公司动态 - 动界智控在2025年世界人工智能大会发布关节模组产品 包括人形机器人旋转关节、直线关节及灵巧手指关节 产品具有高扭矩密度、低背隙及紧凑结构特点 [1] - 动界智控由上海机电与德昌电机共同投资设立 立足于双方在工业机电一体化、精密基础件及微型电机领域的技术积累 [1] - 公司总部位于中国 在上海和深圳设有实体 分别负责销售研发和工程设计制造 [2] - 上海机电长期聚焦工业关键基础件和核心零部件 以机电一体化为战略方向 同时探索新兴领域 [2] 产品与技术 - 关节模组专为先进人形机器人与服务机器人设计 融合前沿工程技术 旨在提供精准、流畅、静音、智能的运动表现 [1] - 机器人核心零部件包括减速器、电机、丝杠、传感器等硬件及软件系统 人形机器人要求关节小型化、轻量化、集成化 [2] - 机电一体化产品是精密传动部件发展方向 负责驱动和控制机器人关节运动 [2] 行业前景 - 仿人机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后深刻变革人类生产生活方式的产品 [3] - 该产业可能重塑全球产业发展格局 是融合先进机电技术、人工智能、高端制造、新材料技术的复合型前沿产业 [3] - 行业与上海机电聚焦机电技术、探索创新的产业基因高度契合 [3] 发展战略 - 动界智控致力于成为人形机器人及具身智能关键硬件模组产品和系统集成解决方案的专业提供商 [1] - 公司将探索更广泛机器人应用 满足国内外工商业领域需求 [1] - 上海机电将结合产业积累 协同优质生态伙伴 推动先进机电技术发展 服务新质生产力需求 [3]

人形机器人旋转关节技术发展 - 旋转关节是人形机器人核心部件之一，直接影响运动性能、制造成本与商业化进程，未来几年将保持两位数高速增长[1] - 技术路线分为刚性驱动器（高扭矩高精度）、弹性驱动器（柔顺控制但算法复杂）和准直驱驱动器（QDD，融合两者优势成为主流方案）[2][4][6] - QDD通过低减速比减速器和电流环力控降低系统复杂度与成本，结构更紧凑[7] 电机技术应用 - 无框力矩电机因低速大力矩、体积小巧成为主流选择，采用无框设计提升集成度[8] - 轴向磁通电机凭借高扭矩密度和高效率展现潜力，盘式结构适合高要求场景[9] - 国内步科股份、昊志机电等在无框力矩电机领域突破技术壁垒，盘毂动力等布局轴向磁通电机[24][26] 减速器市场格局 - 谐波减速器（体积小、高精度）与行星减速器（低成本、高刚性）形成互补[10][13][15][16] - 哈默纳克全球领先，绿的谐波国内市场份额逐步扩大，中大力德等企业在行星减速器领域竞争[27][29][31][32] 传感器技术趋势 - 力/力矩传感器直接测量精度高但成本高，电流环传感器成本低但精度有限[17][19][21] - 六维力传感器在机器人领域应用占比超50%，外资品牌均价4万元，国产已降至2000元/台[34] - 美国ATI、宇立仪器等处于第一梯队，国产厂商在串扰、温漂等指标上接近国外水平[35] 产业链竞争与机会 - 人形机器人带动电机、减速器、传感器需求，轴向电机应用范围或扩大[36] - 减速器技术门槛高，龙头企业受益，谐波与行星减速器非替代关系[36] - 六维力传感器市场集中度高，技术要求推动头部企业优势[36] 相关企业列表 - 电机领域：步科股份、昊志机电、伟创电气、盘毂动力[24][26] - 减速器领域：哈默纳克、绿的谐波、中大力德、纽氏达特[27][31][32] - 传感器领域：鑫精诚、坤维科技、蓝点触控、宇立仪器[34][35][45]