业 [2] - 与雷诺日产三菱联盟 宇通集团 广汽集团 博世等全球顶级主机厂和一级供应商达成战略合作 [2]

文章核心观点 公司获广州黄浦区首个自动驾驶物流车道路测试许可，展示其在自动驾驶配送解决方案商业化上的进展，且有望在快速增长的全球智能物流市场中占据领先地位 [1][3][8] 公司进展 - 公司获广州黄浦区首个自动驾驶物流车Robovan W5道路测试许可，此前4月已获广州南沙区许可 [1][3] - 6月6日广州开发区和黄浦区联合出台政策支持自动驾驶技术大规模部署，不到一个月公司获黄浦区Robovan W5全区测试批准 [4] 产品特点 - Robovan W5专为高频城市物流打造，货物体积5.5m³，最大载重1000kg，续航220km，模块化货舱适配多种场景 [5] - 配备行业领先的L4自动驾驶技术和冗余传感器套件，还有冗余线控底盘等安全系统，保障配送安全 [7] 行业趋势 - 未来三年全球智能物流市场预计超1000亿美元，到2030年预计达7840亿美元 [8] 公司概况 - 公司是自动驾驶行业全球领导者和先行者，也是首家上市的Robotaxi公司，产品在10个国家30多个城市测试或运营 [9] - 公司是唯一在中美法新阿联酋五个市场获自动驾驶许可的科技公司，基于WeRide One平台提供L2 - L4自动驾驶产品和服务 [9] - 公司入选《财富》杂志2024年“未来50强”榜单 [9]

报告行业投资评级 未提及 报告的核心观点 - 2025或将成为Robotaxi加速渗透元年，Waymo口碑、份额反转且加速扩张，特斯拉入局或颠覆行业规则，产业实质性拐点可能到来 [3][4] - 市场认为Robotaxi是蓝海市场，但对其发展轨迹存在分歧，尝试用五要素判断商业化发展轨迹 [4] - 商业模式是2C运营的三方分润，“金三角”协作风靡，预计混合模式推动行业发展 [4] - 中国Robotaxi分四阶段发展，当前开展联合试点开放路权 [4] - 技术路径有渐进式和跨越式之争，长期胜负未明 [4] - 量产平台迭代降低行车成本，安全员有减配趋势 [4] - 中国Robotaxi消费者接受度处于初级阶段，但多数人态度积极，推荐多维度要素合力加速商业化进程 [4] 各目录总结 产业阶段：稳定爬升的复苏期 - Waymo是全球Robotaxi技术标杆与商业化先行者，2025年口碑、份额反转且加速扩张，周订单和车队数量增长，还与麦格纳合作生产超2000辆捷豹版Robotaxi [8] - 特斯拉垂直一体化自研，2024年10月发布Robotaxi和Robovan，计划2025年推服务，2026年Cybercab投产，其运营和购买成本低，但车主意愿和高峰用车有不确定性 [9] - 复盘产业发展，从2004年到2030年有不同阶段，当前处于稳定爬升的复苏期，2025年有多项积极进展，预计2027 - 2030年持续发展 [11] 分析框架：五要素判断发展轨迹 - 基于商业模式，以政策规划、技术路径、行车成本为核心维度，融入市场认知，通过UE模型辅助验证，明晰商业化进程，对比差异并预判拐点 [16] - 商业模式是2C运营的三方分润，“金三角”分工为技术公司、整车厂、出行平台合作，有聚合、混合、自运营三类主流模式，预计混合模式推动行业发展 [4][20][23] - 中国Robotaxi政策“循序渐进，稳扎稳打”，分四阶段，当前开展联合试点开放路权 [4][27] - 技术路径有渐进式和跨越式之争，前者以量产车迭代算法，后者直接瞄准L4，国内厂商接近Waymo，特斯拉方案短期难适应中国路况 [31][32] - 行车成本包括整车和运营成本，量产平台迭代可降本，安全员有减配趋势 [4][38] - 中国Robotaxi消费者接受度处于初级阶段，对技术成熟度和安全性更关注，市场教育应提升认知和传递价值 [41] 定量：UE模型 - 对Robotaxi商业模式盈利弹性测算，先提效、再降本，核心看日均收入，日接单数对毛利率影响大 [43][44] 相关标的 - 文远知行2017年成立，在多国开展业务，有五大产品矩阵，2025聚焦ADAS + Robosweeper + Robovan增长，Robotaxi + Robobus平稳发展，具备海内外经验和技术复用能力 [48] - 小马智行2016年成立，致力于全栈式自动驾驶，有三大核心业务，与丰田、广汽成立合资公司推动Robotaxi量产，坚持自研域控制器，成本将降低 [54]

