8 月 8 日， 2025 世界机器人大会 （ WRC ） 盛大 开幕 ，这场机器人领域的年度盛会，以 " 让机器人更智 慧，让具身体更智能 " 为主题， 通过 创新馆、技术馆、应用馆三大展馆，汇聚 了 ABB 、库卡、费斯托、埃 斯顿、宇树科技、银河通用、中信重工等超 200 家国内外一流企业，带来 1500 余件展品。 其中， 人形机器人是绝对的焦点， 50 家人形机器人知名整机企业展示最新展品及行业解决方案 。同期举办 的 世界机器人大赛同样精彩，来自全球 10 余个国家的 6000 余支赛队、 10000 余名精英赛手在线上线下展 开 了 激烈对决 ，为观众带来一场科技与创新的盛宴。 机器人大讲堂开幕首日，探寻了部分知名企业的展台，采编带来了最新动态。 （ 1 ） 乐聚 " 夸父 " ： 5G-A 与具身智能双驱动，拓宽人形机器人边界 乐聚人形机器人 " 夸父 " 在 WRC2025 的亮相，以 " 通信 - 决策 - 执行 " 全链路突破成为焦点。其最引人瞩 目的是基于 5G-A 技术的超远距实时操控能力 —— 从北京到上海跨越 1200 公里的户外配送实测中，即使在 快速奔跑状态下，仍保持低时延通 ...

公司发展历程 - 乐聚机器人由冷晓琨与9位哈尔滨工业大学同学于2016年创立 专注于双足人形机器人研发 [2] - 成立首年推出国内首款可快速行走的小型双足人形机器人"Aelos" 具有17个肢体关节自由度与先进智能系统 [3] - 2018年启动第一代高动态全尺寸人形机器人"夸父"研发 初期关键部件依赖海外供应链 [4] - 2023年12月推出第三代"夸父" 零部件90%实现国产化 制造成本降至几十万元 [6] - 截至2023年累计申请专利124件 其中发明专利62件 同年获评国家级专精特新"小巨人"企业 [6] 产品与技术突破 - "夸父"人形机器人身高1.66米 重55千克 奔跑速度超7千米/小时 可完成行走、跳跃、搬运等复杂动作 [1] - 开发足式机器人关节 优化热管理模型 提升电机散热效率30% 延长使用寿命 [5] - 推出全身动量控制算法 基于实时传感器数据精准调整动作 确保复杂操作稳定性 [5] - 2024年与华为合作 使"夸父"搭载开源鸿蒙系统并融入盘古大模型 实现多模态交互能力 [7] 市场应用与生态布局 - Aelos系列机器人已进入全国5000所小学与职业院校 服务上千万名学生 [3] - 在江苏工厂实现工业场景落地 解决招工难题并降低生产成本 [8] - 构建"人形机器人+"生态合作矩阵 联合高校、企业、科研院所加速技术转化 [7] - 规划未来进入家庭服务、养老、教育等领域 目标覆盖千行百业 [8] 行业趋势判断 - 人形机器人将迈向强人工智能时代 适应复杂场景需求 [2] - 大模型+人形机器人融合可赋予多模态交互与场景泛化能力 [7] - 中国丰富应用场景为机器人训练提供天然优势 [8]

行业动态 - 乐聚联合中国移动、华为发布业界首款5G-A具身智能机器人，攻克高并发场景下的多机协同、实时决策等技术难题 [1] - 乐聚、中国移动、华为等联合发布《5G-A赋能信息消费"新三样"白皮书》，定义5G-A人形具身智能机器人的应用场景及网络需求指标 [1] - 乐聚夸父人形机器人搭载华为云盘古具身智能大模型，基于5G-A技术展示多场景应用能力，实现大场景高精度定位及多机协作 [1] - 5G-A网络高带宽支持大规模数据采集，为人形机器人深度学习模型提供训练数据，缩短开发周期并适配多行业需求 [1] - 乐聚夸父机器人推动专用机器人向通用机器人发展，加速具身智能市场规模扩大 [1] 公司合作 - 海晨股份与乐聚机器人签订战略合作协议，围绕智能物流机器人、自动化仓储系统推动物流行业智能化升级 [2] - 蓝黛科技全资子公司蓝黛自动化与乐聚机器人参股无锡泉智博科技，后者委托蓝黛科技研发生产机器人一体化关节及核心零部件 [2]

