全球首场人形机器人半程马拉松赛事 - 2025北京亦庄半程马拉松首次设立人形机器人专项赛事，20支赛队18款机器人完成21.0975公里挑战，深圳优必选研发的"天工Ultra"以2小时40分42秒夺冠 [1][2] - 赛道设置包含≤9°坡度、14处≥90°转弯及1.5公里冲刺直道，全面测试机器人稳定性、动力系统及路径规划能力 [2] - 参赛机器人包括天工Ultra、宇树G1、乐聚"夸父"等型号，其中3款来自深圳企业 [2] 参赛机器人技术参数 - 冠军机型"天工Ultra"身高180cm/重55kg，最高配速12km/h，采用关节导热+风冷散热技术实现持续奔跑 [4][5][6] - 乐聚"夸父"身高166cm/重55kg，最高配速7.5km/h，配备40+自由度，运用MPC+IL算法提升运动效率 [3] - 松延动力N2机器人身高1.2m/重30kg，全程独立完赛展示稳定性 [4] 行业技术突破 - 赛事验证了具身智能系统在真实环境的持续运行能力，为行业提供稳定性、续航等关键数据样本 [7] - 中国企业展示出在核心算法（如ECO RL框架）、整机设计及工程落地方面的领先优势 [3][7] - 2024年以来特斯拉、Figure、优必选等企业密集发布新一代产品，行业进入场景落地关键阶段 [7] 产业应用前景 - 赛事推动构建标准化测试场景，加速技术从实验室向巡检安防、家庭服务等场景渗透 [8] - 北京亦庄通过"科技+城市+产业"模式打造创新生态，为人形机器人发展提供新范式 [8] - 行业正从概念验证转向实际应用，技术竞跑将拓展更广阔的应用边界 [7][8]