智慧城市与智能网联汽车融合进展 - 济南起步区以"车路云一体化"试点为核心推动智慧城市与智能网联汽车深度融合 计划年底前开放大桥、崔寨片区全域智能路网 [1] - 新区道路基础设施预留充分 网联化改造成本低效率高 当前较低的人流车流密度为自动驾驶测试提供安全可控环境 [1] - 智能网联产业与起步区主导产业方向高度契合 通过试点可加速聚集"车路云网图"全链条企业 [1] 制度创新与技术平台建设 - 制定《"车路云一体化"应用试点总体实施方案》明确7大领域28项任务 出台《功能型无人车测试与示范应用管理办法》等规范体系 [1] - 搭建智能平台实现测试车辆全域实时监控与数据毫秒级交互 具备违法行为监管和动态交通管理功能 [2] - 创新推出"L0至L3四级智能路口"体系 按需部署路侧设备 年底前开放全域路网打造自动驾驶"试验场" [2] 应用场景落地与产业协同 - 开通全市首条L4级智能网联公交线路 2辆自动驾驶公交车进入示范运营 具备自主超车、自动避障等功能 [2] - 12辆无人物流车已发放牌照测试运营 以崔寨安置片区为中心开展高精地图采集 降低企业配送成本30%以上 [3] - 划定无人环卫车辆测试路线并启动采购 吸引中通、九识等头部企业开展无人物流测试项目 [3]

纪要涉及的行业和公司 - 行业：无人环卫车行业 - 公司：劲旅环境 纪要提到的核心观点和论据 市场情况 - 无人环卫车市场快速增长，2025 年预计销量超 5 万台，环卫领域低速无人驾驶出货量排名第二，上半年成交年化总额近 30 亿元，合同总额约 70 亿元，同比增长超 10 倍，显示市场需求强劲[2][3] - 市场化环卫服务项目规模约 3000 - 4000 亿元，公开招标部分占多数，五家上市公司在公开市场化服务中合计占比约 6%，环卫行业无巨头公司[16][17] 政策进展 - 地方政策密集出台，深圳、苏州、广东等地政策开放度高，上海发放路测牌照，一线城市推动二三线城市试点示范项目发展，加速无人环卫车商业化进程[2][3] 商业路径与经济效益 - 无人环卫车商业路径逐渐清晰，项目逐年增大，下半年将打造多个经典项目，投放量迅速增加，百台以上项目也在计划中，得益于场景验证经验解决了稳定性问题[2][4] - 以韶泉湖公园为例，一台无人清扫车成本 30 万元，按五年分摊每年成本约 6 万元，可替代两个环卫工人，每年节省约 2 万元[10] 产品特点与优势 - 与无人物流车相比，无人环卫车需改装底盘，配套后台远控系统，功能更强大，运行速度慢（约 5 - 8 公里每小时），安全性更高，更受政府和业主单位欢迎[2][5] - 不同型号无人环卫产品可应对不同场景，如贴边清扫车型处理小角落垃圾，侧冲型产品用于洒水降尘和冲洗非机动车道垃圾[12] 技术挑战与改进方向 - 无人车技术批量应用和大规模替代人工存在瓶颈，依赖高清地图和 RTK 导致部署效率低、成本高，产品普及性受限，未来需开发即插即用产品[20][21] - 劲旅环境开发第三代智驾系统，采用视觉算法和 4D 毫米波雷达，不依赖高清地图，可降低硬件成本，提高智能化水平[21] 公司发展规划 - 今年下半年及明年承接多个大型无人环卫项目，每个项目至少上百台设备，明年投放量预计 300 - 500 台，以三代产品为主[28] - 明年一季度发布环卫机器人产品，采用轮式设计，推广无人扫路车与简石机器人组合销售模式，目标替代城市 1/3 环卫工人，形成千亿级市场[3][31] 其他重要但可能被忽略的内容 - 环卫公司作业场景多为封闭或半封闭场景，通常不需要路权，但合肥等地已开始为无人转运车申请路权，过程复杂需半年至一年时间[8][10] - 无人环卫项目会使老龄化工人被动淘汰，同时创造新岗位，如作业路径规划、指令下发、车辆维护和后台监控等[18] - 劲旅环境将无人驾驶团队从装备部门剥离，架构约 35 人，支架团队负责视觉算法整体支架路线，是研发投入大头，软件算法投入大量资源以实现边际成本为零[23] - 简石机器人目前行业内大多只能做 Demo，未实现商业化，预计今年年底或明年一季度劲旅环境推出新产品，定价预算 6 - 10 万元[24] - 今年装备业务预计略有增长，得益于国家政策支持新城镇建设基础设施更新，垃圾中转站设备增长空间明显[33] - 今年运营服务毛利率预计稍有增长，但因研发投入增大，整体合并报表利润增长速度可能放缓，完成股权激励目标难度不大[35] - 公司创始人来自硬件装备领域，现任总经理有环保行业运营服务经验，管理层兼具装备制造和运营服务背景[36] - 今年上半年订单质量好但规模下滑，因应收账款管理缩减新增订单，下半年预计获高质量大订单，全年合同额仍会增长[38] - 近年来业务区域从安徽和江西扩展到江苏、浙江及西南地区，新区域毛利水平略高，新设备和科技产品投入增加[39]