优必选在汽车工厂实现多台多场景多任务人形机器人协同实训，亮出群体智能技术；乐聚人形机器人进 厂"打工"；速腾聚创推出数字化激光雷达，赋能机器人行业…… 数据显示，深圳汇聚机器人上市企业34家，具有发展人形机器人产业独特优势，创新活力持续迸发。在 拥有产业链优势的情况下，吸引智元、宇树科技等机器人创业公司前来"落子"，深圳具身智能机器人产 业跑出加速度。 ● 本报记者 张兴旺 进厂"打工" 乐聚机器人相关负责人对中国证券报记者表示，公司夸父产品2024年交付量为100台，2025年一季度交 付量达到300台，预计今年交付量将进入千台级别。目前产品交付主要面向科研教育、商业服务、工业 制造三大领域；除了国内客户，公司产品还交付给美国、中东、欧洲等地的海外客户。 拥有产业创新活力 知名天使投资人夏佐全看好具身智能机器人产业发展前景，他在2013年投资优必选。夏佐全此前在接受 中国证券报记者采访时表示，具身智能现在处于爆发阶段，在工业场景内，搬运、固定路径的运输等工 种，都可能用到具身智能技术。具身智能进入产业化转折点，这与人工智能、AI芯片、传感器、电控 硬件、灵巧手等各类技术的进步密切相关。随着以多模态大模型为代 ...

福布斯中国人工智能科技企业TOP50评选结果 - 2025年福布斯中国人工智能科技企业TOP50评选聚焦人工智能产业核心赛道，甄选最具影响力和代表性的企业 [1] - 北京、上海、深圳分别以13家、11家和7家上榜企业位居城市排名前三 [1] - 广东省共有9家企业入选，展现其作为全国人工智能产业高地的实力 [1] 深圳上榜企业分析 - 深圳7家上榜企业覆盖大模型、机器人、AI制药、智能营销等多个领域 [2] - 腾讯元宝依托自研混元大模型和DeepSeek双模型，在跨知识领域理解、自然语言处理等方面表现突出，成为国内大模型技术商业化落地标杆 [2] - 众擎机器人实现核心部件全栈自研，2025年计划批量交付千台机器人产品 [2] - 乐聚机器人聚焦人形机器人赛道，产品已在国际舞台亮相并实现实测落地 [3] - 跨维智能专注于高通用性具身智能技术研发，率先实现规模化商业应用 [3] - 晶泰科技采用量子物理计算与AI结合方式，为全球制药及材料科学企业提供解决方案 [3] - 东信时代构建覆盖全国40城的智能营销服务网络 [3] - 元象XVERSE结合AI与3D技术，为虚拟现实交互提供新可能性 [4] 深圳人工智能产业发展现状 - 2023年深圳市人工智能产业总产值达3012亿元，同比增长21.1% [5] - 深圳拥有2600余家人工智能企业、6家AI独角兽企业，以及34家机器人上市企业、9家机器人独角兽企业 [5] - 2025年深圳将向人工智能和机器人企业开放100个应用场景，加速AI赋能新型工业化 [5] - 《深圳市加快打造人工智能先锋城市行动计划》提出到2026年企业数量超3000家，产业规模年均增长超20% [5] 广东省人工智能产业发展 - 广东省以9家上榜企业领跑全国各省份 [6] - 深圳、广州、佛山共同构成广东AI产业多元生态 [6] - 广东省人工智能产业正步入高质量发展快车道 [6] - 广东企业有望在全球AI竞赛中持续突破技术创新与商业落地两个维度 [7]

