对很多转型或入门的同学来说，试错成本有点高。没时间和缺乏完整的体系是最大问题，这也容易导致少数人 才有机会到具身领域，如果想要卷赢那就更加困难了。 具身智能之心知识星球一致努力打造成超大的具身与机器人社区，是一个同时满足具身初学者学习和进阶需求 的地方。期望能够在大家最需要帮助的时候解决问题，求职的时候能够给出职位内推和辅导，升学的时候可以 给出信息和选择建议。一个产品，只有开发者每天都想着提升、优化，这样的产品才有持续的价值，我们的社 区亦是如此。这也是为什么日复一日的投入、更新都不足为够。 如果你也想和我们一起推动具身领域的进步，欢迎加入我们的社区团队，和我们一起推动！喜逢国庆和中秋节 节日， 我们推出了今年最大的优惠券给大家，欢迎微信扫码领取，还有少量～ 星球还和多家具身公司建立了岗位内推机制，欢迎大家随时艾特我们。第一时间将您的简历送到心仪公司的手 上。 多家头部具身机器人公司岗位分享招聘 具身智能，如何选择研究方向？哪个方向容易出成果？ ...... 目前社区已经完成了产业、学术、求职、问答交流等多个领域的闭环。遇到什么问题就分享什么解决方案，哪 块研究最前沿，就给大家源源不断提供解决思路，还有求职 ...

小长假即将结束了，最近也在复盘一些具身领域公司的业务，不得不说，相关业务公司的数量已经着实不小 了。国内算上做本体和相关研究的机器人公司、互联网公司、各类二级研究院（独立孵化的）已经接近200 家。 业务相似度、产品相似度都过高，甚至故事都有蛮多重叠。这也直接说明了一个问题，内卷马上要到来了。有 的公司一直努力将本体和应用场景结合，试图验证其能够商业化的能力。而有的公司，则选择更聪明的方式， 强化本体的研发，把验证留给更多开发者，期望在充分验证后，完成最终算法的集成和场景落地，确实是一个 聪明的打法，这也足够熬过一波寒冬了。 对于处在具身领域的个人来说，更多公司和业务需求确实造就了许多工作机会。从早期自驾和大模型的周期来 看，真正留在后面担当主力的，都是能做落地的，而且是技术栈特别丰富的。抱着"捞一波"行情的心态，不可 能长久，洗牌也是早晚的事情。广屯粮，筑高墙是个一直受用的真理。 扛内卷，一个足够有料的社区 对很多转型或入门的同学来说，试错成本有点高。没时间和缺乏完整的体系是最大问题，这也容易导致少数人 才有机会到具身领域，如果想要卷赢那就更加困难了。 具身智能之心知识星球一致努力打造成超大的具身与机器人社 ...

这几天抽空在复盘一些具身领域公司的业务和有相关具身业务的公司，不得不说，数量已经着实不小了。 国内算上做本体和相关研究的机器人公司、互联网公司、各类二级研究院（独立孵化的）已经接近200家。 业务相似度、产品相似度都过高，甚至故事都有蛮多重叠。这也直接说明了一个问题，内卷马上要到来 了。有的公司一直努力将本体和应用场景结合，试图验证其能够商业化的能力。而有的公司，则选择更聪 明的方式，强化本体的研发，把验证留给更多开发者，期望在充分验证后，完成最终算法的集成和场景落 地，确实是一个聪明的打法，这也足够熬过一波寒冬了。 对于处在具身领域的个人来说，更多公司和业务需求确实造就了许多工作机会。从早期自驾和大模型的周 期来看，真正留在后面担当主力的，都是能做落地的，而且是技术栈特别丰富的。抱着"捞一波"行情的心 态，不可能长久，洗牌也是早晚的事情。广屯粮，筑高墙是个一直受用的真理。 扛内卷，一个足够有料的社区 对很多转型或入门的同学来说，试错成本有点高。没时间和缺乏完整的体系是最大问题，这也容易导致少 数人才有机会到具身领域，如果想要卷赢那就更加困难了。 具身智能之心知识星球一致努力打造成超大的具身与机器人社区，是一 ...

