人形机器人 - 国产机器人行业在政策、产品、资本端出现积极变化，如上纬启元发布全球首款全身力控小尺寸人形机器人Q1，越疆启动A股上市计划 [1] - 海外方面，特斯拉Gen3的定点与定型是当前核心，市场关注产品性能、定点订单等实质进展，板块将进入验证期 [1] - 板块前期回调充分，后续Gen3定点、新品发布、国产厂商IPO等事件催化值得关注，建议聚焦优质环节和灵巧手等核心变化 [1] 工程机械 - 预计12月挖掘机内销和外销均实现双位数增长 [1] - 11月挖掘机国内销量同比增长9%，出口销量同比增长18%，国内表现好于预期，出口维持高增长 [2] - 11月汽车起重机内销同比增长26%，出口同比增长8%；履带起重机内销同比增长102%，出口同比增长53%，履带吊表现尤其靓丽 [2] - 工程机械内外销共振向上逻辑持续验证，大部分企业海外业务利润占比基本达70%以上，下半年出口是在高基数上的较高增速复苏 [2] - 国内市场不应只关注挖机，非挖机械内销正实现高增长，行业内公司第四季度至今经营情况保持良好水平 [2] 半导体设备 - 长鑫科技IPO申请获受理，存储大周期启动，设备企业订单有望维持高增速 [3] - 预计2026年晶圆厂资本开支仍将向上，其中存储确定性最强，先进逻辑有望维持强劲表现，成熟逻辑略承压 [3] - 下游对国产设备普遍加速验证导入，零部件、尤其是模组类零部件国产化进程有望加快，板块基本面整体向好 [3] 锂电设备 - 欣界能源在杭州建成首条2GWh固态锂金属电池量产线，标志着半固态氧化物结合锂金属负极路线在量产端正式跑通，即将迎来商业化落地 [4] - 欣界能源成为少数率先跨过GWh量产门槛的半固态/固态电池企业，其GWh级产线投产是固态电池迎来市场化考验的重要一步 [4] - 固态电池中期验收如期进行，技术方案进一步收敛，主机厂招标在即，看好锂电设备跨年行情 [1][4] PCB设备 - AI PCB有望持续拉动PCB设备的更新和升级需求，行业呈现重回上行期、产品高端化、东南亚建厂等特点 [5] - PCB设备中，钻孔、镭钻、内层图形、外层图形、电镀、检测设备的价值量占比分别为15%、5%、6%、19%、19%、5%，为价值量及壁垒俱高的环节 [5] - AI驱动行业向更高层数、更精细布线和更高可靠性方向发展，对加工工艺提出更高要求，建议关注钻孔环节的鼎泰高科和电镀环节的东威科技 [5] 叉车与移动机器人 - 11月叉车大车内销同比增长4%，出口同比增长11% [7] - 7月至11月叉车大车内销同比增速分别为+5%、+11%、+16%、+8%、+4%，出口同比增速分别为+8%、+17%、+23%、+13%、+11%，看好内外需共振向上 [7] - 头部企业积极布局智能物流、无人叉车，今年第四季度已推出物流领域具身智能相关产品，“无人化”有望快速放量 [7] 机械板块重点推荐公司 - 重点推荐公司包括：恒立液压、奥比中光、柳工、徐工机械、杰瑞股份、耐普矿机、三一重工、中联重科、安徽合力、杭叉集团、华测检测、首程控股、先导智能、博众精工、海天国际、伊之密、普源精电、中际联合、迈为股份 [8]

产品发布与核心定位 - 智元机器人于12月31日正式发布全球首款全身力控的小尺寸人形机器人Q1 [1] - Q1的设计理念并非单纯缩小体积，而是在保持全尺寸人形机器人能力的前提下，极大降低科研成本与物理交互门槛 [6] - 该产品试图将全尺寸机器人的动力性能与智能化压缩至背包大小，定义未来个人机器人的基本范式 [4] - Q1面向高校、创业公司的科研团队，开发工具包和接口完全开放，同时也面向硬核潮玩市场，支持用户通过3D打印自定义外观 [8] 技术突破与工程挑战 - Q1的核心关键词是“全身力控”，这是一种协调机器人全身多个自由度与环境交互时力与运动的高级控制技术 [15] - 实现小尺寸全身力控面临巨大挑战，主流方案依赖QDD关节，而将其微型化是技术难点 [16] - QDD关节微型化面临三大挑战：高扭矩密度电机难以缩小体积、小体积下的热管理难题突出、以及极高的制造和材料工艺要求 [18][19][20] - 智元机器人成功将结构复杂的QDD关节压缩至鸡蛋大小，刷新了工程极限，展现了卓越的技术创新能力 [22] - QDD技术方案结合高扭矩密度电机和低传动比，在力量感知、外力互动和动态响应方面相比传统方案有明显优势 [25] 公司发展与行业影响 - 智元机器人成立于2023年2月，在不到三年时间里估值已飙升至150亿元人民币 [24] - 公司已完成对A股科创板上市公司上纬新材的控股，推动其业务向具身智能机器人转型，团队成员已于今年11月进入董事会 [24] - 公司技术发展迅速，已完成机器人本体、三大智能技术的快速迭代，并构建了核心零部件、传感器等供应链 [24] - 公司产品线包括远征、灵犀、精灵三大系列，分别面向工业、服务与消费端，实现了全场景覆盖 [26] - 截至今年12月初，公司已达到5000台机器人量产下线的里程碑 [26] - Q1的发布预示着人形机器人可能成为更多普通用户的伙伴，并可能成为未来重要的AI交互终端形态 [27][28] 产品特性与设计理念 - Q1采用了模块化的硬件设计，支持头部等位置的整体更换，并配合零门槛的动作编排 [12] - 机器人可以像等待提示词的AI一样，在物理世界完成多种任务，并且支持多机器人协同工作 [10][12] - 产品设计体现了“极客精神”的回归，其出现被类比为乔布斯将笔记本电脑塞进信封的革命性意义 [3]