无人车行业应用前景 - 无人物流车在物流配送场景商业模式已跑通，无人车(Robo-X)在载客、物料搬运、环卫、矿山、军用、农用等场景均有可观落地前景 [1] - 无人车在载客场景(无人出租车Robotaxi)、物料搬运场景(无人叉车)、环卫场景(无人环卫车Robosweeper)、矿山场景(无人矿车)、军用场景(无人作战平台)、农用场景(无人拖拉机)等加速显现落地曙光 [2] 无人车行业发展条件 - 无人车本质是自动驾驶技术在特定场景中的应用，算法、激光雷达、域控芯片等软硬件发展为商业化落地提供先决条件 [3] - 无人车快速落地需具备三大条件：技术跑通、政策支持、商业逻辑通顺 [3] - 仓储等封闭场景、矿山/军用等特种场景已具备三大条件，相关领域无人车有望率先放量 [3] 无人叉车市场分析 - 无人叉车可解决传统仓储空间利用率低(不足60%)、人力效率低(人工拣货成本占比55%)等问题，实现降本增效 [4] - 全球仓储自动化解决方案2024年市场规模4711亿人民币(2020-2024年CAGR=12%)，预计2029年达8040亿人民币(CAGR=11.3%) [4] - 全球AMR解决方案2024年市场规模387亿人民币(CAGR=30.6%)，预计2029年达1621亿人民币(CAGR=33.1%)，渗透率从8.2%提升至20.2% [5] 投资标的推荐 - 推荐杭叉集团(AGV、智能仓储新板块发力)、中力股份(智能搬运机器人)、安徽合力(上下游拓展)、三一重工/三一国际(全球化)、徐工机械(混改效益)、山推股份(挖掘机)、涛涛车业(北美休闲车)、一拖股份(拖拉机)、北方股份(矿用车)、内蒙一机(无人装备) [6] - 建议关注中邮科技、诺力股份等 [7]

战略合作启动 - L4级自动驾驶企业白犀牛与机器人智慧运营企业首程控股在"首程控股机器人产业生态峰会暨投资人大会"上正式开启战略合作 [1] - 这是业内首次实现RoboVan（无人配送车）企业与专业机器人运营企业的深度联手 [3] - 合作标志着无人配送产业正式迈入"技术+场景+运营"全链条整合新纪元 [3] 合作方背景 - 白犀牛是L4级自动驾驶行业佼佼者，拥有全栈自研技术能力和规模化持续运营经验 [4] - 白犀牛无人车已在公开道路及各种复杂场景下实现安全稳定运行，业务覆盖快递物流、商超零售、生鲜配送等9大应用场景 [4] - 白犀牛已在北京、上海、深圳等全球100余个城市成功落地，是众多龙头物流、零售和运营企业的首选合作伙伴 [4] - 首程控股是中国智能基础设施资产服务商，专注于资产运营和资产融通两大核心业务方向 [4] - 首程控股业务涵盖停车资产管理、产业空间管理、REITs投资和股权投资等四大板块 [4] - 首程控股管理多只产业基金，已投资布局多家机器人、新能源等领域优质企业 [4] - 首程控股设立北京首程机器人科技产业有限公司，推动优质机器人企业和产品应用落地 [4] 合作内容与意义 - 合作旨在深度融合双方核心优势：白犀牛的自动驾驶技术和无人车产品，以及首程控股的运营管理能力与场景资源 [6] - 双方将共同探索无人车在更广泛、更深层次场景中的高效渗透与应用 [6] - 合作将打造技术、场景与运营无缝衔接的创新模式 [6] - 白犀牛市场副总裁表示此次合作是构建"技术+场景+运营"闭环的关键里程碑 [6] - 首程控股的智慧基础设施运营将为白犀牛无人车技术提供规模化、可持续落地的"超级试验场"和"加速器" [6] - 合作是构建智慧城市运营新图景的关键一步，将快速跑通更多元商业化模型 [6] - 合作将共同定义无人配送在城市智慧服务中的新标准，为构建高效、绿色的未来城市物流网络奠定基础 [6]

