人造肌肉

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聚杰微纤20250718
2025-07-19 22:02
纪要涉及的公司 聚杰微纤 纪要提到的核心观点和论据 - **业务布局** - 公司主营聚酯纤维超细纤维生产,在固态电池隔膜、防水透气膜、生物质面料及氢燃料电池隔膜等新兴领域有探索,与主业协同性强且占据优势[2][11] - 新兴方向布局集中在人造肌肉和仿生机器人领域,还涉足固态电池领域[3] - **客户结构** - 迪卡侬是最大客户,贡献约一半营收;苹果占比约 15%;汽车领域占比约 10%,电子和汽车领域有望高增长[2][5] - **人造肌肉技术** - 原理是仿生模拟肌肉收缩,受外部刺激偏移实现主动收缩,与电机加丝杠组合类似[6] - 优点是轻量、小型、力重比大、低噪音、低成本;缺点是精度低、无法承重,但在人形机器人应用中可弥补[3][6] - 适用于机器人脸部和手部,能提升交互体验,可与现有电机结构搭配实现更多自由度[7] - 对算法要求高,企业需重新组织人员和布局技术路线,目前正与头部客户合作推进算法端布局[2][8][9] - 短期在特定工业场景应用贡献利润概率高,中长期与机械结构机器人并存发展,C 端优势明显[4][12] - **固态电池隔膜** - 与下游头部客户合作开发产品,在厚度、抗拉性和孔隙率等指标表现优异[2][10] - 可降低生产成本、缓解电解质与电极界面抗阻,硫化物有望成主流技术路径,能贡献较大业绩弹性[10] - 固态电池行业处于产业爆发前期,公司在核心部件隔膜上占据重要卡位优势[4][13] 其他重要但是可能被忽略的内容 - 公司主要产品包括超细纤维制成品、超细纤维仿皮面料、超细纤维功能面料和超细纤维无尘清洁制品,广泛应用于纺织、电子、汽车等行业[4]
机器人板块情绪或触底,应该关注什么? &摆线减速器观点
2025-07-16 23:25
纪要涉及的行业和公司 - **行业**:机器人行业 - **公司**:巨和盛、江苏博云、浙江荣泰、金旅环境、正和工业、龙溪股份、军胜电子、信质集团、南山智尚、福莱新材、科沃创新、双环传动、晶感科技、恒通股份、多利科技、金钻豪门、金证科技、豪能富达、拒绝优先 纪要提到的核心观点和论据 - **市场情绪与板块表现**:市场情绪好转,集成板块虽交易量占比处历史低位,但指数未达绝对低位,且基金板块关注度提升,具备反弹基础,投资者知行合一带来机会增多,预示集成板块或有较好表现[2] - **事件催化**:市场关注特斯拉Rock 4发布、宇数王星星亮相、国家政策重视、特斯拉餐厅机器人运营,以及7月底人工智能大会和8月机器人运动会,这些催化因素支持产业发展[3] - **下半年关注方向**:下半年关注漆面(T链量产及新方案)、国产机器人(华为、自然、语数等核心企业)、轻量化、电子皮肤和散热等技术环节,相关材料公司如巨和盛、江苏博云等有扩展潜力[1][4] - **减速器及丝杠应用**:百线减速器方案受产业端重视,双环、金钻等公司积极布局,有望加大使用量;丝杠在银桥手上应用确定性增强,与减速器有替代关系,关节应用值得关注[1][5] - **算法重要性**:算法是机器人核心壁垒,随着产业链发展重要性将凸显,会成为重点研究方向[1][6][7] - **短期推荐标的**:短期推荐漆面核心标的浙江荣泰,关注金旅环境无人车和岗位机器人变化,以及正和工业、龙溪股份等链传动卡位公司[1][8] - **无人化技术应用与产业机会**:智慧城市建设推动无人车及其细分领域发展,人工智能大会将催化这一趋势,链传动卡位公司如正和工业、关节轴承核心卡位公司龙溪股份、电机核心公司信质集团等有望迎来市场机会[9] - **人形机器人减速器**:摆线针轮减速器结合RV结构优点,性能指标上与RV在扭矩密度、传动效率较高,谐波精度高;生产端摆线更难制造;市场上科沃创新等公司在轻量化、高精密减速器取得突破,适用于高负载部位[10] - **百千减速器发展潜力**:百千减速器未来有显著增量潜力,有望在机器人6 - 8个关节部位替代,市场规模大,布局企业少,格局理想,相关公司估值相对较低,主业优异,是重点推荐方向[14][15] - **投资弹性公司**:减速器领域金证科技、豪能富达投资弹性高,主业表现好,市场格局理想,具备较高投资价值[16] - **人造肌肉技术前景**:人造肌肉技术因马斯克虚拟伴侣概念受关注,虽处早期但潜力大,布局企业如拒绝优先有望受益[3][17] 其他重要但可能被忽略的内容 - 智慧城市建设中环卫工人招工紧缺推动无人车及其细分领域发展[9] - 正和工业链传动灵巧手和关节产品有序推进,与客户合作顺利;龙溪股份与北美客户合作明确,单机价值量几千元;军胜电子在北美捏造核心工艺价值量高,一个机器人约一两万元;南山智尚皮肤环节位置低但产品迭代频繁进展顺利;福莱新材投入大,有望成皮肤类环节核心企业[9] - 多利科技推出百姓方案关节执行器,百姓方案被产业端接受并应用于实际产品[13]