行业发展情况 - 人形机器人是继智能手机、新能源汽车后又一颠覆性产品，是万亿级产业且处在爆发前夜 [1] - 2022年特斯拉重启人形机器人Optimus，今年计划生产数千台，若顺利明年产量达5万至10万台 [1] - 2023年工信部发布人形机器人创新发展指导意见，国内众多科技公司、车企及制造业龙头已入局 [1] - 去年我国人形机器人产值27.6亿元，今年有望翻倍，2030年或突破千亿元 [1] - 具身智能正在全面重构人机协同的交互和作业范式，已在多个场景实现小规模商业落地，预计3年内催生十余个新兴细分市场，2027年形成万亿级产业集群 [2] 上海企业情况 智元机器人 - 联合创始人彭志辉向总书记介绍人形机器人核心部件、具身智能大模型等发展情况 [2] - 公司将人工智能和机器人技术融合创新，带动零部件产业链能力提升，生产实现规模化量产、降本提效 [2] - 关节技术峰值性能相比两年前提升一倍，国产化率达100%，灵巧手自由度从11个提升到20个 [2] 钛虎机器人 - 人形机器人T170参加北京亦庄人形机器人半程马拉松，能迅速恢复平稳状态 [4] - 一体化关节产品核心性能达国内领先水平，填补国内高性能电机技术空白，应用于多个下游场景 [4] 傅利叶 - GR - 2人形机器人在“模速空间”展出，全身覆盖53个自由度，搭载自主研发的十二自由度灵巧手 [6] - 全新版本一体化执行器FSA 2.0为GR - 2提供强劲动力与精准运控 [6] - 公司正推进多元场景下人形机器人应用落地，拓展与上下游企业合作 [6] 卓益得 - “行者二号”人形机器人在两项体育赛事表现不俗，续航长、下肢运动稳定性强、体重轻 [7] - 应用场景设定为提供情绪价值的服务业领域 [7] 中电科21所 - “电科机器人一号”适用于智慧物流领域，最快行走速度6.5公里/小时，能适应复杂工业场景 [7] - 正研发新一代人形机器人，预计今年6月底完成样机测试，将在集团内智能制造场景规模化推广 [8] - 正在搭建人形机器人中试线、训练场、专用测试场景，为技术迭代和商业落地提供支撑 [8] 上海产业支撑 - 全国首个异构人形机器人训练场在沪启用，首期部署超百台异构机器人，来自近10家机器人公司 [4] - 今年训练场有望沉淀1000万条数据，形成业内规模领先的异构人形机器人数据集 [4] - 国地中心是上海市与工信部共建的人形机器人领域首个国家级制造业创新中心 [5]