投资建议与核心观点 - 当前时点智能汽车板块投资建议：继续坚定看好2026年L4 RoboX主线 [2][6] - 投资标的选择逻辑：B端软件标的优于C端硬件标的 [2][6] - H股优选标的：小鹏汽车、地平线机器人、小马智行/文远知行、曹操/黑芝麻智能 [2][6] - A股优选标的：千里科技、德赛西威、经纬恒润 [2][6] 下游应用维度投资标的 - **Robotaxi视角**：1）一体化模式：特斯拉、小鹏汽车；2）技术提供商+运营分成模式：地平线、百度、小马智行、文远知行、千里科技等；3）网约车/出租车转型：滴滴、曹操出行、如祺出行、大众交通、锦江在线 [2][6] - **Robovan视角**：德赛西威、九识智能、新石器等 [2][6] - **其他无人车视角**：矿卡（希迪智驾等）、港口（经纬恒润等）、环卫车（盈峰环境等）、巴士（文远知行等） [2][6] 上游供应链维度投资标的 - **B端无人车代工**：北汽蓝谷、广汽集团、江铃汽车、同力股份 [2][6] - **核心上游供应商**：检测服务（中国汽研、中汽股份等）、芯片（地平线机器人、黑芝麻智能）、域控制器（德赛西威、经纬恒润、均胜电子、华阳集团、科博达等）、传感器（舜宇光学科技、禾赛、速腾聚创）、线控底盘（伯特利、耐世特、浙江世宝）、车灯（星宇股份）、玻璃（福耀玻璃）等 [2][6] 主流车企智驾策略与方案 - **比亚迪**：智驾上车思路由标配转向按需付费，坚持自研与外供并行 [10] - **比亚迪天神之眼方案**：分为A、B、C平台，其中C平台为全栈自研，B平台短期内与外部供应商算法合作，A平台与Momenta合作，天神之眼5.0系统于2026年1月发布 [10][11][15] - **比亚迪智驾团队**：自研团队在内部竞争后完成整合，目前达千人规模，智驾总负责人为杨冬生 [13][14] - **吉利**：智驾团队整合至千里浩瀚，千里智驾成为核心，2025年10月成立子公司宁波千里浩瀚科技 [20][22] - **吉利智驾方案**：划分为H1、H3、HE、H7、Ha五个版本，采用选配思路 [23][24] - **奇瑞**：智驾布局为多供应商并行+自研平台统筹的混合模式，2025年5月整合成立“奇瑞智能化中心” [28][29][30] - **奇瑞猎鹰智驾**：发布500、700、900三大版本，其中900版本计划于2026年开启第一代前装Robotaxi量产 [28] - **长城**：智驾算力平台分为低（J6M/TDA4）、中（单Orin-X）、高（Thor）三档，积极拓展外部供应商如元戎启行 [32][33] - **长城算力**：截至2025年12月，九州超算中心总算力达5 EFLOPS [32] - **长安**：智驾系统采用方案采购（华为）与智驾自研两条路线，自研团队由陶吉等人领导 [36][37] - **上汽**：智驾方案以供应商为主，与Momenta、大疆卓驭、地平线、华为等合作，自研方面成立零束科技并于2025年3月并入研发总院 [39] - **广汽**：自研智驾体系由研究院智驾技术部、X Lab及禾多组成，外部合作华为（传祺/启境品牌）与Momenta [41] - **零跑**：2024年确定“端到端大模型”研发路线，团队扩张至500余人，2026年上市的零跑D19将搭载LEAP4.0架构与双高通8797芯片 [42] - **小米**：采取全栈自研技术战略，截至2025年末智驾团队规模超1800人，2025年AI与智驾研发投入超70亿元 [47] - **小米智驾方案**：分为Xiaomi Pilot Pro（视觉）、Xiaomi HAD（激光雷达）等，采用激光雷达与视觉融合方案 [48][49] 头部科技公司智驾进展 - **特斯拉**：FSD累计行驶里程截至2026年2月1日近75.2亿英里，2026年1月实现无安全员的Robotaxi商业化运营 [55][56] - **特斯拉FSD迭代**：历经Autopilot、纯视觉、占用网络、端到端（V12-V13）等阶段，V14通过千亿参数模型统一Robotaxi与量产车架构 [53][54] - **特斯拉2026年看点**：V14端到端+世界模型强化、Robotaxi北美规模化运营、FSD中国市场加速推进 [57] - **华为**：MDC计算平台分为MDC 300F、210、610、810等型号，ADS智驾系统已迭代至4.0版本 [62][63] - **华为ADS 4.0**：采用WEWA架构，云端算力截至2025年11月达45 EFLOPS，标志着中国智能驾驶技术迈入高速L3级商用新纪元 [63][66] - **华为合作模式**：通过鸿蒙智行（智选车）、HI模式、标准化零部件供应三种模式赋能车企 [69][70] - **小鹏**：智驾团队重组，自动驾驶中心与智能座舱中心合并为通用智能中心，由刘先明负责 [72][74] - **小鹏第二代VLA大模型**：采用创新VLA架构，降低信息损耗，复杂小路平均接管里程提升13倍至260公里/次 [75][81] - **小鹏自研芯片**：“图灵”智驾芯片于2024年8月流片成功，单芯片AI有效算力约750 TOPS [82][85] - **小鹏端到端四部曲**：规划从城区智驾无图覆盖，到降成本、提体验，最终实现部分低速场景全无人驾驶 [86][87]

报告行业投资评级 - 继续坚定看好2026年L4 RoboX主线 [4] - B端软件标的优于C端硬件标的 [4] - H股优选小鹏汽车、地平线机器人、小马智行/文远知行、曹操/黑芝麻智能；A股优选千里科技、德赛西威、经纬恒润 [4] 报告核心观点 - **行业主线**：2026年智能汽车板块的核心投资主线是L4级别Robotaxi [4] - **下游应用**： - Robotaxi视角关注一体化模式（特斯拉/小鹏汽车）、技术提供商+运营分成模式（地平线/百度/小马智行/文远知行/千里科技等）、以及网约车/出租车转型（滴滴/曹操出行等）[4] - Robovan视角关注德赛西威+九识智能/新石器等 [4] - 其他无人车视角关注矿卡（希迪智驾）、港口（经纬恒润）、环卫车（盈峰环境）、巴士（文远知行）等 [4] - **上游供应链**： - 关注B端无人车代工（北汽蓝谷/广汽集团/江铃汽车/同力股份）[4] - 关注核心上游供应商：检测服务（中国汽研/中汽股份等）、芯片（地平线机器人+黑芝麻智能）、域控制器（德赛西威/经纬恒润/均胜电子/华阳集团/科博达等）、传感器（舜宇光学科技/禾赛/速腾聚创）、线控底盘（伯特利/耐世特/浙江世宝）、车灯（星宇股份）、玻璃（福耀玻璃）等 [4] 主流车企智驾方案汇总 - **比亚迪**： - 智驾上车思路由标配转向按需付费，2025Q4重新推出部分取消或简化智驾硬件的SKU [7] - 坚持自研与外供并行策略，天神之眼C平台为全栈自研，B平台短期内会与外部供应商在算法上保持合作 [7] - 自研智驾团队在内部竞争后于2024年10月完成整合，人数超过千人 [11] - 2026年1月发布天神之眼5.0系统，具备超安心、超拟人、超高效三大特性 [12] - 天神之眼C平台搭载车型最低售价为7.88万元（海鸥中配）[8] - **吉利汽车**： - 智驾团队整合至千里浩瀚，2025年12月26日千里智驾宣布完成核心业务与技术体系的战略整合 [17] - 智驾方案划分为H1、H3、H5、H7、H9五个版本，保持选配思路 [18] - H9版本采用双Thor芯片，定位为全冗余顶级L3架构 [19] - **奇瑞汽车**： - 2025年5月整合雄狮科技、大卓智能与研发总院相关业务，成立“奇瑞智能化中心”[22] - 