机器人领域业务布局 - 公司在机器人领域具备良好的客户基础和技术储备，部分产品已应用于该领域 [1] - 电磁线产品与稀土永磁材料已在人形机器人空心杯电机、无框力矩电机、减速电机等多个场景实现量产 [1] - 公司将持续关注人形机器人领域市场需求，完善产品序列以提升竞争优势 [1] 产品应用情况 - 投资者询问公司是否向宇树机器人供货及具体产品情况 [3] - 投资者关注公司除宇树机器人外还供货了哪些其他机器人业务 [3] - 投资者特别询问公司产品在人形机器人领域的适配情况 [3]

财务表现 - 2025年上半年营业收入7.50亿元，同比增长10%，净利润1.72亿元，同比增长11.32% [1] - 制冷电机及风机产品销售收入6.60亿元，同比增长10.30%，占绝对体量 [1] - 伺服电机产品销售收入6867.40万元，同比增长11.21%，增速较快 [1] - 境内销售收入3.50亿元，同比增长7.70%，境外销售收入4.01亿元，同比增长12.08% [3] 产品结构与发展战略 - 产品结构向高附加值迁移，伺服电机增速快于传统制冷电机 [1] - 制冷电机及风机应用于制冷、空调、通风等领域，并向储能、热泵、数据中心拓展 [1] - 伺服电机应用于工业自动化、机器人、纺织机械、数控机床等领域，受益于智能制造演进 [1] - 2024年开发3款空心杯电机和4款无框力矩电机，2025年新增关节模组等研发项目，加大机器人核心零部件投入 [2] 国际化布局 - 与"一带一路"沿线30多个国家和地区建立业务往来 [2] - 泰国子公司微光(泰国)取得生产许可和CE认证，冷柜电机、外转子风机已正常生产并出口印度 [3] - 东南亚本地化生产降低劳动力与土地成本，提升产品性价比和竞争力 [3] 行业机遇与竞争力 - 多元化应用场景降低对单一市场依赖，增强市场适应能力 [2] - 参与多项国家标准起草修订，行业影响力较强 [1] - 绿色低碳、智能制造方向的新品开发支撑长期竞争力 [2]

公司动态 - 公司产品高度匹配人形机器人用空心杯电机和无框力矩电机等核心部件 [1] - 公司已向下游客户小批量供货人形机器人用空心杯电机和无框力矩电机等核心部件 [1] - 公司及时跟进下游应用场景变换，深度调研人形机器人领域 [1] 行业趋势 - 人形机器人领域存在潜在市场需求，公司已开始布局相关核心部件供应 [1] - 空心杯电机和无框力矩电机是人形机器人的关键部件，技术门槛较高 [1]

人形机器人核心零部件生产现状 - 无框力矩电机作为人形机器人关节核心部件，目前仍依赖手工贴片等"手搓"工艺，步科电气等供应商虽具备工业机器人自动化产线，但人形机器人领域尚未实现自动化[1][2] - 2024年中国无框力矩电机市场规模达2.04亿元（+13.2%），其中协作机器人需求占比70%，GGII预计2025年协作机器人销量将达5.03万台（+25.75%），2028年市场规模超50亿元[2] 产业链自动化转型挑战 - 头部企业如智元供应商步科电气当前电机单品年出货量超2万台，但自动化产线需满足产值提升至2000万元且BOM成本下降40%-50%才具备经济性[4] - 行业存在"软硬件耦合"特性，均普智能指出硬件一致性不足将直接影响软件训练效果，标准化生产对稳定性至关重要[5][6] 行业资本投入动态 - 富临精工投资1.1亿元建设机器人电关节模组基地，中鼎股份拟投10亿元建智能机器人核心零部件中心，五洲新春募资10亿元用于年产98万套行星滚柱丝杠等产线建设[5] - 均普智能与智元合资公司首期产线占地2000平方米，年产能1000台，已中标中国移动7800万元人形机器人代工项目并完成首批交付[6] 市场发展阶段判断 - 当前人形机器人核心零部件生产仍处手工与自动化过渡期，头部企业部分环节仍采用"手搓"工艺[3] - 行业共识认为自动化替代需依赖需求集中化，企业需提前布局以推动产业链升级[6]

