报告行业投资评级 - 本期投资评级为“看好” [2] 报告核心观点 - 无人载物行业正迈入高速增长阶段，核心驱动力源于技术成熟度提升与政策支持的双重叠加 [3] - 相比载人场景，多数载物场景具备环境可控、路径可预知等天然优势，降低了无人驾驶技术的落地门槛 [3] - 未来3-5年，无人物流车、无人环卫车、无人矿卡及港口无人车等细分领域将加速规模化部署，行业将迎来密集催化 [2] - 头部企业凭借对特定场景的深度理解与定制化技术方案构建了坚实竞争壁垒，建议关注在细分赛道中建立技术护城河、具备规模化运营经验的企业 [3] 行业概览与驱动因素 - **应用场景丰富且复杂度较低**：无人载物场景依据运输对象可分为载人与载物，依据环境复杂度可分为高速/低速、开放/封闭场景 [9]；载物场景普遍具备路径可预知性、环境可控性及动态障碍物数量少等特征，技术复杂度低于载人场景 [2][11] - **技术路径为“跨越式”发展**：载物无人驾驶普遍采用“跨越式”发展路径，直接攻关L3-L4级自动驾驶技术，无需经历乘用车从L2逐步升级的漫长阶段 [15] - **政策体系化支持加速落地**：国家及地方密集出台支持政策，从顶层设计到落地细则构建了完整框架，推动行业从实验室验证跨越至真实商业运营 [2][21]；例如，2025年7月修订的《自动驾驶汽车道路测试与示范应用管理办法》在上海、广州等五城全域开放载货L4商业化运营 [23] 低速无人车：技术成熟，快速扩张 - **无人物流车聚焦末端配送**：可替代人工完成规律性运输任务，简化物流程序 [32]；我国及时配送市场规模约3400亿元，其中高频场景合计占七成以上，是低速无人车天然契合的需求池 [35] - **经济模型显著优化**：无人物流车能将网点至驿站的单票物流成本从大约0.27元降至0.14元，降本空间约47% [37]；整车价格从早期的百万元级下降至十万元以内，行业从“小批量示范”跨入“万台交付”阶段 [38][39] - **主要玩家与商业模式**：参与玩家可分为自动驾驶初创企业（如九识智能、新石器）和具备生态资源的平台型企业（如菜鸟、京东） [41]；商业模式包括“设备出售+软件订阅”（如九识Z8Max售价低于10万元，FSD服务费约2000-2900元/月）和资产租赁模式 [43][45] - **无人环卫车解决行业痛点**：传统环卫行业面临劳动力短缺（环卫工人平均年龄约57岁）与成本上升压力 [49][51]；无人环卫市场渗透率极低（不足1%），增长潜力巨大 [53] - **环卫商业化依靠政府招标**：2024年上半年全国无人驾驶智能环卫装备及服务采购项目超200个，装备总采购规模达648台，其中“环卫+无人驾驶”试点项目成交合同总额超70亿元 [56] - **环卫经济性测算**：当1台无人车搭配1位管理员可替代3人及以上环卫人员时，方案将具备经济效益；当前市场价约30万元/台的轻型智能清扫装置，在适配场景中可等效替代2-4名人工 [59] 高速无人卡车：前景广阔，处于初期 - **解决传统货运痛点**：传统干线卡车物流面临激烈竞争与安全问题，无人货运卡车理论上可降低人工成本、提升运营时长、降低事故率 [2][66] - **潜在市场空间巨大**：全球长途陆运市场规模预计从2022年的1.82万亿美元增长至2030年的2.33万亿美元 [66]；全球自动驾驶卡车市场规模预计从2025年的2.6亿美元爆发式增长至2030年的280亿美元，2035年达到5982亿美元 [66] - **技术门槛与安全要求更高**：高速场景车速高、路况开放变量多，对感知与决策系统提出更高要求，技术成熟度较其他无人载物场景更低 [2][71] - **当前处于试点阶段**：行业主要处于试点阶段，监管分区分级稳步推进，例如小马智行在2020年至2025年间于广东、北京、京津冀等地陆续获得测试及示范运营许可 [73][75] 特殊场景无人车：壁垒高筑，格局集中 - **玩家重合度低，环境适配性构筑壁垒**：特殊场景无人驾驶已形成相对独立的赛道，特殊作业环境与强定制化的技术特征构筑起行业壁垒 [2] - **矿区无人化需求真实**：恶劣环境与安全生产压力催生了无人矿卡的需求，技术已实现从单车到编组的规模化应用，市场格局相对集中 [2]；中国无人矿卡销售渗透率与保有渗透率预计将持续提升，矿区无人驾驶解决方案市场规模预计将持续增长 [32] - **港口无人化持续推进**：需求源于对作业高效率和高安全性的要求，技术路线从早期依赖基建的AGV向更灵活的智能引导车（IGV）与无人驾驶集卡（DCV）演进 [2]；目前大型港口无人化率相对较高，中小型港口较低，整体仍有较大提升空间 [2]