报告行业投资评级 - 优于大势 [1] 报告的核心观点 - 城市更新有望成重点方向，工程机械、管网、环卫等设备需求或提升 [3][23] - 机器人板块情绪改善，后续或迎催化，关注板块机会 [4] - 无人环卫车市场广阔，全球空间超 2000 亿，关注劲旅环境 [4] - 人形机器人板块具备反弹条件，关注核心标的低位机会 [5][25] - 2025 年上半年经济韧性强，通用设备或迎拐点，关注机床工具行业复苏 [5][24] 根据相关目录分别进行总结 本周机械板块市场表现与核心观点 - 本周申万机械设备板块上涨 2.91%，排第 4，三级行业整体上涨，部分行业涨幅大 [15] - 城市更新带动相关设备需求，无人环卫车市场大，关注劲旅环境 [23] - 经济韧性强，通用设备或迎拐点，关注机床工具行业 [24][25] - 市场风偏改善，关注机器人量产机会，关注重点整机产业链及低位核心公司 [25] - 国产机器人催化多，关注宇树上市带来的机会 [26] - 关注美联储褐皮书，留意国际贸易态势 [27] 通用自动化跟踪 - 2025 年上半年经济强，关注人形机器人量产及通用设备拐点 [28] - 展示了机床和工业机器人的产量、出口等重点数据 [30][49] - 日发精机上半年亏损，宇环数控净利润减少，恒而达签土地出让合同 [51][52][53] - 沃尔德与豪迈机床签署战略协议 [55] 人形机器人跟踪 - 关注重点整机产业链及低位核心公司，关注宇树上市机会 [56][57] - 多家公司介绍业务及产品在机器人领域的应用 [58][59][61] - 宇树科技辅导备案，智元机器人获投资 [67][68] 出口链跟踪 - 关注美联储褐皮书，国际贸易态势待察 [69] - 展示了中美国债收益率、汇率、美国经济数据及出口数据 [71][74][80] - 大叶股份公布战略 [91] - 美国扩大关税加征范围 [92]

报告公司投资评级 - 首次覆盖，给予公司“增持”评级 [3] 报告的核心观点 - 劲旅环境是国内环卫智能装备领军企业，形成“设备 + 运营”业务布局，2024 年业绩稳健增长，运营服务为主要驱动力量，积极布局无人环卫车，有望持续受益无人环卫替代率提升 [1][2][3] 根据相关目录分别进行总结 公司概况 - 劲旅环境为国内环卫装备智能制造领域的国家级高新技术领军企业，2002 年成立，2022 年深交所主板成功上市，最初以装备制造为核心业务，后拓展环卫投资运营业务，聚焦“一芯两核”战略，形成环卫装备制造和环境卫生投资运营管理服务两大核心业务板块 [1] 业绩情况 - 2024 年公司实现营业收入 15.39 亿元，同比 +5.79%，归母净利润 1.41 亿元，同比 +8.76%，经营活动产生的现金流量净额为 0.94 亿元，同比 +41.98%；特许经营权业务收入 8.13 亿元，同比 +2.02%，毛利率 24.59%，同比 -0.84pct；传统城乡环卫业务收入 6.32 亿元，同比 +28.86%，毛利率 29.98%，同比 +7.74pct [2] - 2025 年一季度公司实现营业收入 3.80 亿元，同比 +0.58%，归母净利润 0.39 亿元，同比 +21.26% [2] 无人环卫车布局 - 公司持续投入研发，聚焦新能源与无人化技术，2024 年研发投入 0.25 亿元，占营业收入的 1.62%；国内无人环卫车市场处于发展早期，未来无人环卫替代率有望提升，公司无人装备产品包括园区版和公开道路版无人环卫车，吨位从 1.5 吨到 2.5 吨 [3] 盈利预测 - 预计 2025 - 2027 年公司营业收入为 16.75/18.40/20.40 亿元，归母净利润为 1.75/2.05/2.30 亿元，对应 PE 分别为 16.31x/13.92x/12.40x [3] 财务指标 - 2024 - 2027E 营业收入分别为 15.39/16.75/18.40/2.040 亿元，增长率分别为 5.79%/8.86%/9.85%/10.86%；归母净利润分别为 1.41/1.75/2.05/2.30 亿元，增长率分别为 8.76%/24.06%/17.19%/12.22% [3] - 2024 - 2027E 毛利率分别为 26.5%/26.5%/26.9%/26.9%，净利润率分别为 9.1%/10.4%/11.1%/11.3%；资产负债率分别为 38.6%/36.4%/35.8%/35.1% [9][10] 股价与市值 - 2025 年 7 月 9 日收盘价 21.32 元，12 个月股价区间 13.75 - 25.55 元，总市值 2846.14 百万元 [4] 涨跌幅情况 - 1M、3M、12M 绝对收益分别为 1%、30%、56%，相对收益分别为 -1%、22%、40% [6]