机器人板块市场表现 - 5月12日A股机器人板块反弹，机器人ETF基金（159213）当日涨幅达2.67% [1] - 成分股普涨：拓斯达20cm涨停，科利尔10cm涨停，信捷电气涨超7%，三丰智能涨超6%，禾川科技等涨超4% [3] - 宇树科技创始人透露人形机器人行业订单激增，"很多企业订单都爆掉了" [3] 全球人形机器人市场前景 - 摩根士丹利预测2050年全球人形机器人年收入将达5万亿美元 [4] - 中国企业占据"Humanoid 100指数"前10强中的7席，反映中国在制造与硬体整合的竞争优势 [4] - 2020-2024年中国在人形机器人领域专利申请量达5925件，远超其他国家 [4] 中国产业政策支持 - 2025年政府工作报告首次明确将智能机器人列为重点发展产业 [5] - 地方政策密集出台：上海、广东、杭州等地建立亿元级产业基金支持人形机器人发展 [5] - 2021-2025年累计发布7项国家级政策，包括《人形机器人创新发展指导意见》等专项文件 [6] 产业链优势 - 机器人国产化率从2015年17.5%提升至2022年35.7%，核心零部件实现全环节覆盖 [7] - 华为、宇树、智元等企业布局全产业链，华为盘古大模型5.0落地具身智能领域 [6][7] - 2025年或为人形机器人量产元年，特斯拉Optimus计划年产5000台，国内企业产品价格降至60-70万元/台 [7] 应用场景与市场空间 - 制造业升级与老龄化加速催生刚性需求，东吴证券预测远期市场规模超15万亿元 [9] - 主要应用场景覆盖工业（车厂）、商业（IT物流）、家庭三大领域 [8][9] - 中证机器人指数覆盖全产业链环节，包括传感器、伺服电机、系统集成等细分领域 [9]

行业概况 - 深圳已集聚近4000家人形机器人产业链供应链企业，形成本地化率超60%的完整产业生态链，覆盖核心零部件研发、整机制造、算法设计到场景应用[8] - 深圳人形机器人产业生态包括34家上市公司、34家"小巨人"企业、13家单项冠军、9家独角兽，形成"核心零部件—算法—整机—应用"闭环[11] - 产业园区加速建设，包括深圳湾生态科技园、西丽—石岩人工智能集聚区等十大园区，以及南山"模力营"、龙岗"创投·模力谷"等孵化器[12] 技术突破 - 优必选Walker S系列具备搬运、整理货品、语音指令响应能力，适配智能搬运、质检、螺丝拧紧等工业场景，已获车企超500台意向订单[8][9][10] - 乐聚机器人"夸父"在零下20℃环境保持动作稳健，工厂作业效率达人工50%，核心零部件国产化率95%[6][10] - 众擎机器人掌握高性能关节技术及端到端神经网络步态算法，实现前空翻、舞蹈等高难度动作[11] - 灵巧手技术取得进展，帕西尼"电子皮肤"可感知压力与材质差异，腾讯融合算法整合触觉与视觉信息[12] 应用场景 - 优必选Walker S1在极氪5G智慧工厂实现双机协同搬运料箱，在富士康龙华工厂担任智能分拣员，在奥迪一汽基地执行空调泄漏检测[9] - 乐聚"夸父"应用于哈尔滨亚冬会、深圳两会、中关村论坛等场景，同时承担工厂搬运、危险工序替代任务[10] - 深圳坪山区石井街道成为首个全域人工智能环卫应用示范，酷哇机器人负责清扫与绿化[13] 政策支持 - 深圳出台《智能机器人产业集群行动计划》《具身智能机器人产业发展行动计划》等政策，通过"揭榜挂帅"机制推动技术攻关[13] - 2025年计划开放不少于50个应用场景，覆盖市政环卫、应急救援等领域[14] - 提供"训力券"政策降低算力使用成本，建设核心零部件交易平台简化出口流程[14] 企业动态 - 优必选首席品牌官谭旻提出"具身智能"概念，强调AI与机器人结合可解决实际问题[9] - 兆威机电总经理叶曙兵评价深圳营商环境优越，政府效率与产业协同助力创新[13] - 深圳市科技创新局表示将构建全要素创新生态，支持领军企业、中小微企业与初创企业协同发展[14]