机器人概念股市场表现 - 智元机器人入主上纬新材(688585SH)收获11个涨停 累计涨幅达64332% 创A股"20cm"涨停新高度 [1] - 机器人概念成为资本市场风口 行情由"具身智能"技术突破与资本运作共同驱动 [1] 机器人产业链生态 - 产业链价值逻辑超越传统整机制造 围绕"四肢 神经 小脑 大脑"的生态逐渐清晰 [1][2][3] 核心零部件("四肢") - 绿的谐波(688017SH)谐波减速器市占率超30% 适配人形机器人高负载场景 [1] - 步科股份(688160SH)提供无框力矩电机及关节模组 为人形机器人关节驱动提供精密控制能力 [1] 感知与执行系统("神经") - 奥比中光(688322SH)提供3D视觉相机及激光雷达 赋予机器人环境感知能力 [2] - 汉威科技(300007SZ)柔性触觉传感器提升机器人交互精度 子公司能斯达产品已送样测试 [2] - 当虹科技(688039SH)研发超低延时视频通信技术 实现机器人远程控制与多场景实时回传 [2] 运动控制与AI算法("小脑") - 中大力德(002896SZ)是行星减速器与伺服系统供应商 配套智元机器人关节动力传输 [3] - 凌云光(688400SH)联合开发具身智能解决方案 基于动捕系统优化机器人动作协调性 [3] - 当虹科技BlackEye多模态视听大模型实现视频超低延迟传输 为机器人远程操控提供通信底层能力 [3] AI大模型与数据生态("大脑") - 科大讯飞(002230SZ)语音交互技术赋能机器人语义理解 与多家机器人公司合作开发多模态交互 [3] 行业前景 - 科创板机器人产业链或将诞生下一个万亿级市场 [3]

绿通产业基金战略投资恒驱电机 - 绿通科技旗下绿通产业基金完成对恒驱电机1500万元战略投资 持股比例达2.1866% [2] - 恒驱电机为国家级专精特新"小巨人"企业 在无刷电机领域拥有超静音、高扭矩伺服控制技术等领先优势 [2][3] - 此次投资是绿通产业基金在高端制造领域的最新布局 旨在构建多元化、协同化产业投资版图 [2] 恒驱电机技术优势与市场前景 - 恒驱电机创立于2010年 已开发36个系列标准型号及500余种定制化驱动方案 技术覆盖新型传动方案、超低电压应用、高精定位控制等领域 [3] - 产品应用覆盖新能源汽车零部件、消费电子、医疗器械、工业机器人、低空飞行器等高端领域 具体包括割草机器人轮毂电机、工业机器人伺服电机、人形机器人关节模组电机等 [3] - 中国直流无刷电机市场规模超500亿元 年均增长率保持20%以上 [3] 绿通产业基金投资战略与布局 - 绿通产业基金设立于2023年 重点投向新能源、新材料及先进制造领域 目标为技术互补与业务协同的资产组合 [5] - 2024年基金完成对快递物流材料企业江华九恒27.5%股权战略投资 2025年7月入股超硬材料龙头海明润 此次投资恒驱电机进一步完善高端制造布局 [6] - 基金投资组合从物流材料延伸至超硬材料、精密电机 技术链条持续完善 未来将继续挖掘具有核心竞争力的企业 [6]