纪要涉及的行业和公司 - **行业**：无人车行业，包括无人叉车、无人出租车、无人矿卡、无人作战平台、无人物流车、无人观光车、无人环卫车、农业无人设备等细分领域；仓储自动化行业 - **公司**：杭叉、安徽合力、中力、诺力、文远智行、小马智行、Momenta、威马、萝卜快跑、特斯拉、徐工集团、三一重工、中联重科、上元智行、约翰迪尔 [1][3] 纪要提到的核心观点和论据 无人车应用前景 - **物流配送领域**：无人物流车已跑通商业模式，在中国邮政、京东和顺丰等快递公司的城市物流配送场景应用进展显著 [3] - **工业场景**：无人叉车大规模应用趋势明显，中国企业订单增长率达 50%-100%，提高仓库空间利用率和工作效率，实现降本增效 [1][3] - **出租车领域**：多家企业计划 2025 年量产 Robotaxi，特斯拉 2025 年 6 月 22 日在美国启动 RoboTaxi 服务，无人出租车商业化进程加速 [1][3] - **矿山机械领域**：无人矿卡发展潜力大，徐工集团交付百台纯电无人驾驶矿卡并投入运营，三一重工、中联重科积极布局 [1][3] - **军用领域**：无人作战平台展示集体作战新范式，机械狼群等新型作战力量亮相 [1][4] - **其他领域**：无人观光车、环卫车有望快速落地，农业无人设备也有广泛应用前景 [4] 率先大规模应用的无人车辆 - **类型**：封闭场景和特种场景下的无人车辆，如无人叉车、矿山工程机械、军用装备等 [5] - **依据**：技术上，上游算法、激光雷达及域控芯片发展使自动驾驶技术成熟；商业上，解决行业痛点，市场需求旺盛；政策上，对安全冗余要求低，政策相对宽松，易获操作许可 [5] 无人叉车产业链 - **上游**：自动驾驶套件（激光雷达、3D 视觉传感器）和硬件组件（减速器、马达、结构件） [6] - **中游**：无人叉车制造环节 [6] - **下游**：存在物料搬运及仓储需求的场景 [6] 传统叉车应用领域 - **我国传统叉车下游应用广泛**：制造业占比约 52%，物流转运类占比约 16% [7] 仓储自动化市场规模及增长趋势 - **全球仓储自动化解决方案市场**：2024 年规模约 4711 亿人民币，2020 - 2024 年复合增长率 12%，预计 2029 年增长至 8040 亿人民币，2024 - 2029 年复合增长率约 11%，渗透率从 22%提升至 28% [8] - **全球 AMR 解决方案市场**：2024 年规模约 387 亿人民币，2020 - 2024 年复合增长率约 31%，预计 2029 年达到 1621 亿人民币，2024 - 2029 年复合增长率可达 33%，渗透率从 8%提升至 20% [2][12] 无人叉车技术发展趋势 - **AMR 产品优势明显**：在柔性和智能化程度上超过 AGV 产品，基于 SLAM 技术移动，对原始场景改动小，作业智能化和灵活性高，未来有望加速渗透 [2][11] 其他重要但可能被忽略的内容 - 2024 年全球约 18 万个仓库，约 80%未采用自动化解决方案，这部分市场规模超 2 万亿人民币 [9][10] - 除无人叉车外，无人矿山机械、无人武器平台等将在封闭或特种场景快速发展并大量部署 [13]