扛内卷，一个足够有料的社区 对很多转型或入门的同学来说，试错成本有点高。没时间和缺乏完整的体系是最大问题，这也容易导致少 数人才有机会到具身领域，如果想要卷赢那就更加困难了。 具身智能之心知识星球一致努力打造成超大的具身与机器人社区，是一个同时满足具身初学者学习和进阶 需求的地方。期望能够在大家最需要帮助的时候解决问题，求职的时候能够给出职位内推和辅导，升学的 时候可以给出信息和选择建议。一个产品，只有开发者每天都想着提升、优化，这样的产品才有持续的价 值，我们的社区亦是如此。这也是为什么日复一日的投入、更新都不足为够。 如果你也想和我们一起推动具身领域的进步，欢迎加入我们的社区团队，和我们一起推动！喜逢国庆和中 秋节节日， 我们推出了今年最大的优惠券给大家，欢迎微信扫码领取，还有少量～ 目前社区已经完成了产业、学术、求职、问答交流等多个领域的闭环。遇到什么问题就分享什么解决方 案，哪块研究最前沿，就给大家源源不断提供解决思路，还有求职岗位第一时间对接给大家！除了上面的 问题，我们还为大家梳理了很多其它的内容： 昨天在复盘一些具身领域公司的业务，不得不说，相关业务公司的数量已经着实不小了。国内算上做本体 和相 ...

社区运营与近期动态 - 社区运营者长期在线处理用户问题，近期正推进硬件方案测试开发以解决用户反馈的硬件贵、不好用等问题 [1][2] - 社区致力于完善体系、整理内容，计划在节后呈现更完善的社区内容 [2] - 社区收到多所高校具身方向的招生需求，并为用户提供2026年升学、工作内推及辅导服务 [2] - 社区在国庆和中秋节期间推出今年最大优惠券以吸引新成员 [3] 社区资源与技术内容体系 - 社区已完成产业、学术、求职、问答交流等多个领域的闭环，提供前沿研究解决方案和求职岗位对接 [5] - 社区内部梳理了超过30种技术路线，涵盖benchmark、综述和入门路线，以缩短用户检索时间 [6] - 社区邀请了数十位活跃于产业界和工业界的一线专家作为嘉宾，为用户提供答疑解惑服务 [6] - 社区定期举办圆桌论坛和直播，内容覆盖本体、数据、算法等多个具身行业核心议题 [6] - 社区汇总了超过40个开源项目、近60个具身智能相关数据集以及行业主流仿真平台 [13] - 社区提供了包括具身智能感知、交互、强化学习、VLA、大模型部署等超过20个技术方向的学习路线 [13][14][39][42][54][62] 社区成员与合作伙伴 - 社区成员来自斯坦福大学、清华大学、上海交大等国内外知名高校，以及智元机器人、优必选、小米等头部机器人公司 [13] - 社区与近2000名用户和200家具身公司及机构建立联系，共同交流产业、学术和工程落地话题 [80] - 社区与多家具身公司建立了岗位内推机制，可第一时间将用户简历推荐至心仪公司 [7] 社区特色福利与内容模块 - 社区汇总了国内外具身智能高校和公司信息，涵盖教育、宠物、工业、医疗等多个方向 [16][19] - 社区提供大模型、人形机器人等行业研报，帮助用户了解行业发展与工业落地情况 [21][22] - 社区汇总了机器人导航、动力学、运动学等方向的PDF书籍，供用户进行基础学习 [24][25] - 社区整理了机器人行业知名零部件制造厂商信息，涉及芯片、激光雷达、相机等关键部件 [27] - 社区针对机器人仿真、抓取、控制等领域的开源项目进行了汇总，助力用户快速上手 [29] - 社区提供了包括ToF与3D相机、数据采集方案、多模态数据集等专项技术资源汇总 [31][33][35]

今年的国庆和中秋赶在一起了，首先提前祝大家节日快乐。也希望每个人都能好好放松下，包括峰哥自己 也真的需要relax下。做了这么久的社区运营和媒体，几乎每天都在线，随时都要处理同学们的问题。 最近在做一个什么事情呢？ 主要推进硬件和社区还有很多公司的商务。 前面有很多同学一直向峰哥吐槽硬件贵、不好用。这块我们正在努力找合适的方案，不久就会推给大家。 近期正在推进一些具身产品的测试和开发，期望能给大家提供几个使用还不错的平台。 到时候，会第一时 间在我们的具身智能之心知识星球公开。 还有就是想着完善社区，减少盲区和不完善的体系。体系大，零散，需要投入很多时间整理。所以小长假 前，还要努力一把子，节后给大家呈现更好的内容。 我们也陆续收到了很多高校在具身方向的招生需求，特别是RA、博士、博士后。感兴趣的同学也提前26年 的升学、工作做好准备，和老师熟悉起来，关注我们日常的一些招生信息。正在秋招或者社招的同学，简 历也可以随时砸给我们，第一时间帮大家内推。 所有的内容都会第一时间沉淀到我们的具身社区内，具身智能之心知识星球一致努力打造成为超大的具身 与机器人社区，期望能够在大家最需要帮助的时候解决问题，求职的时候能够 ...