报告行业投资评级 未提及 报告的核心观点 - 政策叠加资金推动人形机器人加速落地，产业迎来重要转折点和变革机遇 [3] - 人形机器人量产启动，市场空间倍增，预计到2029年全球产能数量最少达100万台，市场规模将达1500亿元 [3] - 重视核心零部件发展机遇，相关核心机械零部件的市场需求预计将迎来显著增长 [3] - 建议关注国内已获重点人形机器人客户定点和合作的机械零部件企业 [3] 根据相关目录分别进行总结 人形机器人行业兴起 - 人形机器人正进入产业化落地阶段，借助AI大模型赋能，产业化进程加速推进 [6] - 国内外巨头纷纷入局，注入资金与资源，加速行业技术进步与成熟，推动产业链标准化和批量化发展 [8] - 政策明确人形机器人发展方向，各地陆续出台产业集群发展政策，催化产业链上相关公司发展 [10] - 人形机器人落地应用场景持续扩散，使用成本极具性价比，替代人成本优势明显 [12][15] - 2025年或为人形机器人量产元年，未来市场潜力巨大，产业链上下游广泛受益 [17][21] 谐波减速器：国产量产提速 - 谐波减速器可在精密传动领域广泛适用，工业机器人为其最大下游，2024年国内工业机器人谐波减速器消费量达到79.55万台 [39] - 国内外人形机器人多点开花，谐波减速器市场需求大增，预计2029年全球市场增量将达84亿元 [40][43] - 全球谐波减速器市场规模快速增长，哈默纳科占全球市场较大份额，国内企业逐渐展现强劲竞争力和进口替代趋势 [47] - 哈默纳科谐波减速器扩产幅度较小，不能覆盖人形机器人量产需求，国内厂商有望凭借快速扩产优势占据更大市场份额 [51][52] 行星滚柱丝杆：国产突破量产 - 行星滚柱丝杠应用持续拓展，目前全球市场空间仍较小，2022年全球市场规模为12.7亿美元 [56] - 行星滚柱丝杠量产存在原材料、工艺流程与加工设备三大壁垒 [62] - 受益人形机器人产业兴起，滚柱丝杠市场空间抬升，预计2029年全球市场增量空间将达112亿元 [66] - 行星滚柱丝杠市场主要以欧洲公司为主导，国产替代预期显现，国内企业得到客户认可，加大产能投入力度 [68][75] 无框力矩电机：国产性能超越 - 无框力矩电机可实现系统集成度的跃升，与人形机器人关节高度契合，已成为该领域主流驱动方案 [82][85] - 特斯拉Optimus人形机器人方案采用无框力矩电机，预计2029年全球无框力矩电机市场增量空间将达140亿元 [87] - 国内无框力矩电机厂商发展迅速，替代进程将持续 [91] 灵巧手：技术迭代升级 - 灵巧手是衡量机器人成熟度与商业落地价值的核心标尺，由驱动、传动和感知三大系统构成 [107] - 灵巧手技术路线向轻量化、更灵活和多模态感知发展，未来增量空间巨大，预计2029年市场规模将达300亿元 [108][114] - 建议关注技术迭代迅速、成本控制优秀、已有落地应用的灵巧手企业 [115] 六维力矩传感器：成本不断压降 - 六维力矩传感器主要用于机器人末端控制，在机器人领域应用占比高达72% [120] - 人形机器人将为六维力传感器贡献主要增量，预计2029年市场规模将达120亿元 [126] - 六维力矩传感器研发生产壁垒高，全球三大厂商占主要份额，国内企业已开始国产替代 [129][133] - 建议关注已有产品突破且有成本下降预期的传感器企业 [138]

人形机器人行业兴起 - 人形机器人正进入产业化落地阶段，借助AI大模型赋能，学习复现复杂动作，执行简单或单一任务在运输、检测、安防等领域逐步应用 [3] - 国内外巨头纷纷入局，加速行业技术进步与成熟，推动产业链标准化和批量化发展 [6] - 国家政策明确人形机器人发展方向，2025年实现批量生产，2027年构建国际竞争力产业生态 [8] - 人形机器人应用场景持续扩散，包括工业制造、商业服务、家庭生活等领域 [10] - 人形机器人使用成本极具性价比，工厂仓储场景使用成本10元/小时，家庭服务场景20.5元/小时，显著低于人工费用 [13][14] 人形机器人市场前景 - 2025年或为人形机器人量产元年，特斯拉计划2025年量产5千台，2026年扩产至5万台 [16] - 预计2029年全球人形机器人市场规模达1500亿元 [17] - 2025年全球人形机器人市场规模预计90亿元，2029年达1500亿元 [17] 产业链发展机遇 - 上游零部件供应商如高精度减速器、高性能电机、先进控制器等获得增量订单 [18] - 下游应用在工业生产、物流配送、医疗康复、商业服务等多领域拓展业务 [18] - 谐波减速器、行星滚柱丝杠、无框力矩电机等核心零部件市场需求显著增长 [21] 谐波减速器 - 谐波减速器体积小、重量轻、传动比大，广泛应用于工业机器人等领域 [34] - 2023年工业机器人占谐波减速器下游应用75% [32] - 预计2029年人形机器人谐波减速器需求达1400万台，市场增量84亿元 [33][35] - 哈默纳科2023年占全球市场85%份额，绿的谐波占8% [37][41] - 国内厂商积极扩产，绿的谐波规划2027年产能达159万台 [43] 行星滚柱丝杠 - 行星滚柱丝杠具有体积空间小、精度高、输出大等特点，应用领域不断拓展 [45] - 2022年全球市场规模12.7亿美元 [45] - 预计2029年全球市场增量空间达112亿元 [51] - 欧洲厂商主导市场，Rollvis、GSA、Ewellix、Rexroth合计占78%份额 [52][53] - 国内企业如新剑传动已获得特斯拉定点，2022年收入同比增长1419.6% [56] 无框力矩电机 - 无框力矩电机结构高度模块化，实现系统集成度跃升 [62] - 与人形机器人关节需求高度契合，具有快速响应、高能量密度等特点 [65] - 预计2029年全球市场增量空间达140亿元 [66][67] - 国内步科股份、雷赛智能等厂商性能接近海外龙头科尔摩根 [69][70] 灵巧手 - 灵巧手由驱动、传动和感知三大系统构成，复现精细动作 [80] - 特斯拉Optimus灵巧手自由度从11个提升到22个 [79][81] - 预计2029年市场规模达300亿元 [82][85] - 兆威机电、雷赛智能等国内企业加速布局 [84] 六维力矩传感器 - 六维力传感器能同步测量六个自由度力分量，技术难度高 [87] - 2023年机器人领域应用占比72% [87][88] - 预计2029年人形机器人领域市场规模达120亿元 [91][93] - 外资品牌ATI、Schunk、AMT合计占52.48%市场份额 [99][100] - 国内坤维科技、宇立仪器等厂商持续扩大市场份额 [99][101]

