公司融资与业务概览 - 主线科技近日完成数亿元融资，投资方包括北京顺义高精尖产业基金、国投创益、榆煤基金、徐州产发、兴银理财、合肥肥东产投 [5] - 本轮融资将用于推动核心产品规模化、驱动商业化闭环以及开拓更多无人驾驶物流场景 [5] - 公司成立于2017年，专注于L4级别自动驾驶技术研发，提供基于无人驾驶卡车的全场景物流智能运输解决方案 [6] - 公司已累计交付并运营近千台智能卡车，智能运输里程近亿公里 [6] 技术战略与产品路径 - 公司技术战略是打造“技术-产品-商业”的战略闭环，致力于成为全能型自动驾驶企业 [6] - 公司拥抱“BEV+Transformer”、“端到端”、“VLA”、“VLM”等人工智能大模型技术，并正重点攻关世界模型技术 [6] - 公司提出从AiTrucker（L4级单车智能）到Trunk CAFC（智能网联自动驾驶货运编队）的技术进化路径 [6] - AiTrucker是L4级通用自动驾驶系统，具备从L2到L4的智能驾驶能力，以及灵活的商用车平台适配性与多场景拓展性 [7] - Trunk CAFC方案可实现“1辆领航车智能辅助驾驶”与“N辆后车无人驾驶”的混合编队行驶，据称可使车队综合运营成本降低20%、节能效果提升18%、减碳效益达22% [7] 商业化落地与合作伙伴 - 公司已与天津港、宁波舟山港、广州港、烟台港、合肥港等数十个物流枢纽达成合作，并与德邦、申通快递等物流企业在核心物流干线开展智能运输 [6] - 公司与中国重汽、一汽解放、三一重卡等国内主流车企的二十余款车型合作，攻克了“智能驾驶大脑”的通用性、标准化适配工程难点 [7] - 公司第一大业务落地场景是港口等物流枢纽，其Trunk Port解决方案已推广至全球数十个项目场景，累计服务港口作业箱量超800万TEU [9] - 公路货运是第二大落地场景，自动驾驶货运路线覆盖京津冀、长三角、粤港澳大湾区及山东、新疆、内蒙古等区域，累计运输里程近亿公里，智能驾驶里程占比超95% [12] 未来发展规划 - 公司计划拓展城市物流场景，并计划于今年年底前在几个重点城市推出相关产品 [13] - 长期目标是使港口（物流枢纽）、公路货运（物流干线）、城配物流（物流末端）三大场景的营收占比达到3：5：2 [13] - 海外市场是战略关键一环，公司已在东南亚、中东、南美洲等多个国家交付近百台无人驾驶卡车，并计划借助“一带一路”背景快速上量 [13]

无人驾驶卡车在中国的发展现状 - 北京与天津港之间的高速公路上已有满载货物的无人驾驶卡车进行测试运行 根据政府规定 驾驶座上仍配备安全驾驶员 但实际无需人工干预 [1] - 32岁的安全驾驶员霍先生首次体验自动驾驶时感到不安 但经过长时间观察测试后认为机器表现相当出色且安全 [1] - 某无人驾驶卡车公司负责人表示 当前测试车队仅是发展开端 未来运营将大幅提升运输效率 降低劳动力成本 并更好应对恶劣环境和长时间驾驶 [1] 无人驾驶卡车的应用场景 - 业内人士指出 无人驾驶卡车将优先应用于露天矿场 港口等封闭工业区 [1] - 偏远 恶劣的极端环境地带尤其是长距离直线行驶路段也是潜在早期应用场景 [1] 技术挑战与瓶颈 - 感知能力局限：重型卡车需要更先进的摄像头实现远距离路况追踪 复杂路段可能需要沿途加装传感器 [2] - 极端场景风险：包括极端天气下的设备故障 繁忙车流中的突发危险等问题亟待解决 [2] - 成本与产业化瓶颈：当前技术成本高昂 多数"无人驾驶卡车"为传统卡车改装 而非生产线直出的原生自动驾驶车型 [2] 行业发展前景 - 中国正努力成为新技术引领者 需谨慎推进无人驾驶技术发展 [2] - 学者认为需让公众逐步认识技术益处 如降低购物成本 而非仅关注事故风险或就业威胁 [2]