公司基本信息 - 证券代码 001230，证券简称劲旅环境 [1] - 投资者关系活动时间为 2025 年 6 月 27 日下午 14:45 - 15:45，地点在腾讯会议平台，接待人员为董事会秘书杨晶晶 [2] 业务发展与板块 - 最初以装备制造为核心业务，专注大型环卫设备领域，后拓展环卫投资运营业务，目前聚焦“一芯双核”战略，形成环卫装备制造和环境卫生投资运营管理服务两大核心业务板块 [2] - 依托智慧环卫管理平台，规划“城乡大管家 - 政府监管平台 - 智慧环卫 - 采购租赁商城 - 智能网联设备 - 无人驾驶”六大产品矩阵，提供智慧化综合解决方案 [2][3] 主营业务收入占比 - 2023 年度、2024 年度主营业务中环卫运营服务占比分别为 88.48%、93.87%，设备制造与销售业务占比分别为 11.24%、5.91% [3] 无人环卫车产品 - 产品包括园区版和公开道路版，吨位从 1.5 吨小型适用于人行道车辆到 2.5 吨大型非机动车道和园区车辆 [3] 无人环卫替代率 - 国内无人环卫车市场处于早期培育阶段，传统机械 + 人工环卫作业占主导，无人设备在封闭园区、试点项目等场景小规模应用，若政策推广力度加大、技术成本降低，未来替代率将提升 [3] 行业竞争情况 - 环卫机器人行业参与企业有传统环卫设备制造商、新兴科技企业、综合型环境服务企业等 [3] - 公司以“场景驱动 + 技术降本”为核心策略，在成本控制、技术落地效率及区域资源整合方面有独特优势，表现为作业场景多元适配性强、组建独立研发团队打造核心供应链体系、依托合肥科教资源优先落地具备成本优势和场景适配性技术方案 [3]

市场表现 - 无人物流车、环卫车等无人驾驶概念股强势拉升，玉禾田涨超19%，博世科盘中一度"20CM"涨停，云内动力、通达电气斩获3连板，启迪环境、德邦股份、合兴股份等多股涨停 [1] - 无人驾驶概念股领涨，围绕Robovan、Robotaxi、Robosweeper、Robotruck等概念，博世科、玉禾田涨幅达20%，启迪环境、悦达投资、云内动力、星网宇达、通达电气、劲旅环境、合兴股份等涨停 [2] - 无人物流车概念股反复活跃，通达电气收获6天5板，云内动力6天4板，*ST惠程4天3板，德邦股份2连板 [2] 公司动态 - 博世科表示围绕环卫装备新能源化、智能化和小型化发展方向开发环卫车辆产品，正有序开展市场推广工作 [2] - 玉禾田旗下玉树智能在深圳光明区落地全场景立体化无人环卫项目，部署L4级无人驾驶扫路机器人、多功能清扫机器人及巡查无人机，实现人机协同作业，作业效率提升 [2] 政策支持 - 商务部等8部门联合印发《加快数智供应链发展专项行动计划》，将培育数智供应链领军企业，推动降低全社会物流成本，推广智能立体仓库、自动导引车、无人配送车等设施设备 [3] 市场规模与前景 - 低速无人物流车已从封闭场景拓展至开放式城配场景，预计市场规模将加速增长，有望超过千亿元 [1] - 可替代的商用车总销量达285万辆，存量商用车总量或超千万辆，2025年头部无人物流车公司总交付量规模或达万辆级别，渗透率不足可替代市场的1%，若无人车在末端配送市场渗透率达17%以上，市场规模有望超过千亿元 [4] - 2026年至2027年为Robotaxi销量爆发拐点，2030年Robotaxi市场规模有望达到2000亿元 [5] - 2030年国内市场自动驾驶卡车系统前装与自动驾驶卡车运力服务市场总规模合计超4000亿元 [6] 行业动态 - 小马智行与迪拜道路交通管理局达成战略合作，将在当地落地Robotaxi车队 [4] - 百度萝卜快跑覆盖全球15座城市，部署超1000辆无人车 [4] - 文远知行在阿布扎比开启纯无人驾驶Robotaxi试运营，打造中东地区第一支纯无人Robotaxi车队 [4] - 特斯拉将于6月底在美国得州奥斯汀推出自动驾驶出租车（Robotaxi）服务 [5]