报告公司投资评级 - 步科股份投资评级为“买进（Buy）” [4] 报告的核心观点 - 报告研究的具体公司深耕工业自动化领域，以机器人零部件为核心业务，形成“1+N”战略布局，受益于国内制造业产能升级与人形机器人发展，首次覆盖给予“买进”投资建议 [4] 根据相关目录分别进行总结 公司基本信息 - 产业为机械设备，2025年7月15日A股价91.83元，上证指数3505.00，股价12个月高/低为121.48/30.95元，总发行股数8400万股，A股数8400万股，A股市值77.14亿元，主要股东为上海步进信息咨询有限公司，持股44.02%，每股净值9.08元，股价/账面净值为10.12 [1] - 一个月、三个月、一年股价涨跌分别为14.1%、 -7.0%、152.5% [1] - 产品组合中驱动系统占比64.7%，控制系统占比34.3% [1] - 机构投资者占流通A股比例中基金为0.7%，一般法人为0% [2] 公司业务布局与发展 - 公司1996年成立，2002年进入HMI市场，产品覆盖伺服系统等多种产品，具备提供多种解决方案能力，坚持“1+N”布局，收入从2017年的3.1亿元增长至2024年的5.5亿元 [4] - 2025年以来人形机器人公司给出量产指引，产业将进入量产阶段，预计2025年、2030年、2035年全球人形机器人销量分别达1.24万台、34万台、500万台，无框力矩电机作为核心零部件，2025 - 2030年CAGR将达88% [4] - 公司具备领先的直流伺服以及无框电机技术，相关产品竞争力强、市场份额领先，驱动系统收入从2019年的1.8亿元增长至2024年的3.5亿元，CAGR达15% [4] - 公司无框力矩电机应用于具身智能机器人，研发轮式人形机器人专用解决方案，2025年7月推出第四代FMK无框力矩电机以及RD系列中空驱动器，将于2025Q3正式接单 [4][6] 公司财务情况 | 年份 | 纯利（百万元） | 同比增减（%） | 每股盈余（元） | 同比增减（%） | A股市盈率（X） | 股利（元） | 股息率（%） | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | 2023 | 61 | -33.36 | 0.72 | -33.33 | 119.03 | 0.3000 | 0.35 | | 2024 | 49 | -19.43 | 0.58 | -19.44 | 147.76 | 0.3000 | 0.35 | | 2025F | 63 | 29.37 | 0.75 | 29.82 | 113.82 | 0.32 | 0.38 | | 2026F | 89 | 40.50 | 1.06 | 40.50 | 81.01 | 0.40 | 0.47 | | 2027F | 113 | 26.81 | 1.34 | 26.81 | 63.88 | 0.51 | 0.59 | [7] 公司其他业务情况 - 公司是国内较早自研人机界面的企业，2023年市场份额为3%，排名第十，2024年HMI销量同比回升6.5%，控制系统业务收入1.9亿元，同比止跌，后续业务有望回暖 [8] - 2025Q1公司实现收入1.32亿元，YOY +17.81%，毛利率36.8%，同比下降0.82pcts，期间费用率28.60%，同比增加0.65pcts，归母净利润0.1亿元，归母净利率8.43%，同比下降1.47pcts，随着在研项目落地，利润水平有望回升 [8] - 预计2025 - 2027年公司实现净利润0.63亿元、0.89亿元、1.13亿元，yoy分别为+29%、+41%、+27%，EPS为0.8元、1.1元、1.3元，当前A股价对应PE分别为114倍、81倍、64倍 [8] 合并报表情况 合并损益表 | 项目 | 2023 | 2024 | 2025F | 2026F | 2027F | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | 营业收入（百万元） | 506 | 547 | 667 | 821 | 1031 | | 经营成本（百万元） | 313 | 350 | 430 | 532 | 669 | | …… | …… | …… | …… | …… | …… | | 归属于母公司所有者的净利润（百万元） | 61 | 49 | 63 | 89 | 113 | [11] 合并资产负债表 | 项目 | 2023 | 2024 | 2025F | 2026F | 2027F | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | 货币资金（百万元） | 355 | 176 | 160 | 169 | 279 | | 应收帐款（百万元） | 98 | 119 | 136 | 155 | 177 | | …… | …… | …… | …… | …… | …… | | 负债和股东权益总计（百万元） | 951 | 1023 | 1143 | 1304 | 1490 | [11] 合并现金流量表 | 项目（百万元） | 2023 | 2024 | 2025F | 2026F | 2027F | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | 经营活动产生的现金流量净额 | 99 | 81 | 67 | 88 | 112 | | 投资活动产生的现金流量净额 | -115 | -270 | -89 | -100 | -54 | | 筹资活动产生的现金流量净额 | -37 | -10 | 6 | 21 | 52 | | 现金及现金等价物净增加额 | -53 | -199 | -16 | 9 | 110 | [11]

