四足机器人VOCs检测方案 - 中国石油数智研究院研发的四足机器人在锦州石化、锦西石化成功完成VOCs检测及巡检初步可行性测试验证 [1] - 四足机器人解决方案旨在解决炼厂VOCs检测中人工检测的安全隐患、高成本、低效率等问题 [1] - 四足机器人具备灵活机动性、高环境适应性、出色负载能力，适用于炼厂复杂环境 [1] 技术优势与创新 - 科研团队利用昆仑大模型的智能路径规划与图像识别技术，增强机器人多模态感知能力，提升任务精准度 [1] - 四足机器人成功完成多层工业台阶攀爬、低矮管道跨越、狭窄通道通行等测试，覆盖平面场地大部分检测路线 [1] - 科研团队搭建室内仿真训练实验室，模拟真实炼化场景，降低训练成本并提升效率 [2] 检测技术体系 - 突破传统设备限制，集成先进气体检测模块、改造红外成像设备，研发机械臂协同作业系统 [2] - 构建多元化检测技术体系，支持VOCs检测方案实践落地 [2] 行业应用前景 - 四足机器人VOCs检测方案有望在能源石化行业广泛推广，助力数字化转型与智能化发展 [2]