六轴机械臂
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机器人“派上用场”,课堂知识接轨产业需求
南京日报· 2025-11-04 07:45
105支高校战队在宁角逐"埃斯顿杯"—— 机器人"派上用场",课堂知识接轨产业需求 机器人正在进行自主抓取挑战︐参赛选手紧 张调试。 企业供图 □ 通讯员 陈欣苇 走进比赛现场,最先吸引目光的是创新型赛道一的机器人自主抓取挑战。来自宿迁学院机电专业的大四 学生于佳月,带着两名学弟正围着他们的六轴机械臂紧张调试,桌面上散落着透明胶带、勺子、瓶装可 乐、罐头、纸巾等多种形态不一的物品。 "这就是我们的命题作文。"于佳月告诉记者,这40种常见物件类型丰富多样,包含透明物体、柔性物 体、大重要物体、细小物体等,比赛前还将加入4个随机物体作为"考题",增加了比赛的挑战性。 为了准备本次赛事,于佳月团队从6月份报名开始就在校园内利用课余时间展开探讨、研究。"为了精准 抓住这些不同材质、重量的东西,我们要不断打磨视觉识别和路径规划算法。"她指着屏幕上不断跳动 的数据说,比如这个850克的瓶装重物,就给机械臂抓取增加了不少难度。 话音刚落,随着坐在屏幕前操作的学弟杨忠义"下达指令",机械臂迅速转动起来,一番识别"思考"后, 果断抓取"小黄鸭"。面对下一个"考题",机械臂顶端的"手掌"缓缓下降,在视觉系统的引导下稳 稳"握"住 ...
宇树科技:预计10月至12月提交上市文件,去年人形机器人销售额占30%
搜狐财经· 2025-09-03 16:09
公司IPO进展 - 计划在2024年10月至12月期间提交上市文件并披露运营数据 [2] - 已完成股份制改造并开启上市辅导 由中信证券担任辅导机构 [6] - 将在2024年10-12月期间进行发行上市条件综合评估 [6] 股权结构与融资 - 实际控制人王兴兴合计控制公司34.76%股权 通过直接持股23.82%和上海宇翼合伙企业控制10.94% [6] - 2024年6月完成数亿元人民币C轮融资 估值达100亿元人民币 [6] - 主要投资方包括中国移动旗下基金 腾讯 锦秋 阿里 蚂蚁和吉利资本 绝大部分老股东参与跟投 [6] 业务构成与产品分布 - 2024年产品销售额分布:四足机器人占比约65% 人形机器人占比30% 组件产品占比5% [2] - 四足机器人应用领域:80%用于研究 教育和消费领域 20%用于工业检查与消防等场景 [2] - 人形机器人完全应用于研究 教育和消费领域 [2] 公司经营概况 - 公司成立于2016年 专注于高性能通用型腿足机器人和类人形机器人研发生产 [7] - 当前员工规模约1000人 年度营收达十余亿元人民币 [7] - 从创始初期单人运营发展至当前规模 [7]