纪要涉及的公司 宝通科技、泰迪斯电力传动科技有限公司、语述、特斯拉、海康卫视、星远半导体 纪要提到的核心观点和论据 - **宝通科技与语述合作进展**：双方此前已签署工业机器人二次共同开发合作协议，经过二次开发的机器人在钢铁、电力等行业场景完成测试，因下游客户需求旺盛且有定制化需求，宝通科技再次拜访语述团队，以推动相关功能进一步开发 [2][3] - **宝通科技战略方向**：围绕AI + 工业战略，需生态圈合作伙伴共同推进机器人相关技术在工况领域的规模化应用 [3] - **无锡泰利斯公司成立背景及团队**：成立泰利斯是经前期市场需求调研和充分市场验证，在成立前宝通科技已与国内机器人、无人机公司进行产品和技术交流，微电机在性价比和性能替代上有很大空间；泰利斯由外部顶尖微电机研发团队和宝通智能团队结合组建，外部团队有服务国内外头部机器人和半导体公司的经验和量产能力 [4][5] - **泰利斯技术负责人团队实力**：团队负责人从业近20年，团队在微特电机研发制造等核心岗位耕耘20年，在海康卫视AGV、星远半导体等领域实现自主知识产权设计制造和国产化，解决国外品牌“卡脖子”问题，为特斯拉机器人供应电机 [6][7] - **泰利斯微型无框电机技术优势**：拥有特殊工艺和专利，可满足设计制造极致性价比指标的无框立体电机并实现批量化生产，能做到直径10毫米无框立体电机的批量化量产，打破国外电机垄断，形成进口替代；在零销售、医疗机器人等领域，相比空心碑电机有明显优势，可降低后端减速机要求，实现产业化整体更稳定、成本更低 [8][9] - **泰利斯电机应用优势**：团队熟悉各种电机形态的设计制造关键工艺，具备更宽泛的针对各行业具体应用的电机解决方案，能针对特殊领域应用电机的苛刻指标进行更有针对性的设计，全链路积累有助于突破未来可能遇到的问题 [11][12] - **微特电机应用领域**：广泛应用于各类机器人，包括人形机器人、协作机器人、手术机器人、医疗康复机器人、水下机器人、四足狗等 [13] 其他重要但是可能被忽略的内容 宝通科技下游客户的相关机器人订单（二次开发的机器人订单）已确认，公司正同时布局上游核心零部件，期望在机器人业务的上下游都取得扎实进展并长远发展 [14]