最近在具身领域做的一些事情，社区、硬件和求职...... 今年的国庆和中秋赶在一起了，首先提前祝大家节日快乐。也希望每个人都能好好放松下，包括峰哥自己也真 的需要relax下。做了这么久的社区运营和媒体，几乎每天都在线，随时都要处理同学们的问题。 最近在做一个什么事情呢？主要推进硬件和社区还有商务。 前面有很多同学一直向峰哥吐槽硬件贵、不好用。这块我们正在努力找合适的方案，不久就会推给大家。近期 正在推进一些具身产品的测试和开发，期望能给大家提供几个使用还不错的平台。到时候，会第一时间在我们 的具身智能之心知识星球公开。 还有就是想着完善社区，减少盲区和不完善的体系。体系大，零散，需要投入很多时间整理。所以小长假前， 还要努力一把子，节后给大家呈现更好的内容。 我们也陆续收到了很多高校在具身方向的招生需求，特别是RA、博士、博士后。感兴趣的同学也提前26年的 升学、工作做好准备，和老师熟悉起来，关注我们日常的一些招生信息。正在秋招或者社招的同学，简历也可 以随时砸给我们，第一时间帮大家内推。 所有的内容都会第一时间沉淀到我们的具身社区内，具身智能之心知识星球一致努力打造成为超大的具身与机 器人社区，期望能够在 ...

具身方向适合去工作还是读博？ 最近和社区内一个研三的同学聊天，咨询我们：具身领域现在是去读博继续深造还是参与这波创业 潮，赶一波"行情"？ 先不持立场，因为这个话题总是有不同的答案，不过我倒是很对里面涉及到的2个问题很感兴趣。 第一，你的实验室或者自己是否已有一些具身领域的基础？更具体点的是那种robotic相关的。很多 半路出家的导师，为了一些本子开了具身相关方向，但完全不足以培养自己的学生，这就会导致一 个问题：大家以为自己懂具身智能了，能够胜任岗位了，实则不是。而真的在第一批具身探索中成 长起来的同学，硬件、数据、算法都很熟悉，实验室还有多个本体做研究支持。前者，甚至都没有 相关的硬件，还停留在一些仿真环境和开源数据集上做尝试。可想而知，如果去公司任职，真的合 格吗？ 第二就是，如果要读博，你是否真的适合作为"开拓者"这个角色，这个非常关键，特别是对具身这 个还有很多问题没解决的领域。我们接触过很多同学，一部分适合延续别人的研究，从1到10进行优 化；一部分人适合担当开拓者，从0到1优化。后者非常强调思维能力、解决问题的能力。如果一些 关键问题没有参考，你是否能够独立探索，忍受那种不断尝试不断失败的感觉 ...

具身智能研究路径建议 - 传统工业研究背景团队应从机械臂和具身任务入手而非直接挑战人形机器人[1] - 大模型背景研究者可转向VLA和VLN方向但需补充硬件知识短板[1] - 人形机器人研究需先夯实强化学习基础再逐步拓展到端到端方案[1] - 实验本体选择应优先考虑稳定性以避免硬件维修时间损耗[1] 具身智能之心社区生态 - 社区集成视频图文学习路线问答求职功能现拥有近2000名成员[3] - 计划两年内扩张至近万人规模打造技术交流与分享聚集地[3] - 提供30余条技术路线覆盖基准测试综述与入门学习资源[4] - 邀请数十位产业学术界一线专家提供实时答疑服务[4] - 定期举办圆桌论坛与直播分享本体数据算法领域前沿动态[4] 社区技术资源体系 - 汇总40余个开源项目与60余个具身智能数据集[12] - 覆盖感知交互强化学习多模态模型等16个学习路线[12] - 包含数据采集VLA模型灵巧手设计等13个核心技术模块[6] - 提供仿真平台机器人操作系统多传感器融合等实践方案[6][34] 行业基础设施支持 - 汇总国内外具身智能高校实验室资源助力学术发展[14][16] - 整合教育工业医疗等领域具身机器人公司生态[17] - 收录芯片激光雷达IMU等零部件制造商技术资料[24] - 提供机器人动力学导航控制等基础理论书籍[22] 职业发展服务 - 建立与智元机器人优必选等头部企业内推机制[6][12] - 第一时间对接企业招聘岗位与求职者简历[13] - 提供学术进展与工业落地应用实时资讯[13] - 搭建行业机会挖掘与投资项目对接平台[13]