市场表现 - 三大指数集体收跌，沪指跌0.02%报3339.93点，深成指跌0.26%报10003.27点，创业板指跌0.31%报1985.38点 [2] - 两市成交额小幅放量突破万亿，沪市成交3894亿元，深市成交6206亿元 [2] - 两市个股跌多涨少，上涨1751家，下跌3480家，182家涨幅持平，75股涨停，13股跌停 [2] 板块热点 - "车"概念板块走强，催化因素包括中概股小马智行、文远知行大涨、机器人行情向应用端扩散、无人物流车概念扩散效应 [1] - 环保股大涨，医疗废物处理、垃圾分类等板块表现突出，物流、无人驾驶板块亦表现不俗 [1] - 新消费概念持续火热，美容护理、饮料方向领涨，会稽山6天4板，均瑶健康3连板，周大生等多股涨停 [1] - 核电板块走强，融发核电4连板 [1] - 化工板块回调，医药、光伏等板块跌幅居前 [1] 资金动向 - 主力资金重点抢筹一般零售、汽车零部件、通用设备等板块 [3] - 主力净流入居前个股包括雪人股份、供销大集、国芳集团等 [3] 政策动态 - 国家数据局正研究制定培育全国一体化数据市场的政策文件，强化数据市场生态建设 [4] - 1-4月国有企业利润总额13491.4亿元，同比下降1.7%，营业总收入26.28万亿元与上年持平 [5] 后市展望 - 华泰证券认为市场短期或偏震荡运行，建议关注大金融、消费及泛科技板块 [6][7] - 光大证券预计市场风格将在防御与成长间轮动，防御关注稳定类或高股息行业，成长关注主题成长及独立景气行业 [8] - 东方证券判断短期市场以震荡调整为主，沪指3300-3400点区间整理，建议关注题材股及文化传媒、游戏等行业 [9]

今天市场继续窄幅震荡，三大指数收跌，其中核电概念再度走强，食品饮料与无人物流车盘中活跃，宠 物经济、创新药方向陷入调整。全天成交额10100亿，较上个交易日放量110亿，全市场3472只个股下 跌。收盘，沪指微跌0.02%，深指下跌0.26%，创指下跌0.31%。 那，两市五连跌的原因是什么呢？我认为原因有两点：第一，明天美联储将公布5月货币政策会议纪 要，市场保持谨慎。上次，鲍威尔的公开讲话，直接对经济、对利率避而不谈，改说大学生活了。可 见，他不想自己的任何言论把市场带偏，或者被过度解读。所以，就更显得明天会议纪要的重要性了。 从市场的预测看，或更加偏向鹰派，美联储短期将维持利率不变。 第二，两市五连跌，权重股冲高回落，市场整体走势是偏下的。市场利好消息的刺激力度不足，再加上 部分板块有利空，或者涨多了有回调需求，也就造成市场延续调整。 2、无人环卫车、物流车概念股集体大涨。今年以来，多家聚焦物流场景的自动驾驶企业完成融资，如 白犀牛获顺丰联合投资2亿元，计划在50城部署2000台无人车；九识智能融资超4.3亿美元，预计明年交 付超3000台。随着人工智能、自动驾驶等技术的不断发展，市场空间也将被打开。 ...

市场整体表现 - A股早盘维持窄幅震荡，沪指微涨0.07%报3342.93点，深证成指跌0.04%报10025.31点，创业板指涨0.02%报1992.13点，沪深北三市合计成交6679亿元 [1] - 场内近3500股下跌，医药、地产、券商等板块走弱，宠物经济概念回落，天元宠物、美农生物跌近10% [1] 无人驾驶概念 - 无人物流车、环卫车等无人驾驶概念强势拉升，玉禾田涨超19%，博世科涨近12%，云内动力、通达电气斩获3连板，启迪环境、德邦股份等涨停 [3] - 商务部等8部门联合印发《加快数智供应链发展专项行动计划》，提出推广智能立体仓库、自动导引车、无人配送车等设施设备 [4] - 长江证券测算低速无人物流车可替代商用车总销量达285万辆，存量超千万辆，2025年头部公司交付量或达万辆级别，渗透率不足1%，若渗透率达17%市场规模有望超千亿元 [5] 新消费概念 - 黄酒、饮料等新消费股延续强势，会稽山连续3日涨停续创新高，近8个交易日累计大涨约75%，欢乐家20%涨停，均瑶健康收获3连板 [1][6][7][8] - 会稽山、均瑶健康均提示公司生产经营正常，市场环境未发生重大变化 [7][8] 核电概念 - 核电概念再度爆发，天力复合涨逾18%创新高，久盛电气涨逾13%，利柏特、长城电工、汇金通、融发核电等涨停 [9][10][11] - 融发核电连续4日涨停，长城电工、汇金通均斩获3连板 [11] - 浙商证券认为特朗普新政将强化全球核电发展叙事，天然铀供需偏紧格局或进一步强化，长牛趋势明确 [12]