智驾布局为“多供应商并行+自研平台统筹”的混合模式，入股了轻舟智行 [23] - 2025年3月发布“猎鹰智驾”三大版本，猎鹰900计划于2026年开启第一代前装Robotaxi量产 [22] - **长城汽车**： - 算法供应商选择上积极拓展外部合作，2024年3月引入元戎启行作为第二家供应商 [29] - 截至2025年12月，九州超算中心总算力达到5 EFLOPS [26] - 智驾算力平台分为三档：低算力平台（J6M/TI）、中算力平台（单Orin-X+1激光雷达）、高算力平台（Thor芯片）[26] - **长安汽车**： - 智驾系统采用“方案采购（华为）+智驾自研（长安智驾）”两条路线 [32] - 自研团队于2025年9月发布端到端交互式领航辅助“天枢智能驾驶辅助”[32] - 与地平线、深蓝三方共创DEEPAL AD Max系统，基于征程6芯片打造 [32] - **上汽集团**： - 现有品牌智驾方案以供应商为主，智己合作Momenta，通用五菱合作大疆卓驭，名爵和荣威与地平线合作 [35] - 2025年与华为达成战略合作，推出尚界H5 [35] - **广汽集团**： - 自研智驾体系由广汽研究院智驾技术部、X Lab及禾多组成 [37] - 外部合作包括：华为（传祺/启境品牌）、Momenta（传祺/埃安）[37] - 2025年9月与华为合作推出“启境”品牌，首款车型计划于2026年6月上市 [36] - **零跑汽车**： - 2024年确定“端到端大模型”智驾研发路线，智驾团队扩张至500余人 [39] - 2026年上市的零跑D19将搭载LEAP4.0中央域控架构与双高通8797舱驾一体芯片，配备28个高精感知硬件 [39] - **小米汽车**： - 采取全栈自研技术战略，截至2025年末智驾团队规模超1800人，其中博士108人，2025年AI与智驾领域研发投入超70亿元 [45] - 智驾方案包括Xiaomi Pilot Pro（视觉方案）、Xiaomi HAD（激光雷达方案）等，芯片算力覆盖84 TOPS至700 TOPS [47] - **小鹏汽车**： - 智驾团队全面重组，自动驾驶中心与智能座舱中心合并为通用智能中心 [70] - 探索出第二代VLA大模型，复杂小路平均接管里程提升13倍（从20公里/次提升至260公里/次）[79] - 自主设计智驾芯片“图灵”于2024年8月流片成功，单芯片AI有效算力约750TOPS [80] - 将SKU调整为Max（1颗图灵）、Ultra SE（2颗图灵）、Ultra（3颗图灵）版本，Ultra版本定价较Max版本高2.0万元 [85] - 提出智能驾驶“端到端四部曲”，从全开放、降成本、提体验到全无人 [88] - **理想汽车**： - 2026年1月完成新一轮研发体系组织调整，围绕具身智能方向重构为软件本体、人形机器人与基座模型三大核心团队 [92] - 端到端智驾方案于2024年10月23日向智驾Max版本用户全量推送 [92] - **蔚来汽车**： - 采用自研方案，芯片合作方为蔚来/英伟达及地平线 [3] - **特斯拉**： - FSD技术发展历经多个阶段，2025年FSD V14通过千亿参数模型统一Robotaxi与量产车架构 [48] - 2026年1月实现无安全员的Robotaxi商业化运营 [50] - 截至2026年2月1日，FSD累计行驶里程近75.2亿英里 [53] - **华为**： - 通过鸿蒙智行、HI模式、零部件供应三种模式赋能车企 [66] - 乾崑智驾ADS 4.0于2025年4月发布，采用WEWA架构，标志着中国智能驾驶技术正式迈入高速L3级商用新纪元 [62] - 截至2025年11月，云端算力达到45 EFLOPS [60]