社区概况 - 具身智能之心知识星球是国内首个具身全栈技术社区 集视频、图文、学习路线、问答、求职交流为一体 目前规模近2000人 目标未来2年内达到近万人规模 [4][16] - 社区成员分布包括头部具身公司、互联网企业具身实验室、顶级高校实验室和传统机器人公司 形成工业界与学术界互补的态势 [1] - 社区内部分享大量技术内容 涵盖VLA、强化学习、世界模型、VLN、数据采集、遥操作、仿真等主流方法论 并形成系统技术路线 [1] 技术内容体系 - 社区汇总近30+技术路线 包括benchmark、综述和学习入门路线 覆盖具身智能感知、交互、强化学习、VLN、VA/VLA、多模态大模型、Diffusion Policy等方向 [5][17] - 提供近40+开源项目、60+具身智能相关数据集、行业主流仿真平台汇总 包括机器人仿真、抓取、控制、交互、感知等领域 [17][31][39] - 汇总国内外具身智能高校实验室和公司 涉及教育、宠物、工业、救援、物流、交互、医疗等多个方向 [19][21] 前沿技术研究 - VLA模型方向包括交错图文指令框架、泛化差解决方法、安全建模框架 BridgeVLA方案在CVPR夺冠且真机性能提升32% [6] - 具身世界模型与空间智能包括跨实体世界模型、首个具身4D世界模型EnerVerse 以及空间泛化ScalingLaw研究 [6] - Sim2Real与泛化方向包括具身视频基座模型Vidar、真实-仿真-真实统一框架 以及世界增强助力小模型规划方案 [6][7] 多模态与感知技术 - 多传感器融合感知包括视-触/力觉融合的模仿学习框架RDP 触觉感知涵盖仿真平台及视触语言动作大模型初探 [6][7] - 视觉语言导航（VLN）包括新的记忆表征方法和高效3D视觉定位方案TSP3D [6] - 协同感知方向推出协同具身智能基准数据集RoboTwin [6] 机器人系统与模型 - 机器人模型包括人形机器人运动智能与通用感知 全球最大的双臂机器人扩散大模型 以及面向具身推理的强化微调框架Reason-RFT [6] - 机器人操作系统涵盖具身大小脑协同解密、异构多机器人系统EMOS 以及基于时空约束的错误检测新范式 [6] - 灵巧手技术包括硬件与结构设计、触觉传感器、自由度设计以及夹具与灵巧手集成方案 [8] 人才招聘与职业发展 - 多模态大模型岗位base北京/深圳 月薪40k-80k 方向包括移动操作、导航、VLA 要求硕士以上学历且具机器人感知/导航/操作经验 [9][10] - 强化学习岗位base北京 月薪40k-80k 方向包括强化学习、VLA 参与研发下一代智能机器人 [11] - 社区与多家具身公司建立内推机制 第一时间对接简历 涵盖学术进展、工业落地、求职交流等多领域闭环服务 [5][7] 行业资源整合 - 汇总具身智能研报 包括大模型、人形机器人等行业研究报告 第一时间了解行业发展与工业落地情况 [24] - 汇总机器人相关书籍 覆盖导航、概率机器人、动力学与运动学、路径规划、视觉控制等多个方向PDF资源 [27] - 汇总机器人零部件品牌 包括芯片、激光雷达、相机、IMU、底盘等知名制造厂商技术资料 [29] 技术交流与案例 - 社区定期举办圆桌论坛和直播 分享本体、数据到算法全链路内容 探讨人形机器人模仿学习、VLA难点、VLA+RL融合等前沿问题 [5] - 实际案例解答包括自动驾驶SLAM转型具身智能的建议 推荐视觉语言导航、端到端导航等过渡方向 强调技术栈通用性 [76][78][79] - 提供具身智能课程学习路线 帮助从业者系统提升 覆盖从基础到进阶的全栈技术内容 [17][78]