报告行业投资评级 - 看好 [2] 报告核心观点 - 无人载物行业正迈入高速增长阶段，核心驱动力源于技术成熟度提升与政策支持的双重叠加 [4] - 相比载人场景，多数载物场景具备环境可控、路径可预知等天然优势，降低了无人驾驶技术的落地门槛 [4] - 未来3-5年，无人物流车、无人环卫车、无人矿卡及港口无人车等细分领域将加速规模化部署，行业将迎来密集催化 [3] - 头部企业凭借对特定场景的深度理解与定制化技术方案构建了坚实竞争壁垒，建议关注在细分赛道中建立技术护城河、具备规模化运营经验的企业 [4][6] 根据相关目录分别总结 1. 无人载物：应用场景丰富，技术政策双轮驱动 - **应用场景**：无人驾驶载物场景丰富，包括干线物流、城区配送、无人矿卡和无人港口运输车等，依据环境可分为高速/低速、开放/封闭场景 [13] - **场景复杂度**：载物场景普遍具备路径可预知性、环境可控性及动态障碍物数量少等特征，技术复杂度低于载人场景，为规模化落地提供了天然优势 [3][15] - **技术路径**：当前载物场景的无人驾驶主要处在L3-L4级别，普遍采用“跨越式”发展路径，直接攻关L4级技术，以在特定领域最快实现“去安全员”的商业闭环 [18][20] - **技术差异**：与载人技术相比，无人载物技术采用“轻感知+强约束”策略，决策核心是任务效率与成本最优化，并利用封闭场景作为“安全缓冲区”以降低硬件冗余成本 [23][25] - **政策驱动**：国家及地方密集出台支持政策，从顶层设计到落地细则构建了完整框架，系统性地为技术规模化落地扫除障碍，推动行业从实验室验证跨越至真实商业运营 [3][27] 2. 低速无人车：技术成熟度较高，试点面积快速扩张 - **无人物流车**： - 主要聚焦末端配送等场景，通过替代人工完成规律性运输任务实现降本，模型测算显示可将网点至驿站的单票物流成本从大约0.27元降至0.14元，降本空间约47% [45][46] - 随着硬件成本下降与算法优化，行业从“小批量示范”跨入“万台交付”阶段，例如九识智能、新石器等企业已实现万台级交付 [3][48] - 主要商业模式包括“设备出售+软件订阅”（如九识Z8Max售价低于10万元，FSD服务费约2000-3000元/月）以及资产租赁模式 [52][54] - **无人环卫车**： - 需求源于解决环卫人员老龄化问题并降低运营成本，当前市场渗透率不足1%，但增长潜力巨大 [3][62] - 收入主要依靠政府招标采购，2025年上半年全国相关采购项目超200个，装备采购规模达648台，其中“环卫+无人驾驶”试点项目成交合同总额超70亿元 [65] - 经济性测算显示，当1台无人车搭配1位管理员可替代3人及以上环卫人员时，方案将具备成本优势 [68] 3. 高速无人卡车：解决长途货运痛点，发展相对初期 - **市场前景**：传统干线卡车物流面临竞争激烈与安全问题，无人货运卡车理论上可降低人工成本、提升运营时长、降低事故率，需求真实有效 [3][75] - **市场规模**：全球长途陆运市场规模庞大，预计从2022年约1.82万亿美元增长至2030年的2.33万亿美元，无人卡车市场预计在2030年达到280亿美元 [75][77] - **技术挑战**：高速场景车速高、路况开放且变量多，对感知与决策系统提出更高要求，技术成熟度较其他无人载物场景更低 [3][80] - **发展阶段**：行业主要处于试点阶段，监管分区分级稳步推进，例如小马智行在2020年至2025年间于广东、北京等地获得了多项测试与示范运营许可 [82][85] - **降本潜力**：传统燃油重卡单车年均总成本约61万元，自动驾驶模式在小规模运营阶段有望降至约55万元（降本10%），大规模运营后有望进一步降至约44万元（降本28%） [92][95] 4. 特殊场景无人车：玩家重合度低，环境适配构筑壁垒 - **矿区无人车**： - 恶劣环境与安全生产压力催生了无人矿卡的需求，技术已实现从单车到编组的规模化应用，市场格局相对集中 [3] - 中国无人矿卡销售渗透率与保有渗透率预计将持续提升，矿区无人驾驶解决方案市场规模预计将显著增长 [31][32] - **港口无人车**： - 需求源于对作业高效率和高安全性的要求，技术路线从早期依赖基建的AGV向更灵活的智能引导车（IGV）与无人驾驶集卡（DCV）演进 [3] - 目前大型港口无人化率相对较高，中小型港口相对较低，整体仍有较大提升空间，中国港口场景无人车市场规模预计将持续扩容 [3][34]