◎本报记者 罗云鹏 龙跃梅 6月23日，科技日报记者随2025年"活力中国调研行"广东主题采访活动来到广东省东莞市XbotPark机器 人基地。在该基地，只见双轮足机器人立于测试场地台阶前，自主计算高度后一跃而上，稳稳停住又朝 向另一级台阶…… 数据显示，2024年，广东智能机器人产业集群营业收入超900亿元，整体实力处于国内第一梯队。当 前，广东智能机器人产业集群正在拔节生长，从供应链到应用场景"火力全开"。 供应链协同，锻造机器人产业"钢筋铁骨" 场景驱动，机器人参与人类生产生活 强大的场景渗透力是广东机器人产业集群的另一重密码。在产业链下游，形态各异的机器人正改变着人 们的生产与生活图景。 智能机器人产业链的上游包括减速器、伺服电机、传感器等一众零部件。如今，已有广东企业积极让零 部件"化繁为简"。东莞市本末科技有限公司（以下简称"本末科技"）便是探索力量的其中之一。该公司 正在探索以直驱型精准动力去除减速器的新方向，目前已推出谱系化直驱关节模组产品矩阵。 "直驱技术使得关节模组集成化程度更高，能量转化效率大幅提升，静音性更好，也规避了减速器齿轮 磨损带来的寿命问题。"本末科技对外关系总监刘西同表示，" ...