人形机器人马拉松赛事表现 - 全球首个有人形机器人参加的半程马拉松在北京亦庄举办，赛道长21.0975公里，地形复杂，包含不平整地面、减速带、碎石、转弯和坡道等挑战[2] - 20支参赛队伍中7个完成全程，冠军天工Ultra用时2时40分42秒，亚军松延动力N2，季军卓益得行者二号，比赛允许更换电池和机器人本体[2] - 参赛机器人来自企业、高校和科研院所，使用18个不同型号，但热门公司如宇树、众擎、小鹏未参赛[3] - 机器人表现暴露续航不足、关节过热、运动控制误差和环境交互能力差等问题，未达到人类半马预期水平[3] - 比赛未测试灵巧手功能，这是人形机器人实际作业的关键部件[4] 人形机器人量产与商业化 - 国内外厂商纷纷推出原型机并公布量产计划，特斯拉计划2025年生产5000台，2026年5万台[6] - 大部分厂商量产目标约1000台，全球总出货量约2万台，当前市场可消化万级规模[6] - 商业化能力决定厂商能否从小批量过渡到万级量产，需解决工业端和C端大规模应用问题[6] - 2024年原型机技术可推测未来1-2年商业化场景，技术变化不会太大[6] - 行业面临"毕业即失业"风险，需开发足够工作岗位支撑十万级出货量[6] 明星企业商业化路径 - 特斯拉Optimus采用性价比硬件方案(目标万美元)，首先落地工业场景，已在特斯拉工厂测试搬运、分拣等功能[8][9] - 宇树从机器狗转型人形机器人，G1定价9.9万，机器狗业务已实现全球70%出货量和40%销售额[11] - 宇树采取B端C端并重策略，C端产品价格持续下探至9997元，B端产品价格从200万降至40万[11] - 蔚蓝智能等公司专注娱乐教育市场，产品价格低至5269元，验证C端可行路线[12] 行业老兵发展现状 - 优必选2024年营收13.05亿元(增长23.7%)，净亏损11.6亿元(收窄8.3%)，消费级机器人业务增长88.1%[14] - 优必选计划2025年推出29.9万元人形机器人，越疆推出19.9万元产品打破行业价格共识[14] - 达闼面临融资困难，被迫裁员聚焦产品线，寻求健康养老和零售服务领域投资[15] - 波士顿动力经历多次转手，商业化进展不顺，Spot售价7.45万美元[15] 新创企业竞争格局 - Figure AI与宝马合作，获6.75亿美元融资(估值26亿)，已实现非宝马客户销售突破[17] - 智元机器人2025年1月累计下线1000台，开源产品灵犀X1售价10.8万[17] - 乐聚机器人接入华为大模型，在汽车工厂应用并拓展教育市场[20] - 松延动力推出3.99万元产品，计划2025年出货1000台，专注教育和展示场景[21] - 国家政策支持力度大，多地成立人形机器人创新中心[21] 跨界大厂布局策略 - 小鹏和小米采取跟随特斯拉策略，小鹏计划2026年量产，初期聚焦工业应用[23] - 赵同阳离开小鹏创立众擎机器人，推出3.85万元科研用产品，获上百订单[24] - 华为采用"帮助造好机器人"策略，成立全球具身智能产业创新中心，与16家企业战略合作[24] 行业长期展望 - 专业机器人将较快出现，通用机器人需要更长时间，3-5年内人形机器人将普及到消费、家庭、工厂和物流等领域[26] - 商业化是长期马拉松，短期量级不必过度纠结，关键是在量产前存活下来[27]