行业动态 - 无人车行业迎来新突破，L4级自动驾驶企业白犀牛与机器人智慧运营企业首程控股开启战略合作，标志着无人配送产业迈入"技术+场景+运营"全链条整合新纪元 [1] - 这是业内首次实现RoboVan（无人配送车）企业与专业机器人运营企业的深度联手，为规模化商业落地注入强劲动能 [1] 公司优势 - 白犀牛作为L4级自动驾驶行业佼佼者，拥有全栈自研技术能力和规模化持续运营经验，无人车已在公开道路及复杂场景下安全稳定运行 [2] - 白犀牛业务覆盖快递物流、商超零售、生鲜配送等9大应用场景，已在北京、上海、深圳等全球100余个城市成功落地 [2] - 首程控股是中国智能基础设施资产服务商，专注于资产运营和资产融通，涵盖停车资产管理、产业空间管理、REITs投资和股权投资等四大业务板块 [2] - 首程控股管理多只产业基金，已投资布局多家机器人、新能源领域优质企业，并设立北京首程机器人科技产业有限公司推动机器人应用落地 [2] 合作内容 - 双方将深度融合白犀牛的自动驾驶技术和无人车产品与首程控股的运营管理能力及场景资源，探索无人车在更广泛、更深层次场景中的高效渗透与应用 [3] - 合作旨在打造技术、场景与运营无缝衔接的创新模式，构建"技术+场景+运营"闭环 [3] - 首程控股的智慧基础设施运营场景将为白犀牛无人车技术提供规模化、可持续落地的"超级试验场"和"加速器" [3] 行业影响 - 此次合作是构建智慧城市运营新图景的关键一步，将快速跑通更多元商业化模型 [3] - 双方将共同定义无人配送在城市智慧服务中的新标准，为构建高效、绿色的未来城市物流网络奠定基础 [3]

Robovan 节约成本+解放人力，智能驾驶技术落地新场景 20250625 摘要 Q&A RoboVan 的主要特点、应用场景及其在成本节约方面的具体效益如何？ RoboVan，即无人物流小车，主要特点是低速行驶，主要应用于"最后 5 公 里"配送场景，包括快递和生鲜配送。根据测算，以 916 车型为例，其能够帮 助快递网点在每票快递上节约约 60%至 70%的成本，显示出较强的成本节约 能力。 德赛西威进军无人物流小车行业，小鹏汽车客户回流，小米项目供应四 合一域控单车价值量可观。预计 2025 年净利润达 26 亿元以上，当前 市盈率约 20 倍。2025 年和 2026 年将迎来智能驾驶和座舱芯片周期。 经纬恒润在 L4 级自动驾驶领域布局全面，与白犀牛在无人 RoboVan 方 面有战略合作。L2C 业务方面，已在无人港口领域布局多年，2025 年 新增拓展两个港口。预计 2025 年第二季度收入增速将超出预期，2025 年将是公司扭亏为盈的一年。 RoboVan 市场规模的替代量预计在 200 万辆以上，市场规模至少达到 千亿级别。与无人环卫车年销量约 10 万辆的量级相比，RoboVan 的替 ...