大会概况 - 2025沈阳机器人大会于10月16日至18日举办，汇聚了来自8个国家的400余位行业专家与企业代表 [1] - 大会现场展示了中国首台光子计数CT、轮式人形机器人、双臂协作机器人等创新产品 [1] - 本次大会共促成59个项目实现签约，多项创新成果将加速推向市场 [3] 工业应用与技术进展 - 全自主工业巡检无人机突破传统工业场景限制，可实现室内变电站、选煤厂等卫星拒止场景的日常巡检和盘点任务 [1] - 仿生五指灵巧手凭借指尖压力传感器和柔顺运动控制技术，可适配汽车产线装配等多种场景 [1] - 机器人技术从执行指令发展到主动协作，例如智能机器人"书法家"通过融合协作机器人与AI技术，操作者用语音识别即可获得个性化书法作品 [2] 服务与消费领域应用 - 双机械臂机器人可在100秒内完成一杯拉花精美的拿铁咖啡制作，该产品已进入欧美市场，并应用于茶饮、冰淇淋等多个零售场景 [2] - 以历史人物为原型的仿生人形机器人可实现与观众互动，该项技术可拓展至文旅和教育领域，提供创新解决方案 [2] 行业生态与前景 - 沈阳丰富的工业场景为机器人技术提供了试验场，推动了技术的多元化应用 [3] - 轮式人形机器人、四足机器人等创新产品彰显了沈阳在机器人多元化应用方面的技术积累 [3] - 机器人技术在工业、医疗、服务等多领域展现出深度融合与创新应用前景 [1][4]

行业技术趋势 - 具身智能技术快速发展，使机器人具备自主思考、独立决策和动手操作能力，越来越“像人”和聪明 [3][5][7] - 技术发展方向是提升机器人在非标准化、非结构化场景中的适应能力，提高灵活性和精细度 [7] - 具身智能控制系统目前仍处于调试训练阶段，以确保机器人思考和决策的准确性 [5] 工业制造应用 - 机器人目前能够完成分拣、巡检等重复性任务 [7] - 有望在矿业、核电等高危环境中替代人工作业 [7] - 未来应用场景包括自主完成整车装配等复杂物理世界工作 [5] 民生服务应用 - 具身智能推动陪伴机器人进入家庭时代的加速到来 [7] - 技术在家庭安防、教育、娱乐等多个场景发挥作用，让家庭生活更便捷、智能和安全 [7] - 现场演示包括机器人挥毫写“福”字、咖啡拉花、与人猜拳等多样化生活互动 [1][3] 公司产品展示 - 沈阳新松机器人自动化股份有限公司展示利用大数据模型的智能机器人，可接收指令后自动思考并反馈，书写各种字体软笔书法 [1] - 广东天机智能系统有限公司展示“全力控高精度人形臂Marvin”展品 [5] - 中国科学院沈阳自动化研究所（辽宁辽河实验室）展示“仿生五指灵巧手”展品和可操作分拣零件的人形机器人 [5][7]