宇树机器人商业化路径分析 - 宇树机器人近期通过社交媒体和春晚等大型平台提升品牌曝光度，与科技、快消和互联网品牌合作，包括跨界站台、舞台走秀、直播带货等活动 [3] - 公司以G1、H1、Go2为主角的机器人展示了唱跳、走秀和直播带货等多种技能，加深了消费者对其产品的印象 [3] - 自2020年A轮融资以来，宇树连续五年盈利，通过自主研发大幅降低生产成本，具备强大的市场竞争力 [3] - 公司在C端市场采取价格亲民策略并不断优化产品体验，但机器人普及仍面临价格和实用性的双重挑战 [3] 中国精密减速器行业全景分析与未来展望 - 精密减速器通过多级齿轮结构将电机高转速转化为机械臂所需的低速大扭矩输出，决定机器人在汽车制造和3C电子精密装配等领域的应用效率 [4] - 谐波减速器以柔轮弹性变形原理为基础，具有轻量化设计和零背隙特性，广泛应用于协作机器人等高精度场景 [4] - RV减速器采用行星齿轮和摆线针轮的两级减速结构，提供超过5000Nm的扭矩输出和0.1弧分的定位精度 [4] - 2016-2020年国内企业攻克多个关键技术，国产RV减速器首次通过6000小时耐久测试 [8] - 日本企业在高端市场占据主导地位，如纳博特斯克占据汽车焊接机器人领域75%市场份额 [8] - 未来精密减速器产业将在智能化、绿色化和高端化转型中发展，新能源汽车、半导体等新兴领域将推动技术进步 [8] 中国人形机器人研究报告2025 - 人形机器人产业处于研发阶段，部分产品已进入B端市场，如优必选Walker S1用于汽车工厂物料分拣，宇树科技G1进军娱乐和商业服务领域 [10] - 人形机器人旨在模拟人类的通用能力，具备学习进化和自主决策能力，双足全尺寸设计能更好适应人类社会的工具和空间 [10] - 美国Agility Robotics的Digit系列和Figure AI的Figure系列已在车厂和物流场景测试并取得初步成功 [10] - 宇树科技H1-2价格为70万人民币，乐聚机器人夸父价格为60-80万人民币，波士顿动力Atlas电驱版约为110万人民币 [10] - 人形机器人在可靠性、能源、散热和控制能力等方面仍面临挑战，比赛中出现螺丝松动、关节磨损等问题 [9] - 大脑通过大模型技术增强环境理解、逻辑推理和语言处理能力，小脑通过机器学习提升对复杂动态环境的适应能力 [10] 中国汽车零部件行业竞争格局及企业布局 - 中国汽车零部件行业高度细分且竞争激烈，涵盖发动机系统、车身零部件、行驶系统和电子系统等多个领域 [11] - 潍柴动力和华域汽车凭借强大的发动机技术和制造能力具有显著市场影响力 [11] - 中策橡胶在轮胎领域拥有较强市场地位，华为在自动驾驶系统领域逐步成为重要供应商 [11] - 均胜电子在车载智能系统和安全系统方面展现出较强技术优势 [11] - 宁德时代2024年在中国汽车零部件市场市占率约6%，在电池系统领域竞争力突出 [11] - 福耀玻璃在车身零部件领域处于第一梯队，汽车玻璃市场占有率较高 [11] 一季度机械工业生产、投资稳定增长 - 机械工业一季度呈现积极增长趋势，智能化和新能源相关领域技术进步和市场需求强劲 [12] - 一季度GDP环比增长1.2%，连续五个季度环比增速保持在1%以上 [12] - 规模以上装备制造业增长10.9%，高技术制造业增长9.7%，远高于其他工业增长水平 [12] - 工业机器人和集成电路圆片产量持续增长，分别增长26.0%和12.7% [12]